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公开(公告)号：CN111829932A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010499205.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了分析多渗流条件下介质对污染物吸附性能的设备和方法，属于环境工程技术领域，包括供水组件、输送组件、喷淋组件、过滤组件、温度调节系统、液体收集组件和检测组件，所述供水组件包括冷水机、循环水泵、循环管道和水箱，所述水箱固定在平面上，所述循环管道和水箱相连，所述冷水机和循环管道远离水箱的一端连接，所述循环水泵安装在循环管道上。本发明结构简单，操作便捷，采集的数据准确，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN110814016A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911230547.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置，包括传送带、筒体、污染土修复及重金属回收机构，所述的筒体穿过所述的污染土修复及重金属回收机构并固定于所述的传送带上，所述的筒体上均匀的设有若干的通孔；所述的污染土修复及重金属回收机构包括箱体，所述的筒体穿过所述的箱体，将箱体分割为阳极室、阴极室，所述的阳极室与阴极室分别位于所述的筒体的两侧。本发明所述的滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置能够修复多种重金属混合污染的土壤，适应多种土质，可在污染土壤的原地进行修复，修复之后就地回填，不受土体污染深度的限制，具有修复效果好、速度快、成本低、修复质量可控等优点。
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公开(公告)号：CN110779944A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911228313.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明提供了一种基于XRF技术的旋转升降式污染土原位监测装置，包括分布于污染土壤中不同平面位置的测试杆，测试杆内部安装有XRF传感器，XRF传感器连接无线串口服务器，无线串口服务器通过路由器连接远程计算机。本发明在原位监测的基础上，可以实现精准识别污染物的元素种类和判断污染浓度，充分利用传感器技术和Internet网络的优势，能够实现对污染土壤远程、实时、精准、多方位地监测。适合在农业用地、工业厂区等区域污染土壤监测和土壤修复效果评价中进行推广。
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公开(公告)号：CN110736818A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910743653.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种原位探入式微扰动监测土中离子态污染物的装置及方法，包括探入式套筒、重金属监测传感器、传感器探针连接杆、等间隔分布于连接杆中心轴上的探针及成套信号无线传输系统等。本发明通过探入式套筒的设计、对重金属监测传感器探针及其与传感器件连接方式的改进，实现在微扰动原状土壤前提下，测定污染土中不同断面处重金属污染物的浓度分布，借助无线传输模块实现远程控制，通过终端系统进行连续实时动态监测及污染区域的重构，建立污染预测模型，同时实现监测结束后对于传感器的回收。
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公开(公告)号：CN106965863A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710293137.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块；其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧，并将车体模块完全包围在内部，所述的尾轮模块安装在车体模块后部；所述车体模块包括履带驱动系统、车体盖板、履带轮支撑轴和两个主动轮驱动系统，履带驱动系统和两个主动轮驱动系统均安装在车体盖板内，在车体盖板的前后两端的下部沿垂直于车体移动方向对称设有两个履带轮支撑轴；两个主动轮驱动系统分别驱动左右两侧的主动轮；履带驱动系统负责驱动履带轮转动。该平台对障碍物具有被动自适应能力，可在轮式、履带式和轮‑履混合式三种运动模式之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814016B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911230547.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置，包括传送带、筒体、污染土修复及重金属回收机构，所述的筒体穿过所述的污染土修复及重金属回收机构并固定于所述的传送带上，所述的筒体上均匀的设有若干的通孔；所述的污染土修复及重金属回收机构包括箱体，所述的筒体穿过所述的箱体，将箱体分割为阳极室、阴极室，所述的阳极室与阴极室分别位于所述的筒体的两侧。本发明所述的滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置能够修复多种重金属混合污染的土壤，适应多种土质，可在污染土壤的原地进行修复，修复之后就地回填，不受土体污染深度的限制，具有修复效果好、速度快、成本低、修复质量可控等优点。
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公开(公告)号：CN115440452A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210897406.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子附近金属颗粒启举电压提升方法及测试系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、对绝缘子样品表面进行预处理；步骤2、将步骤1中预处理后的绝缘子样品在室温下进行粗化处理，得到能够提高金属颗粒启举电压的绝缘子。本发明采用绝缘子表面粗化处理装置对绝缘子表面进行粗化处理，通过砂纸改变绝缘子表面粗糙度，不会引入新的界面，能减小对绝缘系统产生的不利影响，提高绝缘系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110736818B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910743653.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种原位探入式微扰动监测土中离子态污染物的装置及方法，包括探入式套筒、重金属监测传感器、传感器探针连接杆、等间隔分布于连接杆中心轴上的探针及成套信号无线传输系统等。本发明通过探入式套筒的设计、对重金属监测传感器探针及其与传感器件连接方式的改进，实现在微扰动原状土壤前提下，测定污染土中不同断面处重金属污染物的浓度分布，借助无线传输模块实现远程控制，通过终端系统进行连续实时动态监测及污染区域的重构，建立污染预测模型，同时实现监测结束后对于传感器的回收。
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公开(公告)号：CN110883080A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911330273.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B09C1/02
Abstract: 本发明创造提供了一种土壤重金属原位传感监测、吸附转移、沉淀回收系统，包括反应腔组、处理池、降水泵，所述的处理池通过管路与所述的反应腔组相连，所述的降水泵通过管路分别与所述的处理池、反应腔组相连；所述的反应腔组包括若干的结构相同的反应腔，所述的反应腔之间通过管路相连；所述的反应腔的内部设置有过滤膜，所述的过滤膜上负载有若干的酶膜生物传感器，所述的酶膜生物传感器通过线路与控制器相连。本发明所述的土壤重金属原位传感监测、吸附转移、沉淀回收系统能够实现原位实时监测，无需对土样进行预处理，操作简便，运行成本低，可以提供连续的分析，满足快速监测的实际需要。
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公开(公告)号：CN106965864A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294419.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及基于行星轮的轮‑履复合自适应机器人移动平台，其特征在于该平台包括车体模块、两个轮‑履复合模块和两个尾轮模块；两个轮‑履复合模块绕车体模块的形心轴线呈中心对称形式分布在车体模块左右两侧，车体模块内安装有驱动两个轮‑履复合模块动作的动力驱动系统，两个尾轮模块对称分布在车体模块前后两端；移动平台整体绕车体模块的形心轴线中心对称；以位于右侧的轮‑履复合模块为例，轮‑履复合模块包括前后对称的两部分结构、同步带与同步带轮及由两部分结构支撑的履带，前后对称的两部分结构对称布置在车体模块的前后位置上，在前部分结构上安装有同步带与同步带轮。该移动平台对障碍物具有被动自适应能力，能够正反向越障。
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