一种方桩端板折弯焊接一体成型装置

    公开(公告)号:CN110091175B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910503923.1

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,其特征在于:包括输送带、焊接架、焊接平台、钢带输送模块和辅助模块;本发明中在焊接平台一个工位上实现横缝焊接、折弯和纵缝焊接的一体化步骤,无需人工对钢带的纵缝再次进行焊接也无需人员对产品进行校准;大大减少了人工操作,在焊接时,只需要操作员对控制柜发出信号,折弯、焊接和钢带的校直全自动化完成,提高了生产效率,降低了生产成本。

    一种用于管状碳纤维缠丝机构的缠丝装置及缠丝轨迹方法

    公开(公告)号:CN109279446A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811397961.5

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于管状碳纤维缠丝机构的缠丝装置,其特征在于:包括芯模旋转模块、丝嘴偏转与旋转模块和运动平台模块;还涉及一种用于管状碳纤维缠丝机构的缠丝轨迹方法,具体包括如下:装夹定位和缠丝方法;本发明中运动平台模块采用丝杆传动方式控制XYZ方向的运动,丝嘴偏转模块与运动平台模块的Z轴相连接,实现丝嘴的偏转,丝嘴旋转模块连接于偏转模块下方,辅助碳纤维丝束匀称缠绕至芯模表层的动作,芯模旋转模块与芯模底座固定,使丝嘴能够绕芯模做圆周旋转运动;本发明提供的用于管状碳纤维零件一次性缠丝机构,在保证精度和生产要求的同时能够极大的提高生产效率,节约人力成本。

    一种船舶锚泊系故障诊断及增材修复的方法

    公开(公告)号:CN107480405A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710832979.2

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种船舶锚泊系故障诊断及增材修复的方法,主要应用三维扫描逆向工程技术与增材制造技术,选择船舶锚泊系统的相对零点坐标,三维测量锚机特征尺寸及其关键点坐标,三维测量导链滚轮特征尺寸及其关键点坐标,三维测量锚链筒上口点坐标以及下口点坐标以及锚链筒内外径,分块三维扫描锚唇表面点云数据,并进行锚唇外形点云数据的处理,并进行计算机虚拟模拟泊锚试验,将锚唇应用旋转3D打印设备进行分层增材制造,最后装配锚泊系统,完成船舶锚系的误差诊断及修复。本发明的优点在于:在设计阶段准确诊断其故障并进行修复,弥补当前船舶锚系建造方面的缺陷,无论对于民船建造误差控制还是军舰建造误差控制都有非常重要的意义。

    一种新型轻质螺旋桨的设计与制造方法

    公开(公告)号:CN107729702A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711186351.6

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种新型轻质螺旋桨的设计与制造方法,依据要求设计出螺旋桨的基本轮廓特征,然后螺旋桨桨叶内部通过拓扑优化得到栅格状空隙结构,同时,桨叶表面依照水动力学及生物仿真进行表面微结构处理;设计完成后的新型轻质螺旋桨通过增材制造技术一体化加工出螺旋桨的内部栅格及表面微结构。本发明的优点在于:采用新型表面微结构来减少摩擦阻力,提高表面水动力性能,从而达到减阻降噪的效果;螺旋桨内部采用栅格型的阵列空腔结构,用以降低螺旋桨的重量和能量损耗,提高单位质量下的推力,获得高的推重比;此外,应用増材制造技术加工新型螺旋桨,不仅解决了普通方法无法完成的加工任务,还可以降低新产品的开发及制造成本,缩短研发周期。

    一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人

    公开(公告)号:CN114718449B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210405350.0

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人,包括机器人本体与远程PC端上位机,机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置,通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构,进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动,适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动,同时,机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源,操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据,本发明通过仿生学理论,模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动,模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势,适用于各种土壤环境监测。

    一种大桥桥墩水下检测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN115071924B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210867116.X

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种大桥桥墩水下检测装置及其工作方法,包括若干子机器人,上位机用于与各子机器人供电、通讯、显示装置的检测信息及向子机器人发送命令,子机器人包括子机器人底座、成像模块、推进器、控制主板、绞盘动力模块、绞盘、行走模块;行走模块使子机器人在桥墩表面移动且将信息反馈给控制主板;绞盘动力模块带动绞盘运动使各子机器人之间收紧或松开;本发明通过多个子机器上的水下摄像头可对桥墩进行全景成像,更方便查看水下桥墩情况,绞盘动力模块控制绳索收紧或松开,成像模块可以调节与桥墩表面的距离,适用于不同尺寸及形状的桥墩,依靠绳索将子机器人紧贴在桥墩表面,可以减小急流对装置的干扰。

    静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法

    公开(公告)号:CN110096777B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201910323631.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开一种静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法,包括如下步骤:建立三维铣削模型、将模型导入仿真软件并进行网格剖分、计算铣刀高速旋转引起的气流场、计算静电场、测量润滑油的物理参数、测量雾化电流、计算雾滴轨迹模拟的必要初始参数、计算雾滴轨迹以及对仿真结果进行后处理和评价。本发明充分考虑静电雾化铣削时铣刀旋转对雾滴输运的影响,可有效预测静电雾化铣削时带电雾滴群输运轨迹,评价雾滴输运效果,为静电雾化参数优化与选择提供依据。

    一种分区微造型缸套及其区域划分和分区微造型设计方法

    公开(公告)号:CN115126621A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210652625.0

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种分区微造型缸套,包括缸套,缸套沿其轴向从上至下依次划分为边界润滑区域一、混合润滑区域一、流体润滑区域、混合润滑区域二、边界润滑区域二,并公开了缸套区域划分及分区微造型设计方法,包括1)确定发动机的型号及基本参数。2)确定发动机的工作转速、曲柄长度、连杆长度。3)活塞环径向载荷分析。4)对照缸套‑活塞环做功行程不同缸套位置的速度、载荷,进行摩擦试验,获得做功行程不同位置的摩擦系数。5)根据摩擦系数确定边界润滑、混合润滑和流体润滑区域位置并进行分区微造型。本发明通过对做功行程缸套位置进行润滑状态区域划分,不同润滑区域采用不同的微造型参数,显著提高了缸套—活塞环的摩擦性能。

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