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公开(公告)号：CN110693468A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911114947.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，属于动物体生理指标检测技术领域。系统包括称重装置，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道后端设置自动门-1，动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，在右侧挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器-1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器-2。检测方法，包括以下步骤：a.将系统赋予初始状态；b.检测自动门关闭触发信号；c.采集传感器信息；d.获得动物体重；e.当步骤c完成后；f.检测自动门-1开启触发信号。它具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN107715720A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711178480.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: B01F5/0413 , B01F3/0865 , B01F2005/0436 , B01F2215/0055
Abstract: 本发明公开了一种文丘里混合器，包括依次相连的进口管、喉管、收缩管和出口管，所述出口管的管壁上连通有进肥管；所述进口管的出口内径小于入口内径，且出口的轴线与入口的轴线不在同一条直线上，出口与所述喉管连接；所述收缩管内壁上设置有多条螺旋道；所述出口管与所述收缩管的尖头连通，出口管与收缩管连通部分为垂直于收缩管轴线的壁面。本发明的液体在出口管处，压力达到最小值，速度达到最快，此时进肥管处会出现0压甚至负压，此时打开打肥泵，进行打肥，在一瞬间液体肥料与高速旋转的水流在出口管处快速相容，达到充分混肥的目的，混合均匀且效率高。
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公开(公告)号：CN113256578B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110541332.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种入侵植物危害检测方法，包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉，无人机采集图像电脑处理，即能降低人的劳动强度，又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv，在进行特征提取的同时扩大图像尺寸；包括三个连接层Concat1‑Concat3，将前特征图像与后特征图像进行拼接，减少有效特征丢失，提高检测准确程度。
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公开(公告)号：CN117824803A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005420.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的羊只体尺体重快速获取装置，包括入口门禁，入口门禁的两侧安装有入口围栏，入口围栏上安装有高频耳标天线，入口门禁外侧地面上设置有入口斜坡，入口门禁内侧地面上设置有地磅，地磅上方安装有激光雷达，地磅的出口安装有出口门禁，入口门禁和出口门禁之间安装有光栅传感器，入口门禁和出口门禁分别与驱动电机连接，高频耳标天线、地磅、激光雷达、光栅传感器和驱动电机分别与控制柜通讯连接，控制柜上安装有触摸显示屏。本发明能够改进现有技术的不足，可以快速、准确的获取羊只的体尺体重数据。
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公开(公告)号：CN116935439A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879250.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/10 , A61B5/00 , A01K29/00 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种孕羊分娩自动监测预警方法及自动监测预警系统，属于畜牧养殖技术领域。首先实时拍摄羊舍中孕羊的图像，获取相应的孕羊产前行为视频图像；其次，构建能够实时识别出孕羊产前行为并计算出各类行为时长和起卧次数的行为监测模块和数据统计模块；最后，构建根据孕羊产前行为数据判断是否要进行分娩预警提示的分娩预警模块和发送预警提示的消息广播模块。本发明不需要人工干涉和佩戴传感器，采用无接触式的养殖管理模式，只需要通过监控摄像头和搭载该系统的电脑或手机，即可实现对孕羊行为监测和产前预警提示，该方法既可以节省人力和财力，具又有非接触性、实时性和自动性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989391A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111333549.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的动物体三维模型重构系统，包括动物检测通道以及沿动物前进的方向依次布置于所述动物检测通道内部的检测机构和耳标读取机构，所述检测机构和所述耳标读取机构均与终端相通讯；所述检测机构包括至少两个错位分布且用于采集三维点云数据的深度相机，所述深度相机包括彩色成像部分和深度成像部分。本发明采用上述结构的基于RGB‑D相机的动物体三维模型重构系统，利用一个相机的世界坐标系作为统一坐标系，计算其他相机相对于这个坐标系的旋转矩阵和平移向量去拼接点云的方法，可通过非接触方法，快速地、精确地重建出目标区域内目标动物的三维模型，算法简单，计算量小，且可以达到较高的精度。
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公开(公告)号：CN110830857B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911113811.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业环境参数无线网络采集系统的采样周期节能算法，属于农业环境参数无线网络采集技术领域。包括以下步骤：a.设定环境参数变化时间段；b.设定各环境参数变化时间段内基准时长Δt；c.获得温度变化趋势k；d.计算第一个环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；e.计算第二个及以后各环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；它能对系统的数据采集时间进行合理地安排，在确保对数据变化能及时、可靠的采集的同时，还降低了能耗，从而延长了设备的维护时间。
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公开(公告)号：CN113303068A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110748732.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模双控水肥一体化配比控制系统及其方法，包括控制模块、信息采集模块、执行模块、通讯模块、控制方式切换开关以及控制终端，所述信息采集模块、所述控制方式切换开关、所述执行模块以及通讯模块均与所述控制模块相连接，所述执行模块与施肥泵和供水泵相连接，所述通讯模块与所述控制终端相通讯。通过采用上述系统的控制方法不仅可以实现水肥的比例和参数配比两种配比模式的自由切换，而且可以实现云平台控制终端和现场两种控制方式，采用双模式的控制方式大大增加了系统的普适性，不但能够满足具备一定理论知识的农业科技工作者和科研人员的需求，也便于普通农户利用现有经验进行自动化的水肥配比。
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公开(公告)号：CN110830857A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113811.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业环境参数无线网络采集系统的采样周期节能算法，属于农业环境参数无线网络采集技术领域。包括以下步骤：a.设定环境参数变化时间段；b.设定各环境参数变化时间段内基准时长Δt；c.获得温度变化趋势k；d.计算第一个环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；e.计算第二个及以后各环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；它能对系统的数据采集时间进行合理地安排，在确保对数据变化能及时、可靠的采集的同时，还降低了能耗，从而延长了设备的维护时间。
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公开(公告)号：CN110288594A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588033.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物冠层结构性状分析方法，包括以下步骤A、根据植物冠层高度信息，得到三维点云数据，然后根据三维点云数据将目标植株有效冠层高度值构建成一个冠层高度矩阵，冠层高度矩阵中每一行代表一条直线上冠层的高度数据；B、将冠层高度矩阵数据生成灰度图像，灰度图像取值范围为0～255；C、计算灰度图像的熵，并进行边缘提取；D、计算二值图像转换阈值；E、根据计算得到的转换阈值对灰度图像进行转换，灰度图像中大于阈值的像素点数值转换为1，否则转换为0；F、以二值图像为基础，对冠层结构性状的表型信息特征指数进行分析。本发明能够改进现有技术的不足，便于对植物冠层结构性状的提取和分析。
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