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公开(公告)号：CN108247251B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810004330.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流探头内设有霍尔传感器A和霍尔传感器B，霍尔传感器A和霍尔传感器B均电连接至信号调理模块，信号调理模块的输出端依次通过数据采集模块、电压比较模块电连接至控制器，控制器用于根据电压比较模块的电压差值大小，控制焊枪移动至焊缝中心线上并焊接。本发明的有益效果是：可以实现自动调整路径，避免焊接过程中焊缝出现较大偏差，可以实时检测并自动补偿偏差，提高了焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107457188B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710456268.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置，包括基台以及设于基台上的输送带装置、视觉检测装置和筛选装置；输送带装置用于传送罗拉；视觉检测装置包括旋转夹紧机构、罗拉举高机构、图片采集机构及PC端；旋转夹紧机构包括第一驱动电机和旋转气爪，旋转夹紧机构的底部作用有滑台气缸；罗拉举高机构包括V型块和举高气缸；图片采集机构包括相机和相机支架，相机由相机支架架设在罗拉上方，相机对准罗拉的端面且与PC端连接；PC端用于对相机采集到的图片进行图像处理；筛选装置包括筛选翻转板、合格箱以及不合格箱，筛选翻转板上作用有第二驱动电机，用于将产品筛选至合格箱或不合格箱里。
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公开(公告)号：CN108247251A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810004330.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流探头内设有霍尔传感器A和霍尔传感器B，霍尔传感器A和霍尔传感器B均电连接至信号调理模块，信号调理模块的输出端依次通过数据采集模块、电压比较模块电连接至控制器，控制器用于根据电压比较模块的电压差值大小，控制焊枪移动至焊缝中心线上并焊接。本发明的有益效果是：可以实现自动调整路径，避免焊接过程中焊缝出现较大偏差，可以实时检测并自动补偿偏差，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN107457188A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710456268.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/04 , B07C5/362 , G01B11/00 , G01B11/022 , G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置，包括基台以及设于基台上的输送带装置、视觉检测装置和筛选装置；输送带装置用于传送罗拉；视觉检测装置包括旋转夹紧机构、罗拉举高机构、图片采集机构及PC端；旋转夹紧机构包括第一驱动电机和旋转气爪，旋转夹紧机构的底部作用有滑台气缸；罗拉举高机构包括V型块和举高气缸；图片采集机构包括相机和相机支架，相机由相机支架架设在罗拉上方，相机对准罗拉的端面且与PC端连接；PC端用于对相机采集到的图片进行图像处理；筛选装置包括筛选翻转板、合格箱以及不合格箱，筛选翻转板上作用有第二驱动电机，用于将产品筛选至合格箱或不合格箱里。
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公开(公告)号：CN106373482A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611078385.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化实验台，特别涉及一种基于机器人的实验台及其实验方法，包括台面，台面上设置有机器人，与机器人连接的控制器，用于存储物料的物料架，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台，用于检测物料尺寸公差的激光检测装置和输送台，输送台上设有输送机构和检测传感器，输送台的一侧设有自动给料装置，台面上还设有用于监视和控制机器人运动的液晶触摸显示屏和打销装置，本发明通过机器人示教器，对机器人编程直接控制机器人的动作，完成一些简单的动作，使学生对机器人示教器的编程控制有初步的认知，培养兴趣为以后的机器人学习打下一定的基础。
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公开(公告)号：CN206370234U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621298210.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化实验台，特别涉及一种基于机器人的实验台及，包括台面，台面上设置有机器人，与机器人连接的控制器，用于存储物料的物料架，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台，用于检测物料尺寸公差的激光检测装置和输送台，输送台上设有输送机构和检测传感器，输送台的一侧设有自动给料装置，台面上还设有用于监视和控制机器人运动的液晶触摸显示屏和打销装置，本实用新型通过机器人示教器，对机器人编程直接控制机器人的动作，完成一些简单的动作，使学生对机器人示教器的编程控制有初步的认知，培养兴趣为以后的机器人学习打下一定的基础。
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