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公开(公告)号：CN118495086A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410737082.1
申请日：2024-06-07
申请人： 河北白沙烟草有限责任公司 , 河北科技大学
摘要： 本发明提供了一种分配车清洁系统及储柜分配车总成，包括收集仓、支撑架以及承接盘，收集仓连接于分配车的下方，收集仓的底部连接有用于封堵收集仓的下口的封门组件，支撑架设置于分配车轨道的下方，承接盘通过升降模组连接于支撑架上，承接盘的底部连接有抽吸管。本发明提供的分配车清洁系统，利用上下料皮带机下部的收集仓对上方掉落的烟丝进行收集，支撑架上的承接盘能够在升降模组的带动下上移并与收集仓的下口连通，便于在抽吸管的作用下将收集仓中的烟丝集中吸出，提高了烟丝的收集效率，具有良好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN114015537B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111395992.9
申请日：2021-11-23
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及一种有机质废弃物的高效厌氧干发酵系统，其包括:微氧水解酸化器、中间反应器和厌氧干发酵器。微氧水解酸化器包括第一反应罐，第一反应罐底部设有曝气管和第一出料口；中间反应器包括第二反应罐和破碎搅拌器，第二反应罐连通第一出料口，第二反应罐的底部设有第二出料口；厌氧干发酵器包括第三反应罐和螺旋推进搅拌器，第三反应罐连通第二出料口。第三反应罐底部设有多个发酵液导出口，发酵液导出口均设有滤网和阀门，发酵液导出口连接储液罐，储液罐连接真空罐，通过负压间歇性将厌氧发酵产生的发酵液抽吸(边搅拌边抽吸)至储液罐中做进一步发酵，负压抽吸使厌氧发酵分解物快速迁移出来，避免因积累抑制厌氧菌活性。
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公开(公告)号：CN114015541A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111388711.7
申请日：2021-11-22
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及一种有机废弃物两相联合型的厌氧干发酵系统，其包括:微氧水解酸化反应器、过渡反应器和厌氧干发酵器。微氧水解酸化反应器包括第一反应罐和螺旋推进式搅拌器，第一反应罐底部设有曝气管，第一反应罐的一端还设有第一出料口；过渡反应器设于微氧水解酸化反应器下方，包括第二反应罐和搅碎器，第二反应罐连通第一出料口，第二反应罐的底部设有第二出料口；厌氧干发酵器设于过渡反应器下方，包括第三反应罐和螺旋推进式搅拌器，第三反应罐连接第二出料口。厌氧干发酵器中产生的发酵沼液被输送到过渡反应器用于灭活部分好氧菌，发酵沼液还用于喷淋和冲洗第三反应罐中的发酵物料，使发酵物料中的分解物快速溶出，避免其抑制厌氧菌活性。
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公开(公告)号：CN113400972A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110718128.1
申请日：2021-06-28
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构，所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块；本发明的泊车机器人，提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置，可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电，降低成本和增大泊车机器人的适用范围，同时，整体结构的稳定性好，承载力高。
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公开(公告)号：CN111184383A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010022710.X
申请日：2020-01-09
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明适用于婴幼儿用具技术领域，提供了一种婴儿床，包括上框架、下框架、摆动模块以及配套的控制器；控制器安装于上框架或者下框架上。上框架用于放置婴儿；摆动模块包括第一直线模组以及为第一直线模组提供动力的第一驱动器，第一驱动器和第一直线模组均安装于下框架上，第一直线模组的动力输出端与上框架相连，第一驱动器与控制器电性连接；控制器控制第一驱动器的工作状态，第一驱动器通过驱动第一直线模组带动上框架相对于下框架滑动以实现对婴儿的摇摆抚慰。本发明提供的婴儿床，通过在上框架和下框架之间设置摆动模块，使承载婴儿的上框架能够相对于下框架回来滑动，从而增加对婴儿进行安抚或者哄睡的功能，减轻父母对婴儿的照看负担。
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公开(公告)号：CN110859835B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911342856.6
申请日：2019-12-23
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： A61K31/365 , A61P27/02
摘要： 本发明涉及药物用途技术领域，具体公开丁苯酞在制备治疗角膜损伤药物中的应用。丁苯酞应用于角膜损伤的治疗时，可修复受损的角膜上皮细胞，并且具有抑制角膜新生血管，减轻角膜混浊的作用，对恢复角膜透明度具有较好的作用，在角膜损伤的治疗方面显示出了良好的应用前景。可将丁苯酞与常规的药用辅料制成滴眼剂、眼膏或眼用凝胶剂，滴眼剂中丁苯酞的有效浓度为0.5‑2.5％(w/v)。
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公开(公告)号：CN114015537A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111395992.9
申请日：2021-11-23
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及一种有机质废弃物的高效厌氧干发酵系统，其包括:微氧水解酸化器、中间反应器和厌氧干发酵器。微氧水解酸化器包括第一反应罐，第一反应罐底部设有曝气管和第一出料口；中间反应器包括第二反应罐和破碎搅拌器，第二反应罐连通第一出料口，第二反应罐的底部设有第二出料口；厌氧干发酵器包括第三反应罐和螺旋推进搅拌器，第三反应罐连通第二出料口。第三反应罐底部设有多个发酵液导出口，发酵液导出口均设有滤网和阀门，发酵液导出口连接储液罐，储液罐连接真空罐，通过负压间歇性将厌氧发酵产生的发酵液抽吸(边搅拌边抽吸)至储液罐中做进一步发酵，负压抽吸使厌氧发酵分解物快速迁移出来，避免因积累抑制厌氧菌活性。
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公开(公告)号：CN113526655A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110749669.0
申请日：2021-07-02
申请人： 河北科技大学 , 河北昊源环境工程有限公司
IPC分类号： C02F3/12 , C02F3/34 , C02F101/30 , C02F103/20
摘要： 本发明涉及一种有机质废弃物微氧水解酸化装置，包括筒体、搅拌提升一体化设备、进料设备和曝气系统。筒体上部设有出料口，下部设有排泥口，筒体的内部设有两个隔板，由两个隔板将筒体内分为微氧水解外室和微氧水解内室，微氧水解外室的上部和下部与微氧水解内室连通。搅拌提升一体化设备安装于筒体的中心。进料设备包括进料管和进料斗，进料斗通过进料管连接到微氧水解内室。曝气系统设置在筒体内的底部，曝气系统包括曝气管和曝气头，曝气头安装在曝气管上。本发明通过搅拌提升一体化设备提高了传质效率，利用曝气系统为水解酸化提供微氧环境，提高了微氧水解酸化效率，解决了有机质废弃物水解酸化过程中配水不均匀和水解效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110859835A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911342856.6
申请日：2019-12-23
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： A61K31/365 , A61P27/02
摘要： 本发明涉及药物用途技术领域，具体公开丁苯酞在制备治疗角膜损伤药物中的应用。丁苯酞应用于角膜损伤的治疗时，可修复受损的角膜上皮细胞，并且具有抑制角膜新生血管，减轻角膜混浊的作用，对恢复角膜透明度具有较好的作用，在角膜损伤的治疗方面显示出了良好的应用前景。可将丁苯酞与常规的药用辅料制成滴眼剂、眼膏或眼用凝胶剂，滴眼剂中丁苯酞的有效浓度为0.5-2.5％(w/v)。
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