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公开(公告)号:CN116246471B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310187116.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括,卡口相机准确率测试步骤,所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试;单点雷达准确率测试步骤,所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试;全线雷达准确率测试步骤,所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试;通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号:CN116663717A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310547059.1
申请日:2023-05-16
Applicant: 河北工业大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车流量预测模型训练、车流量预测方法、装置及设备。该车流量预测模型训练方法包括:确定车流量预测模型中时空模块对应的模块输入数据;其中,所述时空模块的数量为至少两个;所述模块输入数据包括第一模块输入数据和第二模块输入数据;将所述模块输入数据输入至所述时空模块中,得到时空模块中间数据;根据各所述时空模块中间数据确定车流量预测结果,以根据所述车流量预测结果训练所述车流量预测模型。本发明实施例的技术方案能够准确的对车流量进行预测,从而及时分散路网中的车辆,提高路网的安全性。
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公开(公告)号:CN115685113B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号:CN115641734A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263242.0
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路施工场景主线交通控制方法和系统,其中,方法包括:所述路端传感器实时获取高速公路的交通状态,并上传至所述云控平台;所述云控平台根据所述交通状态和预先存储的施工事件信息,实时计算施工场景下交通控制范围内的最优限速值,其中,所述控制范围包括时间范围和空间范围;所述云控平台根据所述最优限速值和所述施工事件信息,生成交通控制指令,并下发至所述控制范围内的路侧单元;所述路侧单元根据所述交通控制指令,向距离最近的车辆发布对应的控制信息;所述车辆将所述控制信息显示在车内的虚拟情报板。本实施例以虚拟情报板为载体,在车路协同环境下对高速公路施工区域进行精准有效的控制。
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公开(公告)号:CN115640997A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263243.5
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中,交通事故风险动态识别方法包括:获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据;将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型,实时识别车辆轨迹类别,所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹;如果所述轨迹类别为正常轨迹,确定无实时交通事故风险;如果所述轨迹类别为异常轨迹,将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型,实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号:CN119439066A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411359431.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多通道W波段芯片及其射频模组,包括:控制系统、本振模块、倍频器、功分器、W波段发射链路和W波段接收链路,控制系统控制射频通道的收发状态,本振模块生成本振信号并进行芯片级联,倍频器用于生成W波段信号,功分器用于将其分为多路内部W波段信号,并传输至W波段发射链路或W波段接收链路,W波段发射链路将内部W波段信号移相放大后输出至射频通道进行发射,W波段接收链路接收由射频通道进入的外部W波段信号并与内部W波段信号混频,生成中频信号经滤波放大后输出至外部信号处理部分。本发明能够实现多通道的W波段信号收发功能,支持多芯片级联,从而能够集成更多收发射频通道,满足日益复杂的雷达天线阵列设计需求。
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公开(公告)号:CN116908088A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310868965.1
申请日:2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法,属于交通、通信技术领域,解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括:车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息;判断各帧车辆信息是否有效,当判断为有效时,基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数,根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推,获得整车的摩擦力系数μz;建立w帧时间窗口缓冲区,判断有效帧数量是否达到阈值,若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警,同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号:CN116818648A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310866763.3
申请日:2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法,属于新能源汽车装置、配件制造技术领域,解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括:通过汽车CAN线提取各帧车辆信息;判断各帧车辆信息是否有效,当有效时,计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力;进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率,在#imgabs0#曲线中进行插值反推,获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#;建立w帧时间窗口缓冲区,并判断有效帧数量是否达到阈值,若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#;基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正,得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警,同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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