多系统自动化协调工作提高激光诱导空化强化的方法

    公开(公告)号:CN104759753B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510141582.X

    申请日:2015-03-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种多系统自动化协调工作提高激光诱导空化强化的方法,该方法中用到的装置是由多个系统组成,分别有夹紧系统、升降系统、成像系统、计算机控制系统、激光器系统、能量密度放大系统等。包括激光空化装置和固定台,所述固定台内设有水槽,所述水槽内装有垫块,所述水槽的槽壁上设有温度传感器,所述温度传感器与计算机连接;所述固定台位于升降装置上,所述升降装置位于二轴联动平台上,所述激光空化装置发出的激光穿过所述水槽的侧壁后在水槽内聚焦;所述激光空化装置与计算机连接,所述升降装置和所述二轴联动平台通过CNC伺服系统与计算机连接。多个系统之间协调工作,利用激光诱导产生空化泡对材料进行强化,从而起到延长材料寿命的作用,使操作者能够快速而准确地获得相应的数据,快速高效对这类材料进行强化。

    一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN115191233B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210829833.3

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法,多臂高速采摘机器人由横向分区多目多臂系统、自主移动底盘和“分体式”多路果实装箱换箱系统组成,横向分区多目多臂系统包括n个视觉伺服采摘模块;多臂高速采摘机器人的作业区域相对其纵向轴线对称等分为n个分区,以相邻两分区边界为中心线设定公共采摘区,相对自主移动底盘中心线对称布置有n个视觉伺服采摘模块,视觉伺服采摘模块包括线式采摘手臂、三维相机和吞咽式末端执行器,多臂高速采摘机器人按照公共采摘区内、外差异化的多线式采摘手臂并行作业方法实现多臂高速无碰采摘。本发明能实现快速对靶和定直线采摘,有效解决多臂采摘效率与避免碰撞的矛盾,简单可靠、实用性强。

    一种压路机振动轮及压路机

    公开(公告)号:CN110512494B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910603797.7

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种压路机振动轮及压路机,涉及压路机械领域,包括碾轮,所述碾轮为空心圆柱,碾轮内设置有减震机构;所述减震机构包括环形固定环和弹性钢板,环形固定环外壁与碾轮内壁焊接,环形固定环内侧开设有数个固定槽,固定槽内安装有弹性钢板,且弹性钢板的两端分别安装在不同的固定槽内,弹性钢板上均设有定位凹槽,定位凹槽槽口朝向环形固定环圆心方向,定位凹槽卡在震动轴上。通过碾轮内部减震机构的设置,能够有效提高振动轮的减震效果,其中减震机构内部四个弹性钢板的设置及相互配合,能够使震动机构产生震动现象进行充分的减弱,能够为该压路机振动轮提供优良的减震效果,极大的提高该装置的使用效果,增强该装置的实用性。

    一种高稳定性天然气过滤分离器的清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN110917730A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911113505.8

    申请日:2019-11-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种高稳定性天然气过滤分离器的清洗装置及方法,涉及过滤分离器清洗装置技术领域,包括底板和活动板,本发明通过设置有高度调节装置,通过转动圆轮带动圆杆上的第一链轮啮合链条转动,使得横杆上的第一链轮转动,横杆带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动,使得第二螺纹杆在圆柱上的第二螺纹孔内转动,通过第二螺纹杆对活动板的高度进行调节操作,使得在对过滤分离器安装时操作方便;通过设置有连杆,通过第一螺纹杆的转动,可以使得连杆带动活动板运动,改变活动板之间的间距,使得本装置可以对过滤分离器在不同高度进行固定操作,使得固定更加牢靠稳定。本发明具有固定牢靠和高度便于调节的优点。

    一种考虑齿面精度特性的渐开线圆柱齿轮包络铣削加工方法

    公开(公告)号:CN109663991A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910059324.5

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种考虑齿面精度特性的渐开线圆柱齿轮包络铣削加工方法,包括S01选择铣削刀具,确定刀具直径、刀具切削刃长度;S02确定刀具轴线相对于齿轮轴线的动态偏心量ei;S03构建齿廓方向走刀步长公式,构建渐开线齿廓展开角度与齿面残高差之间的曲线方程,计算刀位点;S04规划走刀路径;本发明在保证渐开线圆柱齿轮齿面加工精度的前提下,综合考虑渐开线齿面的微分几何特性,计算出刀位点,规划刀具路径,使刀具走刀轨迹按需分配,减小齿根和齿顶的冗余走刀,从而提高包络铣齿的加工效率以及齿面的啮合性能。

    一种淋浴器水温和流量的检测控制系统

    公开(公告)号:CN106020293B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610328029.1

    申请日:2016-05-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种淋浴器水温和流量的检测控制系统,属于检测与控制技术领域;它由温度检测模块、流量检测模块、水温流量控制模块、触摸屏、数据存储器和单片机组成;实现了对浴室温度、淋浴器出水温度、淋浴器出水流量的实时检测,将采集到的浴室温度与预设淋浴器出水温度进行处理得出淋浴器的目标出水温度;将采集到的淋浴器实际出水温度和淋浴器的目标出水温度比较得出水温度偏差;将采集到的淋浴器出水流量与预设淋浴器出水流量进行比较得出淋浴器出水流量偏差;将淋浴器的出水温度偏差和出水流量偏差进行处理,得出控制信号,进而控制冷、热电磁阀对冷、热水的水流量进行调节,实现淋浴器的出水温度和出水流量的闭环控制,保证淋浴器的出水温度和出水流量始终保持在人体舒适的温度区间。

    基于曝气系统的水驱气泡细化装置

    公开(公告)号:CN107381844A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710753606.6

    申请日:2017-08-29

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02W10/15 C02F7/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于曝气系统的水驱气泡细化装置,包括曝气池池壁,曝气池池壁内安装有曝气头、静轮和动轮,静轮包括静轮本体,静轮本体内部固定安装有若干第二叶片,静轮本体外壁面与曝气池池壁的内壁面贴合;动轮包括转动轴、动轮外圈本体和动轮内圈本体,动轮外圈本体的外壁面与曝气池池壁的内壁面贴合,动轮内圈本体位于动轮外圈本体内部,动轮内圈本体的外壁面和动轮外圈本体的内壁面转动副连接,动轮内圈本体和转动轴之间固定安装有若干第一叶片,动轮外圈本体的端面与静轮本体的端面贴合齐平,转动轴与动力输出装置连接。本发明装置能够起到对曝气头的液体进行细化气泡的作用,有助于充分曝气,并且节能环保利于维护安装。

    一种低压空间射流粒子图像测速实验装置

    公开(公告)号:CN104535795B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410763290.5

    申请日:2014-12-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种低压空间射流PIV测速实验装置,包括出水主管,所述出水主管的出水端设有喷头,所述出水主管上依次安装有第一流量计、第一阀门、第二阀门和压力表,所述第二阀门的两端分别连通有出水支管,所述出水支管与混合示踪粒子搅拌机相连;所述喷头的两侧分别设有可移式黑幕和摄影仪,所述摄影仪与计算机相连。本发明试验装置结构简单,用于对喷灌低压高扬程射流进行光学测速,并实现流体中示踪粒子的浓度可调性,拍摄区域可调性及拍摄位置准确性等优点。

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