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公开(公告)号:CN111226611A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010124414.0
申请日:2020-02-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒转轴振动的能量回收装置,所述脱粒滚筒转轴通过第一轴承支撑,包括磁电式液压缸、第二轴承和安装支座;所述脱粒滚筒转轴两端分别穿过安装支座,所述脱粒滚筒转轴两端分别安装第二轴承,若干磁电式液压缸均布在第二轴承外圈与安装支座之间,所述磁电式液压缸的拉伸杆与第二轴承外圈连接,通过脱粒滚筒转轴的振动使磁电式液压缸伸缩,用于将所述脱粒滚筒转轴振动的能量转化为电能和液压能。本发明能够将转轴产生的各个方向的振动能量转换为电能和液压能最后通过液压油路和整流电路实现将多余能量回收,转化为电能。
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公开(公告)号:CN110637595A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910753845.0
申请日:2019-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D43/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明提供一种割台装置及巨型稻联合收割机,包括割台机构和秸秆还田机构;所述割台机构和秸秆还田机构用于安装在收割机的前端,且割台机构位于秸秆还田机构的上方。本发明将割台机构和秸秆还田机构前置,且上下布置,形成双层割台装置,通过上层割台机构完成稻穗的收割、喂入,下层采用前置秸秆还田机构将已割取稻穗的茎秆进行破碎还田,完成上收下碎的工作,特别适用于“巨型稻”的收割,较好的适应了“巨型稻”的超高茎秆特性,解决了普通割台收获“巨型稻”时的茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等适应性差的问题。
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公开(公告)号:CN114521388B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210138873.3
申请日:2022-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化农用种植九层塔收获机,包括割台、升降装置和储存仓;所述储存仓包括嫩尖收获用入口、全株收获用入口、风机A、碎叶通道、风机B、可抬升储存仓底板和仓室;所述仓室一侧设有嫩尖收获用入口和全株收获用入口,所述嫩尖收获用入口高于全株收获用入口,所述储存仓内设有碎叶通道,所述碎叶通道靠近嫩尖收获用入口处,且所述碎叶通道与机尾连通;所述仓室底部设有可抬升储存仓底板,通过可抬升储存仓底板的倾斜,用于收获物的卸载;所述割台上设有输送装置,通过升降装置使割台上升或下降,用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口或全株收获用入口连通。本发明通过高度可调节割台可实现多次嫩尖收获和全株收获。
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公开(公告)号:CN111448896B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010325629.9
申请日:2020-04-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44 , A01D41/133 , A01D41/12 , A01D41/127 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明提供一种清选干燥装置及方法和收获机,包括能量转换装置、电能收集处理系统、电能流向控制系统、蓄电池、振动筛加热装置、支撑装置和振动筛轴承滚动导轨;能量转换装置用于将振动筛筛体往复运动所产生的压力能转换为电能,电能收集处理系统用于将能量转换装置产生的电能进行收集,电能流向控制系统用于根据蓄电池的SOC值和振动筛加热装置的实际工作电流判断将电能用于蓄电池充电或者用于振动筛加热装置的工作,以及是否利用蓄电池为振动筛加热装置提供电能。实现了振动筛往复运动能量的回收和利用,将收集的能量用于清选装置清选时的水稻干燥以及车载蓄电池的充电,减少清选过程中不必要能量的浪费,有效提高了能量的利用和转化效率。
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公开(公告)号:CN111226612B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202010127338.9
申请日:2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机,包括电磁驱动闭式脱粒装置、电路调控组、磁力轴承组和状态监测调整装置;所述电磁驱动闭式脱粒装置和电路调控组连接,电磁驱动闭式脱粒装置通过转轴依靠磁力轴承组的电磁力悬浮,电路调控组与状态监测调整装置连接。本发明利用电磁转换原理将脱粒滚筒设计为单独的动力源,能够实现将联合收割机的脱粒滚筒作为动力产生装置,通过外接电源实现自身独自运转和无级调速并且可作为其他工作部件的动力源,降低了能耗,提高了能量的转化和利用效率。本发明可以降低整机因脱粒滚筒不平衡而产生的振动,提高整机的工作效率和可靠性,可广泛代替市场上现有联合收割机闭式脱粒装置。
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公开(公告)号:CN111480448A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010267660.1
申请日:2020-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种割台混动升降系统及方法和收获机,包括液压缸、混动系统、液压系统、检测机构和控制单元;液压缸用于升降割台;混动系统包括发动机、传动系统、电动机、蓄电池和发电机;检测机构测量电磁换向阀与液压缸有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸的活塞受力信号以及活塞移动速度并传递到控制单元;控制单元根据受力信号和移动速度计算液压缸负载功率Pload,并将Pload与发动机额定功率PE进行对比,控制单元根据Pload与PE的对比结果结合蓄电池的SOC值产生分工况控制指令,控制混动系统的工作;控制单元根据压力信号控制液压系统的工作。本发明不仅可以延长蓄电池的使用寿命,节约收获机的使用成本,也能提高收获机的续航能力,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN111226613A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010128742.8
申请日:2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种切纵流脱粒装置的混合动力传动系统及方法和收获机,包括驱动装置、传动装置、切流滚筒、传感装置、纵轴流滚筒和控制单元;驱动装置包括发动机、发电机、超级电容和电动机;发动机和发电机连接;电动机与发电机相连;超级电容分别与电动机和发电机连接;发电机、超级电容和电动机与发动机通过传动装置并联在切流滚筒上;传感装置用于测量超级电容的SOC值、切流滚筒和纵轴流滚筒的转速;本发明能够在脱粒滚筒运转动力不足时,电机驱动及时运作,补充动力;在脱粒装置传动系统能量过剩时,对能量进行回收,有效解决由于谷物喂入量突变的引起的脱粒滚筒不稳定问题,有效预防因谷物喂入量激增而引起的堵塞和茎秆缠绕问题。
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公开(公告)号:CN110741816A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910941990.1
申请日:2019-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种巨型稻离心清选漏斗筛装置和收获机,包括离心清选漏斗筛;所述离心清选漏斗筛包括主轴、叶片、螺旋导流板、离心筒筒体、漏斗筛和外壳体;所述巨型稻离心清选漏斗筛工作时,脱粒装置脱粒分离出的脱出混合物从漏斗掉入离心筒筒体中,在离心筒筒体的高速旋转下,籽粒经离心作用从离心筒筒体的孔隙分离出,其他杂余留在离心筒筒体中,随螺旋导流板进入到杂余排放管道,然后排入农田。干净籽粒由输粮搅龙推送至储粮箱。本发明较好的适应了巨型稻脱出混合物中茎秆粗,叶子多的特点,能实现对巨型稻脱粒混合物的清选,同时取代了风筛式清选装置,降低了整机的振动,为驾驶人员提供良好的工作环境。
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公开(公告)号:CN110637607A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910748997.1
申请日:2019-08-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机,包括藤茎收获机构,藤茎输送机构和压捆机;所述藤茎收获机构包括藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀、输送滚筒和割台框架,所述藤茎搂直器安装在割台框架最前端,所述收集滚筒位于藤茎搂直器后上方,所述防缠绕滚筒位于藤茎搂直器后侧的同一水平线上,且所述防缠绕滚筒位于收集滚筒后下方,所述弓形限高割刀位于所述藤茎搂直器与防缠绕滚筒之间的下方,所述输送滚筒位于防缠绕滚筒后侧;所述藤茎输送机构用于将藤茎输送至压捆机内,所述压捆机用于将藤茎打结成捆。本发明实现对藤茎类作物茎叶的收割打捆,且能够做到藤茎捆不沾地作业,能够实现对藤茎作物的高效利用。
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公开(公告)号:CN110741801B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201910869139.2
申请日:2019-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机,包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器;螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部,所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接,驱动螺旋推进装置转动,车轮组支撑传动装置和车轮组连接,调节车轮组的升降,所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构,解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。
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