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公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118228519A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号：CN116246471B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310187116.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN116229748B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663717A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310547059.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北工业大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车流量预测模型训练、车流量预测方法、装置及设备。该车流量预测模型训练方法包括：确定车流量预测模型中时空模块对应的模块输入数据；其中，所述时空模块的数量为至少两个；所述模块输入数据包括第一模块输入数据和第二模块输入数据；将所述模块输入数据输入至所述时空模块中，得到时空模块中间数据；根据各所述时空模块中间数据确定车流量预测结果，以根据所述车流量预测结果训练所述车流量预测模型。本发明实施例的技术方案能够准确的对车流量进行预测，从而及时分散路网中的车辆，提高路网的安全性。
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公开(公告)号：CN119439066A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411359431.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多通道W波段芯片及其射频模组，包括：控制系统、本振模块、倍频器、功分器、W波段发射链路和W波段接收链路，控制系统控制射频通道的收发状态，本振模块生成本振信号并进行芯片级联，倍频器用于生成W波段信号，功分器用于将其分为多路内部W波段信号，并传输至W波段发射链路或W波段接收链路，W波段发射链路将内部W波段信号移相放大后输出至射频通道进行发射，W波段接收链路接收由射频通道进入的外部W波段信号并与内部W波段信号混频，生成中频信号经滤波放大后输出至外部信号处理部分。本发明能够实现多通道的W波段信号收发功能，支持多芯片级联，从而能够集成更多收发射频通道，满足日益复杂的雷达天线阵列设计需求。
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公开(公告)号：CN118351687A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410450451.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种可视化的高速公路风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集高速公路的交通流数据和能见度数据；确定交通风险的分级标准；根据所述分级标准、交通流数据和能见度数据，在电子地图中进行各路段风险的可视化显示。本实施例对路段风险进行了分级和可视化显示。
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公开(公告)号：CN115966092B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN116908088A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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