公开(公告)号：CN109660176A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910017970.5

申请日：2019-01-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  刘维佳 ,  荆锴 ,  梁晶 ,  刘学奥 ,  黄安震 ,  董冠晨 ,  刘照麟

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。

公开(公告)号：CN109633440A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811512302.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  马涛 ,  荆锴 ,  梁晶 ,  黄安震

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本发明可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。

公开(公告)号：CN209231480U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822073321.0

申请日：2018-12-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  马涛 ,  荆锴 ,  梁晶 ,  黄安震

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本实用新型可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利