-
公开(公告)号:CN108717294A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810411023.X
申请日:2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法,该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块,控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构;所述机轮安装于机架下方;所述视觉导航模块设置于机架前端,与控制系统连接;所述动力系统设置于机架上,其与传动系统连接;所述传动系统设置于机架上,其与载具安装机构连接;所述载具安装机构设置于机架后端;所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点;此外,整机结构、控制装置可以简化,生产效率高,用工成本低。另外,可以更换不同的载具,完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
-
公开(公告)号:CN103975781A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410189768.8
申请日:2014-05-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种葡萄修剪机,包括支撑架,行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和扶手;所述驱动装置设在支撑架上面,行走装置设在支撑架的下面,所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接;所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接;所述扶手与行走传动机构连接。本发明能满足有限空间内的修剪,解决劳动力不足、用工成本高、修剪效率低的问题。本发明修剪速度为5-6亩/时,葡萄夏季修剪成本降低了50%以上,修剪效率提高了90%以上。从而能推动葡萄生产管理的机械化进程,为全国设施葡萄或小型葡萄生产园夏季修剪提供优质高效的修剪工具。
-
公开(公告)号:CN118901551A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411296582.2
申请日:2024-09-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种农业种植灌溉装置,涉及农业灌溉技术领域,包括移动座和驱动设备,驱动设备安装在移动座的底部,移动座的上部安装有固定储水箱,移动座的上部活动连接有活动储水箱,固定储水箱的上部开设有第二螺纹槽,活动储水箱的上部开设有第一螺纹槽,固定储水箱和活动储水箱远离移动座的一侧均安装有螺纹盖,第一螺纹槽和第二螺纹槽均与螺纹盖之间螺纹连接,活动储水箱的侧面对称安装有背带,活动储水箱上设置有灌溉组件,本发明可根据不同区域不同农业情况进行切换多种状态进行灌溉工作,提高装置的适用性,并且在河流区域可及时补充水源。
-
公开(公告)号:CN115024216A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210721933.4
申请日:2022-06-24
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种设施瓜类智能辅助授粉装置。属于瓜类辅助授粉领域,包括蜂桶、供电装置、智能控制机构和远程监控装置;所述智能控制机构包括智能环境感受模块、注水控制模块及温湿度调节器,所述注水控制模块包括水箱、电磁阀和内置水槽;所述智能环境感受模块包含定位传感器、温湿度传感器、声音传感器、土蜂进出量传感器、蓄电池及控制器等多种集成模块,可实时采集装置内位置、温湿度、昆虫声音、土蜂进出量、供电电量等信息;该设备智能化程度高,通过智能控制机构和手机用户终端的结合,可减少人为干扰昆虫授粉,提高授粉效率,形成功能完备、省工节本的智能化辅助授粉综合设施,对于实现设施瓜类高产高效、改良设施瓜类品种等具有重大意义。
-
公开(公告)号:CN114557270A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210051107.3
申请日:2022-01-17
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明公开了一种家用悬浮花盆灌水设备,包括底座、花盆和用于控制花盆悬浮的悬浮控制机构以及自动灌水控制机构,所述自动灌水控制机构包括用于感应花盆垂直空间位置的开关控制组件和设置在底座上的水泵机组、灌水控制模块,所述灌水控制模块通过接收开关控制组件的信号控制水泵机组运行,所述水泵机组和灌水控制模块连接电源组件。该设备采用磁悬浮技术结合机电一体化技术,通过两组漫反射光感开关感受悬浮花盆因缺水或保水造成的垂直空间位置变化来控制水泵机组启停以达到自动控制灌水,为解决目前家庭植物栽培设施灌水问题提供一种新思路。
-
公开(公告)号:CN105941366A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610390742.9
申请日:2016-06-03
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01M1/04
CPC classification number: A01M1/04
Abstract: 本发明公开一种灯光诱虫杀虫装置,包括灯杆基础,设置在灯杆基础上的灯杆和灯泡,灯杆包括与灯杆基础连接的主灯杆和设置在主灯杆上端的上灯杆,所述主灯杆与上灯杆通过设置在上灯杆底部的上连接法兰和设置在主灯杆顶部的下连接法兰与转轴连接;上灯杆末端设置有诱虫灯,主灯杆上横向设置有调节高度的横灯杆,横灯杆末端设置有杀虫灯,主灯杆一侧设置有控制箱。横灯杆由具有若干个调节孔的主横管构成,主横管通过安装板和定位销穿过调节孔固定。主灯杆上设置有若干个横向通孔,主灯杆通过固定件穿过横向通孔和安装板上的孔与横灯杆固定。本发明可以大量诱捕害虫,并易于养殖动物直接捕食,且纵向和横向位置均可以调节,使用更方便。
-
公开(公告)号:CN119183855A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411368125.X
申请日:2024-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种简约化结球甘蓝种植地膜;属于农业种植领域,其操作步骤:结球甘蓝的准备,地膜的准备;整地和起垄;铺地膜;浇水出苗;本发明通过一种地膜实现结球甘蓝简约化栽培,打孔的地方使用水溶性双层地膜,其他地方是黑色地膜,实现了田间灭草、实现土壤保墒的作用;大大降低了种植户的劳动力,实现了节本增效;本发明解决了结球甘蓝简约化种植的问题,降低劳动强度。
-
公开(公告)号:CN118077565A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410285051.7
申请日:2024-03-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水培园艺作物阶段性浸没与液体给养的设备。上述设备包括栽培盆、溶液电导率检测报警装置。溶液电导率检测报警装置包括继电器、报警器、检测探针;检测探针置于栽培盆溶液内,设定溶液浓度指标,当检测探针检测溶液浓度超出所述指标的浓度范围时,报警器产生报警信号,此时停止溶液给养,并将栽培盆内部溶液倒出。另外,本发明还设置了水泵、虹吸管,水泵用于自动为栽培盆添加溶液,虹吸管用于自动吸出栽培盆内的溶液。相较于现有技术,本发明具有便于使用、节约能源的特点。
-
公开(公告)号:CN106595930B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201611204535.6
申请日:2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘力测量装置,包括固定架,固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏,测力控制装置一端设置有测力端,所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源,测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接,所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接,所述测量夹子外部设置有缺口。本发明的测量方法,包括如下步骤:1、开启液晶显示屏上电源键;2、将测量夹子夹持在单个茶叶根部夹紧,另一端与测力控制器上的测力端连接;3、采摘掉上述单个茶叶叶片,测力控制器记录采摘掉单个茶叶片瞬间的力,并由液晶显示屏显示。本发明具有能够精确的测量茶叶采摘力度,并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
-
公开(公告)号:CN112314389A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011359226.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机,包括履带底盘;机架固定在履带底盘上方;起苗铲刀机构安装在履带底盘和机架的前端,且用于入土产苗,并将铲出的苗木向机架上方输送;苗木传送机构安装在机架上方,且用于将起苗铲刀机构输入的苗木向机架后端输送;动力系统安装在机架后端上方,且用于提供起苗机的输入动力;操控系统固定在机架后端,用于对动力系统进行操控;操控平台固定在机架的后端,且用于为操作人员提供操控空间。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起,运送至苗木传送机构,最终传送至起苗机后方顺序落下。本发明结构简单,方便实用,可以自动完成起苗、排苗工作,节省人工成本,降低苗木起苗的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-