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公开(公告)号:CN114487808B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202210079344.0
申请日:2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T5/70 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征识别跟踪技术的继电器转换时间测量方法,包括如下步骤:将被测继电器固定在实验平台上,利用图像采集装置,获取被测继电器在通电吸合和断电释放的整个运动周期内动静触头的运动过程,作为初始图像;对初始图像进行读取和预处理;通过模版匹配对初始图像中的动静触头的几何中心进行识别跟踪处理;根据识别跟踪结果,获取被测继电器中动静触头的位置坐标随时间变化的图像和数据;获取静触头开始运动的时刻和动触头开始运动的时刻,两者的差即为继电器的转换时间。本发明处理速度快、精度高,基于图像特征识别跟踪技术实现继电器转换时间的非接触式测量,避免了测量人员的主观影响,避免了在测量过程中对产品二次伤害。
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公开(公告)号:CN111523253B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202010545563.4
申请日:2020-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于载荷融合数据确定铁路继电器吸合时间阈值的方法。所述基于载荷融合数据确定铁路继电器吸合时间阈值的方法包括以下步骤:整理加速寿命试验中铁路继电器所有样本的6种相关参数数据,整理原始数据后对其做维度降低处理并融合,同时将参数的阈值做融合处理,确定铁路继电器寿命预测的数学模型,将融合得到的结果输入到数学模型,其结果达到失效阈值的时间即为铁路继电器的寿命,将吸合时间输入到寿命预测数学模型中进行训练,当其达到铁路继电器寿命时对应的时间即为吸合时间阈值。利用载荷融合数据提高了铁路继电器寿命预测的精确度,对确定铁路继电器吸合时间阈值提供好的基础。
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公开(公告)号:CN113344977B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110730330.6
申请日:2021-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法。包括以下步骤:获取至少两组继电器静触头运动过程的图片集;获取每组所述图片集中的静触头模板以及任一组所述图片集中三张不同状态的图片;利用所述静触头模板遍历三张不同状态的图片,确定目的区域;跟踪所述目的区域范围内静触头运动轨迹,提取目标坐标序列;以所述目标坐标序列为基准,计算目标位移值;利用所述目标位移值,计算压力计算值;获取人工实测值;拟合压力计算值和相应的人工实测值,获得压力测量模型。实现减小误差的分散性,去除不可控误差、有效提高继电器的生产质量的目的。
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公开(公告)号:CN114487808A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210079344.0
申请日:2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T5/00 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征识别跟踪技术的继电器转换时间测量方法,包括如下步骤:将被测继电器固定在实验平台上,利用图像采集装置,获取被测继电器在通电吸合和断电释放的整个运动周期内动静触头的运动过程,作为初始图像;对初始图像进行读取和预处理;通过模版匹配对初始图像中的动静触头的几何中心进行识别跟踪处理;根据识别跟踪结果,获取被测继电器中动静触头的位置坐标随时间变化的图像和数据;获取静触头开始运动的时刻和动触头开始运动的时刻,两者的差即为继电器的转换时间。本发明处理速度快、精度高,基于图像特征识别跟踪技术实现继电器转换时间的非接触式测量,避免了测量人员的主观影响,避免了在测量过程中对产品二次伤害。
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公开(公告)号:CN114485439A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210079139.4
申请日:2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法,包括如下步骤:通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式;通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄,获取一序列的初始图像;对初始图像进行图像处理,识别出动静触点的区域;在动静触点的区域内,根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据;根据像素距离和实际距离的归一化转换公式,对动静触点的位置坐标进行处理,获得继电器接点超程的测量结果。本发明能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪,通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值,填补了该参数测量方法上的空缺。
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公开(公告)号:CN112100801A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010617461.9
申请日:2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于数学建模的铁路信号继电器参数可变权重融合方法,所述基于数学建模的铁路信号继电器参数可变权重融合方法包括以下步骤:整理特定型号的铁路信号继电器在恒定温度下6种相关参数数据,每组性能参数数据构成该参数的性能参数向量,6组相关参数构成继电器性能状态变化矩阵,通过去量纲处理得到无量纲的继电器性能状态变化矩阵;建立继电器每个性能参数的信息量评估模型;确定继电器性能参数可变权重模型;确定继电器融合参数模型。本发明根据各性能参数向量所含继电器性能状态信息量确定各参数得分权重,并以变化趋势为根据引入惩罚因子获得可变权重模型,能够有效融合继电器参数,且具有较高适应性。
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公开(公告)号:CN114494438B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210093788.X
申请日:2022-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法,涉及继电器参数的测试技术领域,包括以下步骤:步骤一:固定继电器;步骤二:采集图像;步骤三:对图像进行预处理;步骤四:对处理后的图像进行特征识别;步骤五:绘制出位移曲线;步骤六:根据曲线波形得到触点的共同振动次数。本发明通过CCD图像采集装置采集继电器运动周期的图像,运用计算机目标检测与跟踪技术对图像中的继电器触点进行识别和跟踪,通过动态跟踪来能够实现目前人工测量难以完成的继电器触点共同振动次数的测量。
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公开(公告)号:CN111624203B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010545565.3
申请日:2020-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/88 , G06V10/141 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的继电器接点齐度非接触式测量方法,包括:利用计算机机器视觉的图像处理技术,对使用高速摄像机等图像采集设备拍摄获得的继电器多对接点运动过程的序列图像进行处理,以非接触的方式测量获得继电器接点齐度参数。首先将图像进行归一化处理,获得图像像素与实际长度之间的换算关系,然后通过对系列图像进行相关前置处理以建立继电器目标接点的模板,最后运用相似度匹配的方法,迭代计算得到图像中与目标模板的最相似区域,获得继电器多对目标接点的坐标位置变化情况,对比分析多对接点的动作情况可得各组接点同时接触的坐标误差,经过归一化处理即为继电器的接点齐度。本发明提供的基于机器视觉的非接触式测量方法可相对准确地测量获得继电器接点齐度,且精度和效率较高。
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公开(公告)号:CN112329194B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010617462.3
申请日:2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于数学模型的铁路信号继电器有效时间参数确定方法,所述基于数学模型的铁路信号继电器有效时间参数确定方法包括以下步骤:整理6个继电器试品的时间参数和接触压降数据,以一个铁路信号继电器的一对触头为例进行分析,将时间参数分为X组,接触压降分为Y组;根据专家经验和继电器性能结构时间参数与接触压降的关系,得到基于机理角度的X组与Y组的相关程度;从数理角度分析X组与Y组参数数据之间的关系,得到基于数理角度的X组与Y组的相关程度;通过和得到时间参数和接触压降的组合相关程度;通过比较各个时间参数的相关程度大小,来确定铁路继电器的有效时间参数。
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公开(公告)号:CN112100801B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010617461.9
申请日:2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于数学建模的铁路信号继电器参数可变权重融合方法,所述基于数学建模的铁路信号继电器参数可变权重融合方法包括以下步骤:整理特定型号的铁路信号继电器在恒定温度下6种相关参数数据,每组性能参数数据构成该参数的性能参数向量,6组相关参数构成继电器性能状态变化矩阵,通过去量纲处理得到无量纲的继电器性能状态变化矩阵;建立继电器每个性能参数的信息量评估模型;确定继电器性能参数可变权重模型;确定继电器融合参数模型。本发明根据各性能参数向量所含继电器性能状态信息量确定各参数得分权重,并以变化趋势为根据引入惩罚因子获得可变权重模型,能够有效融合继电器参数,且具有较高适应性。
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