公开(公告)号：CN108408559A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810419949.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  聂冀玮 ,  刘煜杰

IPC: B66B31/00

Abstract: 本发明提供了一种扶梯清洗机及控制方法，属于扶梯清洗技术领域，包括机架，机架上设有喷洗装置、升降装置以及控制装置，喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，第一喷嘴的喷水方向与第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和第二喷嘴升降的升降架。本发明提供的扶梯清洗机，能够对扶梯的上表面和前表面进行清洗，解决现有清洗机只能清洗扶梯上表面的问题，提高清洗的效果。

公开(公告)号：CN102253228B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201110109163.X

申请日：2011-04-29

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张付祥 ,  刘振宇 ,  李文忠

IPC: G01N35/00

Abstract: 一种全自动化学发光免疫分析装置，由机械框架及外壳(1)，加样工作台(11)，洗板工作台(5)，检测工作台(2)，光路开关装置(3)，加样泵(10)，洗板液气压系统(6)，试剂架(9)，洗针池(8)，暗室门(7)及控制部分(4)组成。本发明的装置能实现加样、洗板、检测的三维空间操作，且结构简单，适于操作，成本低，有利于工业实现。

公开(公告)号：CN102253228A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110109163.X

申请日：2011-04-29

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张付祥 ,  刘振宇 ,  李文忠

IPC: G01N35/00

Abstract: 一种全自动化学发光免疫分析装置，由机械框架及外壳(1)，加样工作台(11)，洗板工作台(5)，检测工作台(2)，光路开关装置(3)，加样泵(10)，洗板液气压系统(6)，试剂架(9)，洗针池(8)，暗室门(7)及控制部分(4)组成。本发明的装置能实现加样、洗板、检测的三维空间操作，且结构简单，适于操作，成本低，有利于工业实现。

公开(公告)号：CN109319647B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201811358688.5

申请日：2018-11-15

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  刘晓阳 ,  靳江艳 ,  张涛 ,  冯东磊 ,  张宽 ,  肖钧 ,  赵英杰 ,  孙振忠 ,  陆静

IPC: B66B31/00 ,  B66B23/12

Abstract: 本发明提供了一种扶梯清洗机，属于扶梯清洁技术领域，包括机架；安装架设置在机架上；升降机构用于驱动安装架沿机架升降；喷管沿前后方向可滑动设置在安装架上且位于机架的后侧；第一喷嘴的数量为多个，连通喷管，用于喷洗梯级的上表面；第二喷嘴的数量为多个，与第一喷嘴相互交错且呈夹角设置，连通喷管，用于喷洗梯级的前表面；扇片的数量为多个，沿喷管的轴向转动设置，扇片上开设有多个的让位槽，用于避让第一喷嘴和第二喷嘴；刮板设置在扇片的端部，用于抵接在向下传送的梯级的前表面，刮去梯级的前表面的杂质和水。本发明提供的扶梯清洗机，可适用不同梯高的扶梯清洁，提高对于梯级的前表面清洗效果。

公开(公告)号：CN110548261A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910967971.6

申请日：2019-10-12

Applicant: 河北科技大学 ,  北京江海汇泽科技发展有限公司

Inventor： 刘永强 ,  任卫平 ,  刘恩福 ,  刘振宇 ,  袁民

IPC: A63B27/00

Abstract: 本发明提供了一种载人越障爬杆机，属于电力施工和维护技术领域，包括支撑板、第一连接板、第一转动辊、第一驱动机构、第二连接板、第二转动辊、第二驱动机构、驱动电机和座椅。两个第一连接板转动，用于带动两个第一转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，两个第二连接板转动，用于带动两个第二转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过驱动电机驱动第一转动辊和第二转动辊转动沿电杆升降；第一驱动机构和第二驱动机构交替驱动第一连接板和第二连接板转动，用于跨越电杆上的障碍物。本发明提供的一种载人越障爬杆机，本装置结构简单，降低对作业人员的要求并节省体力、提高攀爬效率和安全性，能够轻松的完成电杆上的障碍物的翻越。

公开(公告)号：CN110143515A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910379738.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  刘晓阳 ,  靳江艳 ,  盛亚鹏

IPC: B66B31/00

Abstract: 本发明提供了一种自动扶梯清洁装置，涉及扶梯清洁设备技术领域，包括架体、表面清扫部件和立面清扫部件；架体用于放置于扶梯台阶的后侧；表面清扫部件设置于架体的前端且用于清扫扶梯台阶的上表面；立面清扫部件设置于架体上且向前侧延伸，立面清扫部件位于表面清扫部件的上方。本发明提供的自动扶梯清洁装置，通过设置在架体前侧的表面清扫部件能够与扶梯台阶的上表面接触并对扶梯台阶的表面进行有效的清洁，在扶梯台阶逐渐向下运行的同时毛刷组件将其表面的尘土进行有效的清扫，立面清扫部件设置在表面清扫部件的上方且向前延伸，能够对上层扶梯台阶的立面进行有效的清扫，实现台阶立面和侧面的同步清洁，保证了全面的清洁效果。

公开(公告)号：CN101936991B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010242743.1

申请日：2010-08-03

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  李文忠 ,  张付祥

IPC: G01N33/543 ,  B08B3/04

Abstract: 一种微孔板洗板机专用双排吸液头，包括吸液头主体、两个悬挂螺钉、一个管接头，多个硅胶堵头、多个磁棒、多个吸液针管，其中悬挂螺钉分别用胶粘接于吸液头主体的前面的对称的两个盲孔内，管接头用胶粘接于吸液头主体上顶面中心位置的孔内，在吸液头主体左右两侧面加工有两个平行的长通孔，孔距9mm，该两个通孔与顶面的孔相通，多个硅胶堵头分别用胶粘接于吸液头主体左右两侧面的四个孔内，将孔的出口堵住，在吸液头主体与上顶面相对的下底面中央位置设有四个延水平方向呈一排均匀布置的盲孔，孔距18mm，磁棒分别用胶粘接于该四个延水平方向呈一排布置的盲孔内，吸液针管分别用胶粘接于吸液头主体下面两侧的两排孔内，所述的两排孔在主体的底面对称设置，两排间距为9mm，每排8个，间距为9mm。

公开(公告)号：CN101912854B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010242741.2

申请日：2010-08-03

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张付祥 ,  李文忠 ,  刘振宇

IPC: G01N33/53 ,  B08B3/04

Abstract: 一种微孔板洗板机专用双排加液头，包括加液头主体、悬挂螺钉、管接头，硅胶堵头、加液针管，其中悬挂螺钉分别用胶粘接于加液头主体的前面的两个盲孔内，管接头用胶粘接于加液头主体上顶面的孔内，在加液头主体左右两侧面加工有两个平行的长通孔，孔距9mm，该两个通孔与顶面的孔相通，硅胶堵头分别用胶粘接于加液头主体左右两侧面的四个孔内，将孔的出口堵住，加液针管分别用胶粘接于加液头主体下面两侧的两排的孔内，所述的两排孔在主体的底面对称设置，两排间距为9mm，每排8个，间距为9mm，液体由管接头进入通道，然后进入左右两个平行的长通孔，最后由加液针管流出。

公开(公告)号：CN101936991A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010242743.1

申请日：2010-08-03

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  李文忠 ,  张付祥

IPC: G01N33/543 ,  B08B3/04

Abstract: 一种微孔板洗板机专用双排吸液头，包括吸液头主体、两个悬挂螺钉、一个管接头，多个硅胶堵头、多个磁棒、多个吸液针管，其中悬挂螺钉分别用胶粘接于吸液头主体的前面的对称的两个盲孔内，管接头用胶粘接于吸液头主体上顶面中心位置的孔内，在吸液头主体左右两侧面加工有两个平行的长通孔，孔距9mm，该两个通孔与顶面的孔相通，多个硅胶堵头分别用胶粘接于吸液头主体左右两侧面的四个孔内，将孔的出口堵住，在吸液头主体与上顶面相对的下底面中央位置设有四个延水平方向呈一排均匀布置的盲孔，孔距18mm，磁棒分别用胶粘接于该四个延水平方向呈一排布置的盲孔内，吸液针管分别用胶粘接于吸液头主体下面两侧的两排孔内，所述的两排孔在主体的底面对称设置，两排间距为9mm，每排8个，间距为9mm。

公开(公告)号：CN215244788U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121448911.2

申请日：2021-06-28

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘振宇 ,  方忆湘 ,  靳江艳 ,  赵凯

IPC: B60S13/02 ,  E04H6/12

Abstract: 本实用新型公开了一种泊车机器人转向用舵轮机构，所述舵轮机构包括基板、固定在所述基板上的驱动轮、安装板、传动结构、固定安装在所述基板和所述安装板之间的承重结构、固定安装在所述承重结构上的润滑结构，所述传动结构包括立轴、两组法兰轴承、垂直固定套接在所述立轴上的第一齿轮，所述承重结构包括两组支撑板、舵轮板、固定安装在所述舵轮板上的两组支撑传动块，所述润滑结构包括开设在所述支撑板上的进油槽、活塞、固定安装在所述支撑板面向所述传动结构位置处的滴油管；本实用新型舵轮组件之间配合牢固，在实现转向的同时可承受较大的重量，提高舵轮整体结构的稳定性，润滑可从外部直接进行，使用的便捷性好。