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公开(公告)号：CN108408559B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810419949.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 河北科技大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本发明提供了一种扶梯清洗机及控制方法，属于扶梯清洗技术领域，包括机架，机架上设有喷洗装置、升降装置以及控制装置，喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，第一喷嘴的喷水方向与第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和第二喷嘴升降的升降架。本发明提供的扶梯清洗机，能够对扶梯的上表面和前表面进行清洗，解决现有清洗机只能清洗扶梯上表面的问题，提高清洗的效果。
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公开(公告)号：CN110143515B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910379738.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北科技大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本发明提供了一种自动扶梯清洁装置，涉及扶梯清洁设备技术领域，包括架体、表面清扫部件和立面清扫部件；架体用于放置于扶梯台阶的后侧；表面清扫部件设置于架体的前端且用于清扫扶梯台阶的上表面；立面清扫部件设置于架体上且向前侧延伸，立面清扫部件位于表面清扫部件的上方。本发明提供的自动扶梯清洁装置，通过设置在架体前侧的表面清扫部件能够与扶梯台阶的上表面接触并对扶梯台阶的表面进行有效的清洁，在扶梯台阶逐渐向下运行的同时毛刷组件将其表面的尘土进行有效的清扫，立面清扫部件设置在表面清扫部件的上方且向前延伸，能够对上层扶梯台阶的立面进行有效的清扫，实现台阶立面和侧面的同步清洁，保证了全面的清洁效果。
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公开(公告)号：CN102221609A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110080854.1
申请日：2011-04-01
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01N33/543
Abstract: 一种带磁性分离的微孔板洗板机双排洗板头，包括洗板头主体(1)，悬挂螺钉(2、3)，管接头(4、5)，硅胶堵头(6、7、8、9)，磁棒(10、11、12、13)，吸液针管(14～21)和加液针管(22～29)，本发明的洗板头具有一排8个加液针管和一排8个吸液针管，每次同时可加吸两排孔的液体。洗板头具有一排4个磁棒，用于吸附磁颗粒。先加工出侧面的两个长通孔，再用硅胶棒堵住端口，形成液体的通道。加液针管、吸液针管、磁棒的间距与96孔酶标板相同，适用于标准酶标板。
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公开(公告)号：CN101912854A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242741.2
申请日：2010-08-03
Applicant: 河北科技大学
IPC: B08B3/04
Abstract: 一种微孔板洗板机专用双排加液头，包括加液头主体、悬挂螺钉、管接头，硅胶堵头、加液针管，其中悬挂螺钉分别用胶粘接于加液头主体的前面的两个盲孔内，管接头用胶粘接于加液头主体上顶面的孔内，在加液头主体左右两侧面加工有两个平行的长通孔，孔距9mm，该两个通孔与顶面的孔相通，硅胶堵头分别用胶粘接于加液头主体左右两侧面的四个孔内，将孔的出口堵住，加液针管分别用胶粘接于加液头主体下面两侧的两排的孔内，所述的两排孔在主体的底面对称设置，两排间距为9mm，每排8个，间距为9mm，液体由管接头进入通道，然后进入左右两个平行的长通孔，最后由加液针管流出。
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公开(公告)号：CN110548261B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910967971.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 河北科技大学 , 北京江海汇泽科技发展有限公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种载人越障爬杆机，属于电力施工和维护技术领域，包括支撑板、第一连接板、第一转动辊、第一驱动机构、第二连接板、第二转动辊、第二驱动机构、驱动电机和座椅。两个第一连接板转动，用于带动两个第一转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，两个第二连接板转动，用于带动两个第二转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过驱动电机驱动第一转动辊和第二转动辊转动沿电杆升降；第一驱动机构和第二驱动机构交替驱动第一连接板和第二连接板转动，用于跨越电杆上的障碍物。本发明提供的一种载人越障爬杆机，本装置结构简单，降低对作业人员的要求并节省体力、提高攀爬效率和安全性，能够轻松的完成电杆上的障碍物的翻越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319647A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811358688.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明提供了一种扶梯清洗机，属于扶梯清洁技术领域，包括机架；安装架设置在机架上；升降机构用于驱动安装架沿机架升降；喷管沿前后方向可滑动设置在安装架上且位于机架的后侧；第一喷嘴的数量为多个，连通喷管，用于喷洗梯级的上表面；第二喷嘴的数量为多个，与第一喷嘴相互交错且呈夹角设置，连通喷管，用于喷洗梯级的前表面；扇片的数量为多个，沿喷管的轴向转动设置，扇片上开设有多个的让位槽，用于避让第一喷嘴和第二喷嘴；刮板设置在扇片的端部，用于抵接在向下传送的梯级的前表面，刮去梯级的前表面的杂质和水。本发明提供的扶梯清洗机，可适用不同梯高的扶梯清洁，提高对于梯级的前表面清洗效果。
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公开(公告)号：CN101937004B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010242745.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 一种加样针洗板头一体化洗针模块，模块左右两侧布置阶梯通孔(1、8)，上部后侧布置洗板头洗针槽(2)、上部前侧布置加样针洗针槽(10)，洗板头洗针槽(2)与加样针洗针槽(10)之间有分隔肋(7)，模板表面布置有等距分布的磁棒容纳盲孔(3、4、5、6)，加样针洗针槽(10)的右侧布置加样针内壁清洗孔(9)，加样针洗针槽(10)的中部布置加样针外壁清洗孔(11)，洗板头洗针槽(2)中部有磁棒包容肋(12)，磁棒包容肋(12)的上表面和加样针洗板头一体化洗针模块的上表面平齐，磁棒包容肋(12)内部有磁棒容纳盲孔(3、4、5、6)，分隔肋(7)的上表面比加样针洗板头一体化洗针模块的上表面略低。本发明清洗彻底，不容易交叉污染，效率高。
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公开(公告)号：CN113400972A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110718128.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构，所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块；本发明的泊车机器人，提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置，可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电，降低成本和增大泊车机器人的适用范围，同时，整体结构的稳定性好，承载力高。
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公开(公告)号：CN101937004A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010242745.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 一种加样针洗板头一体化洗针模块，模块左右两侧布置阶梯通孔(1、8)，上部后侧布置洗板头洗针槽(2)、上部前侧布置加样针洗针槽(10)，洗板头洗针槽(2)与加样针洗针槽(10)之间有分隔肋(7)，模板表面布置有等距分布的磁棒容纳盲孔(3、4、5、6)，加样针洗针槽(10)的右侧布置加样针内壁清洗孔(9)，加样针洗针槽(10)的中部布置加样针外壁清洗孔(11)，洗板头洗针槽(2)中部有磁棒包容肋(12)，磁棒包容肋(12)的上表面和加样针洗板头一体化洗针模块的上表面平齐，磁棒包容肋(12)内部有磁棒容纳盲孔(3、4、5、6)，分隔肋(7)的上表面比加样针洗板头一体化洗针模块的上表面略低。本发明清洗彻底，不容易交叉污染，效率高。
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公开(公告)号：CN118183199A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410491925.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运设备，属于供料装置技术领域，包括与控制柜相连的搬运小车和提升机，升降机构固定端与搬运小车相连、活动端通过夹持组件夹持料桶；提升机固定端与自动灌装机相连、活动端设有旋转托架；通过升降机构夹持料桶并移至自动灌装机一侧、并将料桶升高并放置在旋转托架上，通过提升机将料桶提升移至自动灌装机的进料口上方，旋转托架旋转后将料桶内物料经进料口倾倒至自动灌装机内，物料在自动灌装机内完成灌装。通过控制柜来控制搬运小车和提升机的动作，分别与夹持组件、升降机构及旋转托架配合，来完成物料的自动搬运，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了上料效率和进料准确度，减少了物料浪费。
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