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公开(公告)号：CN112155943A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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公开(公告)号：CN105466575A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511005185.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 郑州弗莱特流体控制有限公司
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于一致性标定的测量装置及标定方法，测量支架上设置有至少两个控制电机，每个控制电机的动力输出轴上设置有一安装板，安装板上设置有一个红外测量传感器；测量支架上设置有一个标定基准物，标定基准物上设置有一接触式高精度传感器，接触式高精度传感器、红外测量传感器均与一控制中心通信连接。多个红外传感器对同一物件不同部分进行测量，要求测温传感器之间要有较好的测温一致性，先通过接触式高精度传感器确定基准温度，然后再将基准温度与红外测温传感器的测温数据逐个对比，并建立对应算法模型，最后再通过红外测温传感器对被测物体表面进行测温，消除了不同红外测量传感器之间的标定偏差，提高了测温的准确性。
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公开(公告)号：CN104340624A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410679246.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B65G33/18 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G41/00 , B65G2812/0594
Abstract: 本发明属于物料输送领域，公开了一种可以用于输送各种粘性物料的新型双螺旋物料输送提升机。传统的非粘性物料的输送主要靠普通的螺旋输送机，而对于含水量较大的粘度物料会粘在螺旋输送机的螺旋主轴和螺旋叶片上，导致物料无法正常输送。为了解决现有技术中存在的问题，新型双螺旋物料输送机中提出了一种送料顺畅、耐磨性好的有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片相结合的新型双螺旋输送机构，并设计了在一定范围内自由调节两个螺旋叶片的支撑轴的轴间距的双螺旋调距箱和配套轴承支座。在轴承支座间距调节孔的调节范围内，通过调节轴承支座调节螺栓解决了有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片重合度的自由调节的难题。通过该物料输送机可以对各种粘性物料和非粘性物料高效可靠输送。
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公开(公告)号：CN108557644B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810741436.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括：导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等；所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过，把弹簧与弹簧挡块固定连接，弹簧挡块与下部的小径套筒固定连接，弹簧挡块的两耳环与两边丝杠上的螺母固定连接；电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转，丝杠上的螺母上下运动，使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩，软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动，同时也可以限制提升绳的摆动，软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况，天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能。
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公开(公告)号：CN117021312A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311273644.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于陶瓷工业自动化领域，公开了一种基于柔性夹爪的半成品陶瓷上釉装置，本装置由内啮合旋转轨道组件（1）、机械臂组件（2）、柔性夹爪组件（3）、画笔组件（4）、托台组件（5）和电气控制回路（6）组成。将内啮合旋转导轨（1‑1）固定于工作台，通过导轨卡轮组将基板（1‑3）固定在内啮合旋转导轨（1‑1）上，通过伺服电机（1‑4）进行驱动，可以实现基板（1‑3）在内啮合旋转导轨（1‑1）上绕导轨中心进行旋转移动，将机械臂组件（2）安装在基板（1‑3）上，机械臂组件（2）通过各关节相对运动可以实现机械臂末端空间位置的改变，将柔性夹爪组件（3）安装在机械臂组件（2）的末端旋转圆盘（2‑7）上，并通过对柔性手指组气压的控制可以实现对画笔（4‑2）的抓握与松开，抓握画笔（4‑2）后对其进行空间位置改变可以对半成品陶瓷进行上釉。为了解决传统技术中的刚性接触问题，上釉操作采用柔性夹爪结构，柔顺性更好，提高了半成品陶瓷上釉的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112155942B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN112263435B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
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公开(公告)号：CN111703921B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010637977.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动料袋投放装置，包括支架、转向输送装置、引导输送装置、皮带输送装置、投放物料装置以及横向移动装置。本装置主要功能是在料袋到达转向输送装置之后，将料袋由纵向变为横向，然后通过引导输送装置将料袋准确运到左右的皮带输送装置上，皮带输送装置末端与投放物料装置水平对接，投放物料装置安装有重力感应器以及距离感应器，投放物料装置安置在导轨上，保证装置可在水平面左右移动，最终保证料袋到达的准确位置。本发明可以在装料时具有高效率、工作平稳、可靠性高、使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN113185110A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574677.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: C03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN111634707A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010637972.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。
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