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公开(公告)号：CN114834639A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210662361.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，包括主杆，主杆两侧固定有对桨倾转结构，飞行器的上部配备有控制器件，中部配备有模块化快速插拔电池，下部配备有毛刷清扫结构；两侧倾转结构通过管夹、螺丝、螺母固定在主杆上；控制器件的底座为飞控固定板，在板下安装四个管夹，通过螺丝螺母固定在主杆上；电池通过扎带固定于电池插销板上；电池插销板上有快速插拔插销，与电池固定板上的卡槽匹配，可模块化快速拆卸，电池上留有快速充电口，方便充电；电池固定板通过六个管夹固定在电池固定杆上。本发明可实现对太阳能板的高效绿色清洁，并实时估计飞行器的飞行状态，控制飞行器平稳飞行作业。
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公开(公告)号：CN113156943A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110328074.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙垄间多功能移动平台结构及其控制方法，包括以辅助梁1、主梁7、支撑柱8、转接板15、底板17为核心的平台主体结构，所述平台主体结构上设有多个舵机、超声波模块、激光雷达模块12、控制系统集成模块14、视觉模块、减速电机等。所述舵机通过联轴器、转向轴和减速电机紧密连接，用于平台的转向及位姿调整；所述超声波模块对称固定在平台的四周，用于平台移动时的避障以及为平台位姿控制提供精确的距离数据；所述激光雷达模块固定于平台顶端，用于建立周围环境模型，使其在未知和复杂垄间环境下实现自主导航；所述视觉模块对称固定于平台两侧，用于检测垄上农作物的生长状况和病虫害程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115840400A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211547845.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种秸秆自动打捆机控制系统，硬件完全实现国产化，自主设计H桥电路，驱动电推杆完成一系列的逻辑动作。同时配备有人机交互屏幕，方便进行故障分析与参数显示。在工作过程中出现故障，人机交互屏幕会进行报警提示，维护人员可以通过AD采样得到的参数快速定位其故障所在位置，对相关元器件进行排查。该控制系统设置多个独立按键，可以进行急停操作。打捆机动作速度快而且设备结构紧密，在紧急情况下按下按键，避免意外发生。该控制系统可以对大量遗留秸秆进行自动打捆，集中回收处理，提高效率，减少大量劳动力，同时还能增加收入，从根本上解决农民任意焚烧秸秆带来的环境影响。
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公开(公告)号：CN114715394A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403189.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼倾转结构及控制方法，包括2对螺旋桨,与带动螺旋桨旋转的无刷电机1、2、3、4，4个30KG舵机，舵机通过与法兰盘间接与主齿轮固定，副齿轮通过两个舵机固定件以及一根6mm光轴固定，以便带动主齿轮旋转，通过主齿轮的旋转带动副齿轮(副齿轮与电机座为一体的定制件)旋转，从而改变倾转方向，本机构呈高度对称。本发明在平飞过程中不需要改变俯仰角，大大减小了空气阻力对飞机的受力面积，提高飞行效率；而再采用改进的倾转结构，可以大大降低舵机的损耗，有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN114572390A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150176.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本发明通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。
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公开(公告)号：CN113212667A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110457121.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨唐的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。
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公开(公告)号：CN217396804U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220342737.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本实用新型通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。
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