-
公开(公告)号：CN114861360A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533860.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象建模方法，包括：1）计算周转轮系内部内外啮合产生的冲击力，即行星轮与内齿圈啮合产生的啮入冲击力，以及行星轮与太阳轮啮合产生的啮入冲击力；2）计算周转轮系内部内外啮合的理论啮合力，即行星轮与内齿圈啮合的理论啮合力，以及行星轮与太阳轮啮合的理论啮合力；3）根据1）、2）的计算结果，得到对应的冲击系数；4）考虑齿轮的啮合冲击特性，并与3）中的冲击系数相结合，建立考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象模型，给出振动响应表达式。本发明采用冲击函数模拟齿轮入啮时引起的啮入冲击，突破以往采用余弦函数对振动信号进行唯象建模时无法模拟啮入冲击的缺陷。
-
公开(公告)号：CN115169134A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210846871.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种直齿轮齿根裂纹故障时的啮入冲击振动系数计算方法，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为直齿轮，所述主动轮的齿根发生裂纹故障，通过以下步骤进行啮入冲击振动系数的计算：步骤1)计算主动轮啮合点位置变化对应的反转角度θc′；步骤2)计算主动轮齿根发生裂纹故障时啮合产生的啮入冲击力Fz；步骤3)计算主动轮无故障时的理论啮合力F；步骤4)计算主动轮齿根发生裂纹故障时齿轮啮合的冲击振动系数Vz。该方法考虑齿根裂纹故障对实际啮合点位置的影响，计算齿根裂纹故障状态下的啮入冲击力，并据此得到直齿轮存在齿根裂纹故障时的冲击振动系数，为使用冲击函数对齿轮振动信号模型的建立提供了理论依据，更加符合实际情况。
-
公开(公告)号：CN111564989A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542960.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电-电磁复合式振动能量收集器，包括空心管，空心管下端固定连接有第一调节端盖，第一调节端盖的内端面固定连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定连接有第一环形磁铁，第一环形磁铁的上端面固定有第一压电薄膜，第一压电薄膜的下表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧下端固定连接有第一质量块，空心管上端固定连接有第二调节端盖，第二调节端盖的下端面固定有碰撞机构，空心管外周于第一环形磁铁处设有第一感应线圈。本发明利用两个固有频率不同的弹簧构建一个具有双自由度振动系统的压电-电磁振动能量收集器，从而对能量收集器的工作带宽进行拓宽，通过将电磁感应原理和压电效应相结合的方式实现输出电流、输出电压双高的优点。
-
公开(公告)号：CN111564945A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542991.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式振动能量收集器，包括外壳，外壳的上下两端均固定有端盖，外壳的圆周壁上沿圆周方向均布有至少三个深度调节机构，深度调节机构的内端固定连接有压电梁，压电梁的内端固定连接有弹性膜，弹性膜的上下两面均固定连接有动磁铁，两个动磁铁分别与同侧的端盖之间设有摩擦生电机构，所述外壳的外周设有感应线圈。本发明利用压电梁、弹性膜、摩擦生电机构和感应线圈构成了一个复合式振动能量收集器，系统内部耦合了电磁、压电和摩擦生电三种换能机制，实现优势互补，提高了能量收集器的工作效率，丰富了能量收集器的输出特性；利用双自由度振动系统、碰撞和非线性磁力使振动能量收集器拥有更宽的工作带宽。
-
公开(公告)号：CN117841017B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410044033.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 , 河南工业大学 , 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/06 , B25J19/00 , B08B7/04 , B08B5/02 , B25J13/08 , B08B1/12 , B08B1/36
Abstract: 本发明公开了一种整体式机器人，包括机器人本体、负压吸附机构、行走机构和清理机构，负压吸附机构用于产生负压将机器人本体吸附在待清理壁面上，行走机构用于带动机器人本体移动，清理机构包括翻转组件、清理支架和用于清理待清理壁面的清理组件，翻转组件安装在机器人本体上，清理支架的一端转动连接在机器人本体上，清理组件安装在清理支架的另一端，翻转组件用于带动清理支架转动以使清理机构在清理状态和收纳状态之间切换，清理机构处于清理状态时，清理支架的另一端沿机器人本体的前进方向伸出；当清理机构处于收纳状态时，清理支架位于机器人本体的上方。本发明的整体式机器人，负压吸附结构吸附稳定，兼顾越障功能，可靠性较强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117655938A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311762603.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 河南工业大学 , 白鸽磨料磨具有限公司
Abstract: 本发明提供一种粘结剂喷射3D打印性能梯度砂轮系统及方法，该系统包括支撑框架，支撑框架底部设置有竖直升降机构，竖直升降机构顶部连接有砂轮承载基台，支撑框架顶部设置水平旋转机构，水平旋转机构下侧通过旋转轴连接有旋转台，旋转台位于砂轮承载基台的正上方；旋转台上沿旋转方向依次排布有磨料铺设装置、压平滚轮、粘结剂喷射装置和加热固化机构，磨料铺设装置的底部设置有磨料铺设喷头，粘结剂喷射装置的底部设置有粘结剂喷嘴，加热固化机构的底部设置有辐射加热管。该系统能够根据砂轮不同部位性能要求灵活调整材料的种类、避免因压制压力不均匀导致的压力梯度、克服由于砂轮软化出现的磨削效果降低的问题。
-
公开(公告)号：CN111564989B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010542960.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电‑电磁复合式振动能量收集器，包括空心管，空心管下端固定连接有第一调节端盖，第一调节端盖的内端面固定连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定连接有第一环形磁铁，第一环形磁铁的上端面固定有第一压电薄膜，第一压电薄膜的下表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧下端固定连接有第一质量块，空心管上端固定连接有第二调节端盖，第二调节端盖的下端面固定有碰撞机构，空心管外周于第一环形磁铁处设有第一感应线圈。本发明利用两个固有频率不同的弹簧构建一个具有双自由度振动系统的压电‑电磁振动能量收集器，从而对能量收集器的工作带宽进行拓宽，通过将电磁感应原理和压电效应相结合的方式实现输出电流、输出电压双高的优点。
-
公开(公告)号：CN115015325A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210597353.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明提供了一种牛奶蛋白质检测，涉及食品安全技术领域，具体而言，涉及一种牛奶酪蛋白含量的检测方法及一种牛奶酪蛋白含量检测装置。所述检测方法包括如下步骤：(1)测量不同浓度的标准样品的伏安特性曲线，经数据分析得到酪蛋白浓度‑阻抗的标准曲线；(2)测量待测样品的阻抗值，代入至所述标准曲线，得到所述待测样品的酪蛋白含量。本发明的检测方法具有酪蛋白检测精度高、稳定性好、特异性强、检测效率快、检测范围广等优点；能够做到简单快速、操作方便、随时随地对牛奶中蛋白品质进行评估，具有良好的应用前景。本发明的检测装置建立于检测方法上，解决了现有牛奶蛋白质测量流程复杂、设备成本高昂、进样量大等缺陷。
-
公开(公告)号：CN111564946A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010544385.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种低频宽带电磁-压电-摩擦复合式振动能量收集器，包括壳体，所述壳体的上下两端分别固定有端盖，两个端盖的内表面上均固定安装有固定磁铁，壳体内中部安装有动磁铁机构，壳体的外周壁上于动磁铁机构处安装有感应线圈，动磁铁机构与两侧的固定磁铁之间分别依次设有弹性限位机构和摩擦生电机构。本发明利用多稳态振动系统和双自由度振动系统使振动能量收集器能够在较宽的范围内响应低频振动，同时利用压电效应和摩擦生电效应进行碰撞能的收集，减小碰撞耗能，使振动能量收集器同时具有低频宽带响应能力和高效能量收集的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.025 seconds)
