一种罗拉检测与分选装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107457188B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201710456268.X

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置,包括基台以及设于基台上的输送带装置、视觉检测装置和筛选装置;输送带装置用于传送罗拉;视觉检测装置包括旋转夹紧机构、罗拉举高机构、图片采集机构及PC端;旋转夹紧机构包括第一驱动电机和旋转气爪,旋转夹紧机构的底部作用有滑台气缸;罗拉举高机构包括V型块和举高气缸;图片采集机构包括相机和相机支架,相机由相机支架架设在罗拉上方,相机对准罗拉的端面且与PC端连接;PC端用于对相机采集到的图片进行图像处理;筛选装置包括筛选翻转板、合格箱以及不合格箱,筛选翻转板上作用有第二驱动电机,用于将产品筛选至合格箱或不合格箱里。

    一种基于机械视觉检测的改性塑料生产线及其检测方法

    公开(公告)号:CN108687993A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810309758.1

    申请日:2018-04-09

    CPC classification number: B29B9/06 B29C48/92 B29C2948/92447

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉检测的改性塑料生产线及其检测方法,属于机械视觉检测及自动化技术领域,包括投料桶、双螺杆送料挤出机、挤出机控制箱、传送台、塑料平板切料机、振动台、盘旋上料装置、储料罐和单螺杆送料装置,传送台的上方设有水温槽,振动台上安装有检测相机,通过检测相机抓拍塑料切粒的色泽、大小尺寸来反馈整个流程中是否存在故障,并反馈给监控室。本发明用机器视觉检测塑料生产过程中的塑料切粒,根据塑料切粒的色泽,形状进行报警和出错原因反馈,实现了塑料生产线的智能监测,减少了巡视人员的负担,该设备实用性较好,成本低。

    一种扇叶状焊接装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108296677A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810066620.3

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种扇叶状焊接装置。它包括工作台、电器柜、送料装置、下料装置和焊接装置,工作台上设送料装置、下料装置和焊接装置,工作台侧面设电器柜,电器柜上面设控制面板,电器柜内设主电源、控制主板和伺服驱动器,主电源、控制面板和伺服驱动器分别与控制主板通过数据线电连接;送料装置包括驱动装置和焊件装夹装置,驱动装置包括附加电机、减速器、电机固定板、联轴器、轴承底座、密封轴承、转轴、扇叶板和端盖,焊件装夹装置包括盖板和固定设在扇叶板上的环软塑胶,环软塑胶的顶部设盖板。它具有自动送料、自动定位和工作安全可靠的特点,能够放置任意形状的待焊件和极大程度上代替人工焊接,准确率高,从而提高工作效率。

    采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法

    公开(公告)号:CN108247251A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810004330.6

    申请日:2018-01-03

    Abstract: 本发明属于焊接设备领域,具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法,包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置,Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头,脉冲涡流探头内设有霍尔传感器A和霍尔传感器B,霍尔传感器A和霍尔传感器B均电连接至信号调理模块,信号调理模块的输出端依次通过数据采集模块、电压比较模块电连接至控制器,控制器用于根据电压比较模块的电压差值大小,控制焊枪移动至焊缝中心线上并焊接。本发明的有益效果是:可以实现自动调整路径,避免焊接过程中焊缝出现较大偏差,可以实时检测并自动补偿偏差,提高了焊接质量。

    一种杯底可拆卸的茶杯
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108158338A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810122052.4

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明属于水杯技术领域,尤其涉及一种杯底可拆卸的茶杯,包括杯体、转动设置在杯体内的滤网、可拆卸设置在杯体顶端的杯盖和可拆卸设置在杯体底端的杯底,所述滤网的两侧与杯体的内壁贴合,所述滤网的底端与杯底的顶面贴合,所述滤网的顶端靠近杯体的杯口。有益效果:本发明的杯底与杯体采用螺纹连接,手柄和滤网采用螺纹连接,方便拆下逐一清洗,茶杯的各个部分清洗更方便,更彻底;本发明的滤网即可有效的隔开茶叶,又可转动手柄带动滤网转动搅拌杯体内的液体,本发明的杯底可拆卸的茶杯即可做普通的茶杯使用,又可作为搅拌杯使用,实现了茶杯的多功能,且结构简单,功能稳定可靠,成本较低,使用舒适方便。

    全自动护理床
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107536682A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710645399.2

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明提供一种全自动护理床,包括床本体、左右翻身装置、靠背升降装置、助便装置和曲腿装置,床本体包括底座、左翻身板、右翻身板、起身板、踢脚板和脚踏板,底座上设有固定板,固定板上设有排便口,左翻身板转动设置于底座上且位于固定板的左侧,右翻身板转动设置于底座上且位于固定板的右侧,起身板转动设置于底座上且位于固定板的后侧,踢脚板转动设置于底座上且位于固定板的前侧,脚踏板转动设置于踢脚板的前侧。本发明相较于现有技术,结构合理,操作方便,具有自动翻身、自动曲腿伸腿、自动起身、自动接大小便的功能。

    一种焊缝跟踪装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107511564A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710916988.X

    申请日:2017-09-30

    CPC classification number: B23K9/1274

    Abstract: 本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种焊缝跟踪装置,包括焊缝跟踪装置,包括控制系统及均与该控制系统电连接的伺服运动系统焊接系统和焊缝跟踪系统,焊接系统和焊缝跟踪系统并排设置;焊缝跟踪系统包括漫反射光纤和设置在漫反射光纤上的光纤放大器,漫反射光纤由多个光纤头组成,所述每个光纤头独立发射光照经由光纤放大器传输给控制系统,控制系统采集待焊件上焊缝的位置及深度。本发明的焊缝跟踪装置,可准确的辨别焊缝宽度和深度信息,同时将测量数值反馈给伺服运动系统跟踪焊缝的走向,从而提高焊接质量。

    一种自动送销冲压设备
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107116357A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710302862.3

    申请日:2017-05-03

    CPC classification number: B23P19/027 B23P19/006

    Abstract: 本发明涉及一种自动送销冲压设备,包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置和控制系统,自动送销装置设于上销装置的上方,上销装置上设有待上销的产品,移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上;上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架,步进电机和导轨各为三个,导轨呈三角形竖直分布,每个导轨上均设有一滑块,每个滑块均与一步进电机连接,支架通过三根连接绳与滑块连接,支架上设有便于销通过的通孔,所述通孔与送销装置对位连接,载具位于支架的下方,产品放置于载具上,三个滑块通过不同的位置控制支架的位置,传感器一设于支架上。本发明的自动送销冲压设备自动化程度高,提高良品率。

    一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机

    公开(公告)号:CN107009040A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710406463.1

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明提供一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机,包括支撑机构、工作台、切割机器人和等离子切割机构,支撑机构包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构,切割机器人包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构,等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构。本发明采用成像机构采集厨具上切割地区的形状、位置信息,然后规划切割路线并驱动切割机器人动作,实现厨具外壳的切割,精度高,速度快,切缝窄,热影响区最小,切割面光滑无毛刺;切割头不会与材料表面相接触,不划伤工件;切缝最窄,热影响区最小,工件局部变形极小,无机械变形;还可以对钢板、不锈钢、铝合金板、硬质合金等任何硬度的材质进行无变形切割。

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