-
公开(公告)号:CN113158370B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110419762.5
申请日:2021-04-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤:1、采用统一的分数阶微分和积分算子,将分数阶机电网络元件解析表达;2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标;4、采用优化算法求解悬架结构;5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能。分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性,仿真结果表明,运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法,具备更优越的隔振性能。
-
公开(公告)号:CN111572306B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202010313924.2
申请日:2020-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置,包括:左稳定杆(1a)、右稳定杆(1b)、扭转式惯容器、电机(8)、壳体(9);其中,壳体(9)被中间隔板(90)分成第一腔体(91)和第二腔体(92);第一腔体(91)中设置有扭转式惯容器部分结构,第二腔体(92)中设置有飞轮(6)和电机(8);电机(8)主体部分与壳体(9)固定连接,电机(8)具有电机输出轴(10),电机输出轴(10)与转臂机构输出轴(53)连接,转臂机构输出轴(53)上设置有飞轮(6);所述左稳定杆(1a)左端连接左车轮悬架,右端固定连接第一齿轮(2),左稳定杆(1a)安装在壳体(9)中;所述右稳定杆(1b)左端与壳体(9)固定连接,右端连接右车轮悬架。
-
公开(公告)号:CN111946764B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202010716824.4
申请日:2020-07-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄连杆式机电惯容器装置,由曲柄连杆式惯容器与圆筒型直线电机耦合而成。其中,曲柄连杆式惯容器利用曲柄连杆机构将驱动直杆的往复直线运动转化为飞轮的往复旋转运动,从而产生惯性效应,形成惯容器,丰富了惯容器的结构种类。此外,由于曲柄连杆机构的结构特点,使得曲柄连杆式惯容器能够在大载荷冲击下稳定运转,拓宽了惯容器的应用范围。对曲柄连杆式惯容器的主要部件进行材料选定,保证了曲柄连杆式惯容器工作性能的稳定。同时,通过圆筒型直线电机与外端电路相连接,实现了曲柄连杆式机电惯容器馈能、被动控制和主动控制三种工作模式。
-
公开(公告)号:CN111439087A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010230532.X
申请日:2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法,该方法包含如下步骤:(1)建立悬架被控模型与参考模型;(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e;(3)改写系数矩阵;(4)自适应控制系统稳定性判定;(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出,提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向,尤其是对于可控ISD悬架的研究。
-
-
-