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公开(公告)号：CN109193707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810938850.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的负序电压补偿双环控制方法及系统，所述方法：包括采用两相静止坐标上的电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，其中电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；选用双二阶广义积分器提取公共端输出电压的正负序分量，并通过负序电压补偿算法得出补偿电流信号附加在电流环，降低输出电压的不平衡度，保证输出电压质量；本控制方法属于VSG的底层控制算法，在不改变VSG算法结构的基础上保证输出三相电压的平衡性，适用于对输出三相电压质量要求较高的微电网或者其他离网运行系统中负载不平衡性较高的工况。
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公开(公告)号：CN111756054A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010519512.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于惯量和虚拟阻抗协同自适应的VSG控制方法，通过引入给定功率变化比例KP，将角频率的偏移量Δω作为惯量是否切换的判断依据，结合KP的值选择相应的惯量，进而实现惯量的自适应调节；根据阈值判定角频率变化率是否超出设定范围自适应调节虚拟阻抗，通过虚拟阻抗的自适应改变加速VSG系统的频率调节，提高VSG的稳定性。本发明所提出的VSG控制方法具有应对给定输入有功功率、负荷突变时频率的波动速率问题的能力，并兼具解决惯量和频率响应速度的矛盾问题的能力。
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公开(公告)号：CN107591839B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710876304.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于励磁状态分析的虚拟同步发电机低电压穿越控制方法，所述方法包括:借鉴同步发电机与电网并联时无功功率调节原理，改进下垂特性、无功环和有功环的设计，有效应对无功增量过大、冲击电流难以避免、环路耦合加强问题；在不改变系统VSG特性的基础上重新设计附加电流环,在电网故障期间可辅助系统欠励磁状态运行,调节输出电流并发出无功功率支撑。本发明采取了新的定向方法，加速了暂态过程，在电网故障期间无需切换控制算法，也无需另加入状态间平滑切换策略，可同时应对低电压穿越问题和电网不对称跌落问题。
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公开(公告)号：CN110176780A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910298800.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于补偿电枢绕组虚拟自感的低压穿越控制方法，当检测到电网故障时，在电压外环与电流内环间加入低压穿越控制策略，所述低压穿越控制策略包括冲击电流的抑制部分与无功电流的补偿部分，将d轴电压外环通过冲击电流的抑制部分处理后连接电流内环，抑制电枢绕组d轴电流分量的冲击；将q轴电压外环的输出与无功电流的补偿部分的输出相加后连接电流内环，通过调节无功调节系数补偿无功功率，支持电网电压恢复；同时重设VSG控制算法模块有功无功环输入，维持虚拟电势幅值、频率不变。
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公开(公告)号：CN109193797A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810938825.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步发电机和虚拟同步发电机并联微网的惯性匹配方法及微网控制系统，包括：VSG虚拟惯量系数参照SG转动惯量和系统容量进行设计，保证不同微源间暂态响应时间的匹配；根据一次调频及下垂控制原理设计原动机调速器比例系数以及VSG下垂系数，按照系统容量分配负载功率；当微源及负载切入时，根据并联系统功角的变化，动态调整VSG给定有功功率，按照系统阻尼比要求设计有功给定系数，补偿SG调速器惯性响应延时引入的惯性差异并实现VSG的平滑切入。本发明能够消除微源、负载切入引起的功率振荡，满足微网功率分配要求,实现SG和VSG并联微网的同步稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193707A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810938850.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的负序电压补偿双环控制方法及系统，所述方法：包括采用两相静止坐标上的电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，其中电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；选用双二阶广义积分器提取公共端输出电压的正负序分量，并通过负序电压补偿算法得出补偿电流信号附加在电流环，降低输出电压的不平衡度，保证输出电压质量；本控制方法属于VSG的底层控制算法，在不改变VSG算法结构的基础上保证输出三相电压的平衡性，适用于对输出三相电压质量要求较高的微电网或者其他离网运行系统中负载不平衡性较高的工况。
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公开(公告)号：CN106849184A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710119634.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于定子双绕组异步风电机组虚拟同步化并网控制方法及系统，风电机组采用的发电机为定子双绕组异步发电机，其定子上的控制绕组接控制侧逆变器从而实现对整个发电机组的有效控制，其定子上的功率绕组接不控整流桥向直流母线输送功率。风电机组的并网逆变器控制方法采用虚拟同步化并网控制方法，在基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法中，加入准同期并列算法，预同步控制算法，基于二阶广义积分器的虚拟阻抗算法，并采用基于准比例谐振算法的空间电压矢量调制方法。本发明能够实现整个定子双绕组异步风电系统高效稳定运行，且能够自动选择并网时机，使并网瞬间无冲击电流，实现高效柔性并网。
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公开(公告)号：CN106786780A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710119626.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的并网控制方法及系统，所述方法：包括采用基于降阶谐振器与三阶广义积分器级联的同步阻抗方法模拟同步发电机的同步阻抗以提高系统的稳定性，抑制负荷扰动形成的电流偏差和实现功率的均分，利用准比例谐振控制器抑制输出电压的不平衡与谐波分量；将基于降阶谐振器锁相环与准同步并列算法结合，避免了电网电压及逆变器输出电压不对称和谐波对检测精度的影响，通过准同步并列算法将虚拟同步逆变器输出电压的频率、幅值和相位快速无静差地跟踪上电网电压，从而来实现离/并网的柔性切换，提高系统供电可靠性并改善电能质量。
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公开(公告)号：CN104660139B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410631560.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开一种基于矩阵变换器的交流磁轴承电主轴运行控制系统及方法，由三相调压器接三相市电作为三相输入电源，其后接三相LC滤波器与两个矩阵变换器构成三相输入，两个矩阵变换器的输出分别驱动五自由度交流磁轴承电主轴中两个径向三极磁轴承，轴向磁轴承由直流电源接开关功率放大器驱动控制，矩阵变换器与开关功率放大器由驱动控制器控制，使电主轴的转轴实现五自由度悬浮；本发明采用矩阵变换器对电能直接进行变换，增加了可靠性；把径向三极磁轴承的三相输入电压分为12个相区，使每个输入相在整个周期内都参与调制，改善了输入电流波形，减小了输入侧电流谐波。
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公开(公告)号：CN104265761B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410461449.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种轴?径向三自由度混合磁轴承，包括环形轴向定子、永磁环、一个四磁极的径向定子、轴向控制绕组、径向控制绕组、吸力盘和转轴。轴向定子采用径向充磁的永磁环置于轴向定子和径向定子之间，并贴装在一起。轴向控制绕组绕制于由轴向定子、永磁环、径向定子、转轴和吸力盘组成的环形凹槽内。径向控制绕组分别绕制于径向定子的四个磁极上。两个吸力盘分别置于定子组件的两侧。本发明大大缩小了磁轴承的轴向长度，悬浮力可以做得更大；采用直流电进行控制，有效地减少或者杜绝了涡流损耗；不占用过大的径向和轴向长度，增加了混合型磁悬浮轴承的适用范围；结构简单、控制方便且易于实现。
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