公开(公告)号：CN112782971A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011621759.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司 ,  辽宁先丰农业科技有限公司

Inventor： 任妮 ,  卢闯 ,  贡宇 ,  戴秀 ,  刘译彭 ,  毛晓娟 ,  王阳 ,  张文翔

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。

公开(公告)号：CN117097461A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310534785.X

申请日：2023-05-11

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司

Inventor： 陈金龙 ,  张兵园 ,  任妮 ,  张美娜 ,  戴秀 ,  张文翔 ,  陶建平 ,  卢鑫羽

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/40 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种用于CAN总线通信的变密钥加密系统以及方法，用于CAN总线通信的变密钥加密系统包括：主机和从机，所述主机和所述从机分别包含CAN总线通信模块；其中，所述主机和所述从机共同约定初始密钥，在密钥生命周期内，所述从机周期性发送一帧随机数据，并按3DES加密算法和相应密钥进行加密结果计算，得到第一加密结果；所述主机收到所述从机传来的所述随机数据后，按同样的加密算法和密钥进行加密结果计算，得到第二加密结果，并将所述第二加密结果和控制指令数据按预定格式整合后发送给所述从机。根据本发明实施例的用于CAN总线通信的变密钥加密方法能够实现提高关键数据传输安全性。

公开(公告)号：CN112527037A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011573255.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 任妮 ,  毛晓娟 ,  刘杨 ,  鲍彤 ,  王宝佳 ,  张文翔 ,  李远

IPC: G05D27/02

Abstract: 本申请公开了一种具有环境因子预测功能的温室环境调控方法、系统，属于智慧农业技术领域。调控方法包括以下步骤：S1、采集预定时间段内的温室内的环境数据和温室外的气象数据；S2、对环境数据和气象数据进行处理，得到样本集，并将样本集分为训练集和测试集；S3、确定改进的灰狼优化算法的初始数据；S4、将长短期记忆网络方法需要寻优的参数转化为狼群的位置坐标，利用改进的灰狼优化算法对位置坐标进行寻优；S5、得到最优的长短期记忆网络方法模型；S6、实时采集实时数据；S7、预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值；S8、调控温室的温度和光线。该温室环境调控方法能够预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值，并调控温室环境。

公开(公告)号：CN216942557U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122953397.4

申请日：2021-11-29

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 任妮 ,  卢鑫羽 ,  张兵园 ,  张文翔 ,  贡宇

IPC: B60F1/02 ,  B62D5/04 ,  B60G21/05 ,  B60G11/14

Abstract: 本实用新型涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。