公开(公告)号：CN102900605A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210347921.6

申请日：2012-09-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张磊 ,  张琨 ,  刘卫朋 ,  赵微微 ,  高惠娟 ,  穆显显 ,  王伟朋

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明提出一种基于有限时间稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

公开(公告)号：CN102900604A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210347917.X

申请日：2012-09-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张磊 ,  张琨 ,  刘卫朋 ,  赵微微 ,  高惠娟 ,  穆显显 ,  王伟朋

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明提出一种有限时间内非脆稳定的风电机组变桨距控制方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

公开(公告)号：CN102890449A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210350468.4

申请日：2012-09-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张磊 ,  刘卫朋 ,  张琨 ,  赵微微 ,  高惠娟 ,  穆显显 ,  王伟朋

IPC: G05B13/04 ,  F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明提出一种有限时间内鲁棒稳定的风电机组变桨距控制方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

公开(公告)号：CN119815354A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411955220.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 河北工业大学 ,  中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

Inventor： 王钧池 ,  董一杰 ,  张磊 ,  池远 ,  郑晓园 ,  张琨

IPC: H04W16/18 ,  H04B7/185 ,  H04W24/04

Abstract: 本发明公开了一种面向地下场景的无人机通信中继规划方法，无人机群自地面站起飞前往目标位置；无人机群到达地面站通信覆盖范围边界，选择信息吞吐量大的通信链路中的无人机作为中继无人机；无人机群遭遇通信链路在中继无人机UAVp处断开问题时，中继无人机UAVq及远离地面站的无人机群向回飞行，如果UAVp、UAVq重新建立通信链路，继续执行原定任务，如果在UAVp处仍未重新建立通信链路，继续向回飞行，直至UAVq与中继无人机UAVp‑1建立通信链路，UAVq悬停，执行原定任务，选择信息吞吐量大的通信链路中的无人机作为中继无人机，所有中继无人机悬停，组成一条通信链路，其他无人机群抵达目标位置，执行既定任务。本发明解决了在地下场景中无人机由于受到地形影响导致的通信中断的问题。

公开(公告)号：CN102890449B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201210350468.4

申请日：2012-09-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张磊 ,  刘卫朋 ,  张琨 ,  赵微微 ,  高惠娟 ,  穆显显 ,  王伟朋

IPC: G05B13/04 ,  F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明提出一种有限时间内鲁棒稳定的风电机组变桨距控制方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

公开(公告)号：CN102900606B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210347932.4

申请日：2012-09-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张磊 ,  刘卫朋 ,  张琨 ,  赵微微 ,  高惠娟 ,  穆显显 ,  王伟朋

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。