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公开(公告)号：CN105171814A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN104966455B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510298025.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种教学装置，具体涉及一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型、斜井提升装置、矿车牵引绳、遥控脱钩矿车、阻拦网和电控装置，发明的优点在于真实直观的将斜井工况的模型化，将真实的斜井防跑车装置的常闭式阻拦网功能优化模拟，逼真的展现防跑车装置的工作过程与工作原理，使受训人员能够清晰的认识到斜井防跑车装置的各个组成部分的功能与作用，通过模拟演示脱钩、断绳失控矿车的未加阻拦的极端情况车毁人亡，加强受训人员的安全意识。
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公开(公告)号：CN105171814B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN105540423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610039600.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66C1/38
CPC classification number: B66C1/38
Abstract: 本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。
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公开(公告)号：CN103277045B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310222964.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103277045A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310222964.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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公开(公告)号：CN102040142A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910206842.1
申请日：2009-10-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带增力机构制动器的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。长条状的支撑钢梁总成沿竖直方向安装在井筒内壁，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子，在支撑钢梁总成的两个侧面设置凹形条状槽，增力型钳式制动器制动于凹形条状槽底面，直线电机导向定位轮组的主定位导向轮衔在凹形条状槽内滚动。本发明的增力型钳式制动器设置增力连杆机构，制动器体积小，重量轻，制动能力强。本发明所述的带增力机构制动器的无绳提升机具有三重保护装置：制动器的断电抱闸、直线电机的断电发电制动、安全钳超速制动保护功能，保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221874287U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420762797.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人抱臂机构，包括安装在水下机器人本体前方的一对抱臂组件，抱臂组件包括夹紧大臂、抱紧小臂、大臂舵机、小臂舵机和抱臂推进器，大臂舵机和小臂舵机均固定连接在水下机器人本体上，抱臂推进器固定安装在夹紧大臂的外侧，夹紧大臂的后端与大臂舵机的输出轴固定连接，夹紧大臂的前端与抱紧小臂的后端可转动连接，夹紧大臂的前后两端分别可转动设置有主动轮和从动轮，主动轮的中心与小臂舵机的输出轴固定连接，从动轮的两侧与抱紧小臂的后端固定连接，主、从动轮之间通过皮带传动连接，夹紧大臂和抱紧小臂的内侧设有清扫毛刷。该抱臂机构帮助水下机器人更牢靠地抱住桥墩，并且还具备清扫功能。
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公开(公告)号：CN203347682U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320324208.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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公开(公告)号：CN218712822U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221404904.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应草方格沙障铺设装置，其特征在于：主要包括前置开沟槽铧犁装置、草料拨动装置、后置压草装置、后置埋草装置和行走装置。车身的前部主要由高度可调节的犁构成，桦犁的工作由步进电机、丝杆和丝杠螺母使前置开沟犁下降，插入土中，在车体前进的带动下，通过前置开沟犁斜面，将土翻至地面，实现在沙地里面开沟槽，为草方栽植提供准备工作。沙障铺设实现智能化、自动化，集多功能于一体，克服人工铺设草方格的主观性，提高了治沙效率；严重的土地荒漠化威胁着我国生态安全和经济社会的可持续发展；本装置价格低、工作效率高、实用性强，且利用多种机构结实耐用，能够适用于沙土流失严重、沙丘、戈壁滩等地。
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