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公开(公告)号:CN110348156B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201910648452.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炉料颗粒在高炉旋转溜槽内部运动的仿真方法,包括以下步骤:步骤一,确定仿真所用到的参数;步骤二,使用ANSYS获取旋转溜槽中刚体的质量和转动惯量张量;步骤三,使用ANSYS进行前处理,生成k文件;步骤四,对步骤三所生成的k文件进行计算,计算后生成计算结果;步骤五,将k文件的计算结果提交给图形界面软件,用于观察计算结果。该仿真方法可以获得炉料颗粒在旋转溜槽内任意时刻的运动状态,且结果更加直观和具体,将为炉料颗粒在溜槽内的运动规律、高炉内部炉料颗粒的布料规律、溜槽衬板受到炉料颗粒撞击时衬板的磨损状况等课题的研究提供一定的指导作用。
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公开(公告)号:CN108408530B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201810221129.3
申请日:2018-03-17
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于电梯设备领域,尤其涉及一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置,其包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子,所述定子上安装有同步带,两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子,所述动子上安装有同步带轮、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、双向摩擦式限速器以及直线电机动子。本发明用同步带和同步带轮来实现轿厢移动速度的检测,具有振动小、噪音低的优点,其中双向摩擦式限速器来实现电梯轿厢移动速度与安全速度之间的比较及驱动执行机构动作,具有设计新颖、结构简单、动作时冲击小且安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN110348156A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910648452.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炉料颗粒在高炉旋转溜槽内部运动的仿真方法,包括以下步骤:步骤一,确定仿真所用到的参数;步骤二,使用ANSYS获取旋转溜槽中刚体的质量和转动惯量张量;步骤三,使用ANSYS进行前处理,生成k文件;步骤四,对步骤三所生成的k文件进行计算,计算后生成计算结果;步骤五,将k文件的计算结果提交给图形界面软件,用于观察计算结果。该仿真方法可以获得炉料颗粒在旋转溜槽内任意时刻的运动状态,且结果更加直观和具体,将为炉料颗粒在溜槽内的运动规律、高炉内部炉料颗粒的布料规律、溜槽衬板受到炉料颗粒撞击时衬板的磨损状况等课题的研究提供一定的指导作用。
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公开(公告)号:CN105621192B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610138399.9
申请日:2016-03-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了高效永磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力,还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力,通过小行程往复移动复合板与动磁级或动子相互耦合面积,来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小,实现制动器的平稳闭合和打开,解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、制动力大、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长,可取消直驱电梯制动器专用驱动装置,简化了制动器结构,使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
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公开(公告)号:CN108190693A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810054178.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于提升运输设备技术领域,涉及一种移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平循环系统。本发明以申请号为201710717838.6的一种移动架无绳循环垂直提升机构为基础,在一组移动架无绳循环垂直提升机构之间架设水平移动装置,通过多组垂直设置的移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平联通,可根据需要可以灵活布置以实现在垂直方向和水平方向上的循环移动,对于位于矿道、井道或者楼房之间的运载提供了便利;水平移动部分的装置可选择直线电机、皮带、转台等装置,多种的传动方式使得水平移动部分可根据地形地势情况选择设置,以保证运作安全和运作效率。
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公开(公告)号:CN107842567A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710839847.2
申请日:2017-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
CPC classification number: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D2121/20
Abstract: 本发明涉及电机制动设备领域,尤其涉及一种直线电机制动装置,包括固定架、移动架和直线电机的定子、动子,所述定子设置于固定架上,动子设置于移动架上,所述固定架上还设置有滑轨,滑轨上设置有能够沿滑轨运动的滑块,滑块上设置有弹簧,所述弹簧一端与滑块连接、另一端固定于移动架上,所述移动架与固定架之间设置有摩擦片和制动片,所述摩擦片设置于移动架上,制动片设置于固定架上,摩擦片与制动片相向设置,该直线电机制动装置根据直线电机在通电与断电两种状态下,初级与次级间的电磁力大小变化原理,来实现制动。
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公开(公告)号:CN107265258A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710717838.6
申请日:2017-08-21
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 为了解决现有多轿厢循环电梯结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道,轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、实用性不足等技术问题,本发明提供一种的移动架无绳循环垂直提升系统。包括转动配合在固定轴上的水平转动机架,水平转动机架的外表面设置垂直轨道,称为旋转垂直轨道,旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动;通过移动架沿旋转垂直轨道移动,结合移动架随水平转动机架水平转动,构成移动架无绳循环垂直提升。本发明结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多,实时柔性、应用范围广泛。
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公开(公告)号:CN107215741A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710437591.2
申请日:2017-06-12
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯防坠技术设备领域,尤其涉及一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置,包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子,其特征在于:所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条,动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器,所述测速齿轮与齿条相互啮合,所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接,所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接,减速器的高速轴上安装有制动件,所述制动件与制动器摩擦副连接,该机构通过防坠器与齿轮啮合或防坠器与齿轮联轴器连接,省去了钢丝绳和制动轨,减少了传动过程,降低了制动的反应时间,使得效率更高,同时方便维护。
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公开(公告)号:CN104876085A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510265642.9
申请日:2015-05-23
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于无绳电梯领域,具体涉及一种直驱电梯轿厢安全辅助支撑装置,包括动子,动子与轿厢架或者轿厢之间通过转轴连接,其特征在于:动子与轿厢架或者轿厢之间设置圆弧轨道导轨副。本发明在动子与轿厢或者轿厢架之间增设圆弧轨道导轨副,在动子与轿厢架或者轿厢之间只有一根转轴支撑情况下,进一步辅助支撑轿厢,从而确保轿厢安全。
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公开(公告)号:CN102040142A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200910206842.1
申请日:2009-10-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带增力机构制动器的无绳提升机,包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。长条状的支撑钢梁总成沿竖直方向安装在井筒内壁,其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子,在支撑钢梁总成的两个侧面设置凹形条状槽,增力型钳式制动器制动于凹形条状槽底面,直线电机导向定位轮组的主定位导向轮衔在凹形条状槽内滚动。本发明的增力型钳式制动器设置增力连杆机构,制动器体积小,重量轻,制动能力强。本发明所述的带增力机构制动器的无绳提升机具有三重保护装置:制动器的断电抱闸、直线电机的断电发电制动、安全钳超速制动保护功能,保证了提升机的安全性和可靠性。
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