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公开(公告)号:CN106786338B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201710196399.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的断线保护装置,包括第一电压采集模块、第二电压采集模块和第三电压采集模块,用于采集三相电压值;中性线电流采集模块,用于采集中性线电流值;第一滤波模块和第二滤波模块,用于对采集的信号进行滤波处理;滤波关联模块,用于将第一滤波模块和第二滤波模块的滤波参数进行双向反馈;控制模块,用于对采集的电流和电压信号进行分析,并根据分析结果给出断线保护策略;报警模块,用于根据控制模块的分析结构进行报警信号的发出;保护动作模块,用于根据控制模块的断线保护策略实施保护动作;数据库模块,用于记录采集数据、分析结果和断线保护策略。本发明能够改进现有技术的不足,提高了断路保护的准确度和实效性。
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公开(公告)号:CN118501137A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410540452.2
申请日:2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法,属于白菜培育技术领域,包括:基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像;通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云;利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜,定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息;结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型,并建立叶色判别模型,对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习,实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测,采样时间短,取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号:CN114878466B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202210315823.8
申请日:2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置,涉及农作物病害检测技术领域,包括自动导航小车,所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮,所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱,且支撑柱一侧开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有驱动机构,所述驱动机构上转动连接有摄像头,所述自动导航小车顶部固定连接于防护板,且防护板位于摄像头正下方,所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽,且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致,所述弧面槽上固定连接于凸块,且凸块大小与摄像头镜头一致,所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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公开(公告)号:CN117871435A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410046840.5
申请日:2024-01-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/55 , G01N21/64 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法,包括如下步骤:S1、采用模拟自然环境的人工接种方法培育具有黄萎病病害特征的茄子幼苗,以相同生长期健康的茄子幼苗为对照;S2、采集不同生长天数茄子完整叶片的多光谱图像和叶绿素荧光图像。本发明采用上述一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法,利用多光谱成像技术在症状出现之前黄萎病感染的茄子叶片进行分类,具体分为健康叶片、即将染病叶片和染病叶片三个阶段;将多光谱信息融合建立茄子叶片黄萎病早期检测模型,根据茄子叶片的多光谱信息判断所属阶段,从而对茄子植株做出针对性处理,可以更大程度上降低黄萎病造成的损失。
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公开(公告)号:CN114156558A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111088627.3
申请日:2021-09-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/0525 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/6569
Abstract: 本发明涉及一种基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统,包括如下步骤,读取系统传感器信息,根据读取的传感器信号,利用算法计算出目标压缩机转速,电子节流阀目标开度以及泄压阀开关信号,根据目标控制信号驱动压缩机风扇,电子节流阀以及泄压阀进行动作,且系统包括压缩机驱动器、冷凝器风扇、气液相变直冷板、控制单元、压力传感器和温度传感器,所述压缩机通过管路与冷凝器连接,冷凝器与气液相变制冷板连接。该基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统,实现了制冷速度快,制冷强度大,温度均匀性高的控制目标,可以满足大功率充放电生热功率大的需求,从而保证电动汽车的热安全性能。
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公开(公告)号:CN110506654A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910959814.0
申请日:2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重过滤畜牧用加水装置,包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐,一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管,一级过滤罐内设置有过滤层;二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二,过滤网二位于过滤网一的上端;二级过滤器通过输水管与储水罐相连通,输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口;储水罐外包裹有制冷层,制冷层连接有制冷装置,储水罐内部设置有电加热棒;储水罐中下部安装有食品级过滤网,储水罐内设置有温度传感器;储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本发明提供的多重过滤畜牧用加水装置,能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制,具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。
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公开(公告)号:CN106783435B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201710078357.5
申请日:2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器,包括电流互感器,控制器,脱扣机构;脱扣机构包括基座,基座上固定有绝缘板和支架,支架上铰接有动触片,动触片底部通过复位弹簧与支架连接,支架顶部固定有静触片,基座上设置有电磁铁,当电磁铁通电时,电磁铁将动触片的末端向下吸引,动触片的顶端向上转动与静触片接触,当电磁铁断电时,复位弹簧将动触片的顶端向下拉动,使动触片的顶端与绝缘板接触;静触片外侧边缘设置有第一凹槽,动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆,当动触片与静触片接触时,短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足,简化了漏电保护器的自检过程,提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号:CN106783435A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710078357.5
申请日:2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器,包括电流互感器,控制器,脱扣机构;脱扣机构包括基座,基座上固定有绝缘板和支架,支架上铰接有动触片,动触片底部通过复位弹簧与支架连接,支架顶部固定有静触片,基座上设置有电磁铁,当电磁铁通电时,电磁铁将磁动触片的末端向下吸引,动触片的顶端向上转动与静触片接触,当电磁铁断电时,复位弹簧将动触片的顶端向下拉动,使动触片的顶端与绝缘板接触;静触片外侧边缘设置有第一凹槽,动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆,当动触片与静触片接触时,短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足,简化了漏电保护器的自检过程,提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号:CN117871435B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202410046840.5
申请日:2024-01-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/55 , G01N21/64 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法,包括如下步骤:S1、采用模拟自然环境的人工接种方法培育具有黄萎病病害特征的茄子幼苗,以相同生长期健康的茄子幼苗为对照;S2、采集不同生长天数茄子完整叶片的多光谱图像和叶绿素荧光图像。本发明采用上述一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法,利用多光谱成像技术在症状出现之前黄萎病感染的茄子叶片进行分类,具体分为健康叶片、即将染病叶片和染病叶片三个阶段;将多光谱信息融合建立茄子叶片黄萎病早期检测模型,根据茄子叶片的多光谱信息判断所属阶段,从而对茄子植株做出针对性处理,可以更大程度上降低黄萎病造成的损失。
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