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公开(公告)号：CN113162016B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110166958.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源调度方法、装置和处理器。其中，该方法应用于微电网系统中，微电网系统至少包括储能装置、负载以及电解水制氢装置，包括：获取储能装置对应的第一模型以及电解水制氢装置对应的第二模型；基于第一模型和第二模型构建微电网系统对应的微电网模型；根据与郊狼种群内的离散化程度对应的分散概率以及全局社会适应度中位数对郊狼算法进行更新，得到更新后的郊狼算法；基于更新后的郊狼算法以及微电网模型对储能装置、负载以及电解水制氢装置进行功率分配，以使电解水制氢装置的制氢量满足预设条件。本发明解决了现有的能源调度方式无法有效提高电解水制氢装置的产氢量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113157992B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110130797.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F16/906 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种风机传感器数据重构方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取风机传感器的历史数据，历史故障数据包括第一类历史故障数据和第二类历史故障数据；对标准LSTM模型进行优化，得到优化LSTM模型；基于优化LSTM模型，构建数据预重构模型；采用第一类历史故障数据和第二类历史故障数据分别对数据预重构模型进行训练，得到第一类数据重构模型和第二类数据重构模型；采用第一类数据重构模型对第一类实时故障数据进行重构，得到重构后的第一类实时故障数据；采用第二类数据重构模型对第二类实时故障数据进行重构，得到重构后的第二类实时故障数据。实现了对风机传感器的不同种类的故障数据的精确重构。
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公开(公告)号：CN113839403A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193121.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种储能制氢控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取上述发电设备生成的电能，其中，上述发电设备包括：风力发电机和光伏发电机；采用上述电能为上述储能系统充电；采用上述储能系统为上述制氢系统供电，以使得上述制氢系统采用电解槽完成制氢。本发明解决了现有技术中储能制氢控制方法需要电解槽实验电能波动变化，存在极大安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN112884848A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110243051.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开是关于一种基于双目视觉的智能天车控制系统、方法、终端，涉及智能天车控制技术领域。双目摄像机安装于天车结构的支架上，对目标入库区域持续拍摄，产生单位为两张照片的照片流，同时将照片流传输给计算机；图像处理模块，与所述双目摄像机双向通讯，通过计算机实时接收双目摄像机传输过来的照片流，并把照片流输入到图像处理算法程序中，计算机通过算法程序提取照片中的目标入库物体的三维信息，并将三维信息传输给天车动力驱动模块。与传统的利用肉眼观察和利用激光测距仪获取位置信息不同的是，本发明引入双目视觉摄像机和图像处理算法获取目标入库物体的位置信息，将位置信息传输给天车系统实现智能天车装卸目标入库物体。
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公开(公告)号：CN110299874B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910654190.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于WIFI的开关磁阻电动机智能控制系统，该系统包括服务器、WIFI通讯模块、移动端及多个底层智能开关磁阻电机控制器、多个开关磁阻电机，每个底层智能开关磁阻电机控制器连接生产线上的一个开关磁阻电机，包括监测模块、驱动模块、控制模块、WIFI模块；所述移动端对服务器中的各项功能进行访问和修改，能接收故障预警信息。多台开关磁阻电机在正常运行时实时反馈开关磁阻电机运行参数，并将数据周期性的发送到服务器中；服务器利用接收的大量数据结合强化学习算法对开关磁阻电机控制参数进行优化和记录，并且在采集到的开关磁阻电机参数偏离正常值达到安全阈值时对控制模块的控制参数进行优化更新，更好地控制开关磁阻电机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697873A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010589014.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111268564A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084630.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块；上述反馈模块连接控制模块，将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置。该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110635510A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110048659A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388503.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种电机控制优化系统及方法，该方法包括：控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转。优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端。云端收集并分析控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至控制回路中。本发明的电机控制优化系统及方法，通过设置控制回路和优化回路进行分级管控，控制回路能够独立完成电机运转的控制，保障控制稳定性。优化回路与云端交互完成控制逻辑的自适应更新，适应性和鲁棒性较强，降低控制难度，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN105205295B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510749936.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种行波型旋转超声电机的建模方法，是一种TRUM的“电—机—力”混合模型的建模方法，包括以下步骤：第一步：建立“电能－高频振动机械能”过程的定子等效电路模型；第二步：建立“高频振动机械能－转动动能”过程的定转子离散接触模型；第三步，确定接口参数，获得TRUM“电—机—力”混合模型。该方法以实现按照机电换能关系对电机机理进行解构，通过对各个部分采用不同的方法建模，最终通过合理的接口参数将各部分模型进行联结，从而建立能够反映电机特性并且易于分析的电机混合模型，克服了现有TRUM建模方法存在的无法对定子的齿状结构进行描述、计算难度、复杂度增大和不实用的缺陷。
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