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公开(公告)号：CN102881338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN102059777A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010549665.X
申请日：2010-11-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C45/26
Abstract: 本发明涉及一种系列化产品用柔性变形组合式注塑模具，属于机械工程中的模具技术领域，由上模部分和下模部分组成，所述的上模部分包括上模座（1）、中间板（2）、母模板（3）、可互换母模（15）、可快换母模镶件（4）、斜压边（13）、定位圈（16）、浇口套（17）；所述的下模部分包括下模座（10）、垫脚(9)、公模板(8)、可互换公模(11)、可快换公模镶件(5)、斜压边(13)。本发明结构简单、生产效率高，并且可以通过对可互换模芯和可快换镶件的不同组合更换，进行柔性变形，得到形状尺寸各异不同型号的系列产品，因此可以大大节约生产成本，节省换模和调试的时间，提高生产效率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN102029325A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010548548.1
申请日：2010-11-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种机械液压联动控制的变压边力拉延模具，属于机械工程中的成形与模具技术领域，其特征在于：上层压边圈设计为镶块拼装的刚性体，带有四条直边和四条角边，每个镶块拼装在中支板内，中支板起到对上层压边圈的保护和导向作用，根据板料不同位置实际所需要的压边力大小，方便、灵活地在两层压边圈之间的相应位置上嵌入若干根小顶柱，上层压边圈上每个镶块部分的压边力通过小顶柱控制与调节，不仅能提供的足够大的压边力，而且能保证模具拉延的质量，最终实现压边圈不同位置产生不同大小的压边力，以满足复杂拉延件的成形工艺需要。
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公开(公告)号：CN101339574B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810021147.3
申请日：2008-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于回弹补偿的混凝土搅拌叶片模具型面设计系统及方法，包括基于数值模拟的模具型面自动回弹补偿设计、模具型面CAD重构设计、基于逆向工程的模具型面修正三个模块，形成了基于回弹补偿的混凝土搅拌叶片模具型面CAD-CAE-CAD集成系统，在数值模拟层面上使叶片成形后的几何误差满足设计要求，减少修正次数；完成将虚拟修模后的CAE模型转换成可以进行设计制造的CAD几何模型，利用逆向工程技术获得叶片实际冲压后的数字模型，并与叶片所要求的设计形状进行对比，得出回弹偏差用于指导叶片的实际修模过程，从而在数值模拟回弹补偿的基础上，修正残余的回弹偏差，进一步提高回弹补偿的精度。
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公开(公告)号：CN101339574A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810021147.3
申请日：2008-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于回弹补偿的混凝土搅拌叶片模具型面设计系统及方法，包括基于数值模拟的模具型面自动回弹补偿设计、模具型面CAD重构设计、基于逆向工程的模具型面修正三个模块，形成了基于回弹补偿的混凝土搅拌叶片模具型面CAD－CAE－CAD集成系统，在数值模拟层面上使叶片成形后的几何误差满足设计要求，减少修正次数；完成将虚拟修模后的CAE模型转换成可以进行设计制造的CAD几何模型，利用逆向工程技术获得叶片实际冲压后的数字模型，并与叶片所要求的设计形状进行对比，得出回弹偏差用于指导叶片的实际修模过程，从而在数值模拟回弹补偿的基础上，修正残余的回弹偏差，进一步提高回弹补偿的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1289836C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410014088.9
申请日：2004-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台，其由全转动副的并联机构组成，除主动转动副采用传统形式外，其余转动副均采用簧片联接代替，以消除运动副间隙。主动转动副处辅以扭转弹簧及由电流变液组成的转动可控阻尼器，用以进行自适应动力平衡并吸收振动能量，达到高灵敏度多维减振目的，克服了移动副受力性能差的缺点，可用于救护车防振架，各类车辆底盘、发动机、座椅，军事系统中坦克、舰艇，各类精密仪器以及卫星天线、雷达天线，太空望远镜，空间拦截器，瞄准仪，易碎易爆有毒有害物体运输等需多维减振的场合。
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公开(公告)号：CN109499867B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN110977938A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911128078.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种零耦合三自由度并联机器人，包括动平台和静平台，所述动平台和静平台之间分别安装第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使动平台沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使动平台沿X轴方向的平移；所述第三运动组件用于使动平台绕Z轴方向的转动。本发明的并联机器人输入-输出完全解耦，各运动组件不发生相互干涉，且该并联机器人耦合度为零，运动学与动力学分析可单独求解，便于并联机器人的轨迹规划与运动控制。
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公开(公告)号：CN109499867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN106802301A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611222023.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。
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