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公开(公告)号：CN104651909B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510044715.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法，先以该混联式汽车电泳涂装输送机构为被控对象，建立输送机构在笛卡尔空间内的动力学模型，并根据输送机构的控制要求，采用分布式结构建立输送机构的同步协调控制硬件系统，再针对该输送机构升降翻转机构的结构特点及其运动特点，提出一种同步误差，将该同步误差与滑模控制相结合，进一步设计一种基于滑模控制的动力学同步协调控制律，最后，通过VC++进行软件编程，实现该混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制，本发明不仅能使系统具有较高的跟踪精度和较快的响应速度，而且能实现各关节及两边机构间的同步，从而提高了输送机构的同步协调运动控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104651909A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510044715.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法，先以该混联式汽车电泳涂装输送机构为被控对象，建立输送机构在笛卡尔空间内的动力学模型，并根据输送机构的控制要求，采用分布式结构建立输送机构的同步协调控制硬件系统，再针对该输送机构升降翻转机构的结构特点及其运动特点，提出一种新型同步误差，将该新型同步误差与滑模控制相结合，进一步设计一种基于滑模控制的动力学同步协调控制律，最后，通过VC++进行软件编程，实现该混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制，本发明不仅能使系统具有较高的跟踪精度和较快的响应速度，而且能实现各关节及两边机构问的同步，从而提高了输送机构的同步协调运动控制性能。
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公开(公告)号：CN118481954A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410920613.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 江苏新凯晟机械设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种便利切换式空压机，包括支撑座、第一压缩外壳、第二压缩外壳、第一排气管、第二排气管、切换式动力机构、顶部排气管；当第一压缩外壳极其内部组件磨损严重之后，可以将位于第一齿轮前后的锁定环在第一锁定柱上旋转分离，如此当驱动齿轮通过咬合带驱动第一齿轮时，不会带动第一锁定柱以及第一螺旋柱转动，然后将位于第二齿轮前后的锁定环在第二锁定柱上旋转抵压，如此实现第二齿轮、锁定环、第二锁定柱、第二螺旋柱联动，如此使得第二压缩外壳内部继续作业，如此可以使得第一压缩外壳和第二压缩外壳在经过一段时间作业之后可以进行轮换停机，避免高温变形磨损，实现定期停机冷却降温，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111462192A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010112294.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道扫地机器人时空双流融合卷积神经网络动态避障方法。首先通过双目摄像头实时获取人行道扫地机器人图像信息。利用Rank支持向量机将连续光流序列压缩总结成单幅有序光流图，实现对视频时域结构的建模。然后将处理好的图像输入神经网络模型，对于空间域，将视频的单帧RGB图像作为输入，送入VGGNet_16模型；对于时间域，将多帧叠加后的光流图像作为输入，送入C3Dnet模型。最后将两个模型的多帧Softmax输出加权融合作为输出结果，得到一个多模型融合的人行道扫地机器人动态避障方法。本发明能够使扫地机器人在人行道环境下更有效地利用动态障碍物的运动信息，减少与障碍物的碰撞概率，使扫地机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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公开(公告)号：CN104265761B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410461449.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种轴?径向三自由度混合磁轴承，包括环形轴向定子、永磁环、一个四磁极的径向定子、轴向控制绕组、径向控制绕组、吸力盘和转轴。轴向定子采用径向充磁的永磁环置于轴向定子和径向定子之间，并贴装在一起。轴向控制绕组绕制于由轴向定子、永磁环、径向定子、转轴和吸力盘组成的环形凹槽内。径向控制绕组分别绕制于径向定子的四个磁极上。两个吸力盘分别置于定子组件的两侧。本发明大大缩小了磁轴承的轴向长度，悬浮力可以做得更大；采用直流电进行控制，有效地减少或者杜绝了涡流损耗；不占用过大的径向和轴向长度，增加了混合型磁悬浮轴承的适用范围；结构简单、控制方便且易于实现。
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公开(公告)号：CN116464618A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310612088.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 江苏新凯晟机械设备有限公司 , 江苏大学
IPC: F04B39/02
Abstract: 本发明公开了一种调节式空压机液气分离器，包括注水箱体、分离组件、动力组件、入气管道、排气管道；本发明可以根据压缩空气携带润滑油的含量进行合理调节分离程度，如此当润滑油的含量较高，需要提高分离程度时，通过导气罩带动伸缩软管向下拉伸，如此使得压缩空气向下运动的路径延长，如此使得润滑油液化的时间延长，提高分离效果，压缩空气最后从导气罩四周的导气孔排出；本发明液化的润滑油封闭于上部集油筒和伸缩软管内，在液化的过程中润滑油会漂浮于上部集油筒上端，而压缩空气从导气罩四周的导气孔排出，实现了压缩空气排出时避开润滑油的作业结构，防止二次携带。
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