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公开(公告)号：CN114776369B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210486810.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；(5)将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；(6)使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；(7)通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；(8)重复进行步骤(2)‑(7)，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN110165898B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910455455.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开一种电力电子变压器能量流动控制方法及系统。方法包括：将电网中的电流输入至所述输入级模块，得到第一稳定直流电压；将所述第一稳定直流电压传递至所述隔离级模块，得到第二稳定直流电压；将所述第二稳定直流电压传递至所述输出级模块，得到交流电压，并将所述交流电压输入至电网中；将所述第二稳定直流电压采用反馈方法传递至所述输入级模块。本发明将输出级模块的信息引入到输入级模块中，即将输出级直流电压变化直接反馈到输入级模块中，能够提高能量流动的动态响应，解决能量双向流动时直流电压的波动，减小直流电容的容量。
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公开(公告)号：CN109540572A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910031866.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿充填智能模拟试验装置，属于力学试验设备技术领域。包括：框架体，内部中部用于放置试件；荷载加载模拟机构，设置在框架体上部，用于对试件上部施力；以及岩层倾角模拟机构，设置在框架体下部且用于承托试件，并具有用于调节试件放置方向的两个自由度，两个自由度互相垂直。通过具有两个互相垂直的自由度的岩层倾角模拟机构能够模拟煤层的倾角和走势，并通过荷载加载模拟机构模拟煤层上层岩体的荷载状态，对设计出的充填结构进行精确地、可观测地试验验证，了解其支撑效果和可靠性，有利于避免设计问题造成的严重后果，并指导设计工作的改进。
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公开(公告)号：CN109540572B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910031866.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿充填智能模拟试验装置，属于力学试验设备技术领域。包括：框架体，内部中部用于放置试件；荷载加载模拟机构，设置在框架体上部，用于对试件上部施力；以及岩层倾角模拟机构，设置在框架体下部且用于承托试件，并具有用于调节试件放置方向的两个自由度，两个自由度互相垂直。通过具有两个互相垂直的自由度的岩层倾角模拟机构能够模拟煤层的倾角和走势，并通过荷载加载模拟机构模拟煤层上层岩体的荷载状态，对设计出的充填结构进行精确地、可观测地试验验证，了解其支撑效果和可靠性，有利于避免设计问题造成的严重后果，并指导设计工作的改进。
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公开(公告)号：CN118037969A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078501.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种可改造采空区判断方法及系统。其中，方法包括：对预设区域进行检测，确定目标采空区；对目标采空区进行勘探，获取采空区含水性信息；采空区含水性信息包括含水层位置、含水层规模和含水性质；基于采空区含水性信息，确定采空区冒落带；基于采空区冒落带、采空区地质信息以及采空区采煤工艺信息，获得采空区实际压实类型；基于采空区压实类型，确定目标关键层；基于目标关键层获取采空塌陷体积；若采空塌陷体积不大于预设阈值，则判定目标采空区为可改造采空区。该方法能够精准获取可改造采空区位置，实现对可改造采空区的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117532743A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311507291.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种大颗粒矸石膏体生产输送充填装置及方法，大颗粒矸石膏体生产输送充填装置包括加工单元、长距离运输模块、移动制浆单元以及输送管道。加工单元用于加工生产大颗粒矸石；长距离运输模块，一端与加工单元相连，另一端与待填充工作面相连，用于将大颗粒矸石运送至待填充工作面的辅运巷道处；移动制浆单元移动设置在辅运巷道上，用于将大颗粒矸石加工形成大颗粒矸石膏体；输送管道与移动制浆单元连通，用于将大颗粒矸石膏体运送至工作面待填充位置。本发明提供的大颗粒矸石膏体生产输送充填装置，旨在能够解决现有技术中常规的煤矸石膏体输送在长距离输送过程中材料如果发生凝固影响煤矸石膏体的输送效率及填充效果的问题。
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公开(公告)号：CN116992630A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756990.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例公开了一种地下水库巷道拓扑结构路径优化方法、系统。其中，方法包括：基于采集的废弃巷道信息，建立仿真模型；基于仿真模型，对预设巷道段进行应力监测，获得必经巷道稳定性信息；基于巷道稳定性信息对关键节点进行优化，获得巷道拓扑结构的优化路径；该方法能够在仿真模型中进行仿真模拟，对巷道现有的稳定性进行详细评估，获得详实、系统的巷道信息，为巷道的再利用建设提供科学指导，有效提高整体安全等级。
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公开(公告)号：CN115150423A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111148111.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明适用于煤矿通信技术领域，提供了一种煤矿5G无线通讯系统，包括井上部分和井下部分，所述井上部分包括：5G核心网、矿山业务系统和边缘计算服务器；所述井下部分包括：IP RAN环网、矿用隔爆兼本安型5G基站、矿用本安型5G智能机、网络摄像机和传感器；本发明一方面通过矿用本安型5G智能机连接矿用隔爆兼本安型5G基站，另一方面网络摄像机或传感器通过NB‑IoT技术连接矿用隔爆兼本安型5G基站，矿用隔爆兼本安型5G基站再将信息通过IP RAN环网传输给5G核心网、矿山业务系统或边缘计算服务器处理。本发明将突破现有无线通信技术在传输带宽、时延和连接数等方面的限制，为煤矿智能化无人开采、物联网建设和大数据业务等方面提供大带宽、低时延、大连接、高可靠的通信链路保障。
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公开(公告)号：CN113149478B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110622098.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及充填采矿技术领域，具体公开一种用于散状充填体改性的胶凝材料及其制备方法和应用。所述用于散状充填体改性的胶凝材料包括以下质量百分比的组分：水泥熟料5％‑20％、矿渣粉70％‑90％和脱硫石膏粉3％‑10％；所述矿渣粉按质量百分比包括氧化钙34％‑38％、氧化镁7％‑12％、二氧化硅29％‑34％、三氧化二铝15％‑17％和三氧化二铁1％‑5％；所述脱硫石膏粉中二水硫酸钙的质量含量为90％～99％。本发明提供的用于散状充填体改性的胶凝材料的组分构成简单、成本低、需水量少、易于配制，用于作为充填材料的原料具备良好的粘结性以及较高的早期强度，实现了固废的资源化利用。
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公开(公告)号：CN112723762A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110098819.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及充填采矿技术领域，具体公开一种用于散状充填体改性的胶凝材料及其制备方法和应用。所述用于散状充填体改性的胶凝材料包括以下质量百分比的组分：水泥熟料5％‑20％、矿渣粉70％‑90％和脱硫石膏粉3％‑10％；所述矿渣粉按质量百分比包括氧化钙34％‑38％、氧化镁7％‑12％、二氧化硅29％‑34％、三氧化二铝15％‑17％和三氧化二铁1％‑5％；所述脱硫石膏粉中二水硫酸钙的质量含量为90％～99％。本发明提供的用于散状充填体改性的胶凝材料的组分构成简单、成本低、需水量少、易于配置，用于作为充填材料的原料具备良好的粘结性以及较高的早期强度，实现了固废的资源化利用。
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