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公开(公告)号：CN106244637B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610926649.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种双酶催化外消旋环氧苯乙烷制备(R)‑苯乙二醇的方法，属于生物催化技术领域。本发明以外消旋环氧苯乙烷(rac‑SO)为底物，以双环氧化物水解酶：环氧化物水解酶突变体AuEH2A250I和环氧化物水解酶VrEH3对映归一性水解外消旋环氧苯乙烷(rac‑SO)制备高对映纯产物(R)‑苯乙二醇(PED)。本发明是首次把来源于绿豆的VrEH3和来源于宇佐美曲霉的AuEH2A250I结合对映归一性水解rac‑SO。催化10mM rac‑SO制备(R)‑PED的ee值为96.0％。具有适合于工业应用的理想特性，本发明为该酶的产业化生产奠定了理论基础，有较大的工业化应用潜力及经济价值。
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公开(公告)号：CN105969837A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610535106.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种酶法制备(S)‑环氧苯乙烷的方法，属于生物催化技术领域。本发明在正己醇/缓冲液的双相体系中，利用来源于宇佐美曲霉的环氧化物水解酶催化外消旋环氧苯乙烷的水解动力学拆分，制备(S)‑环氧苯乙烷的方法；与单相反应体系相比，动力学拆分rac‑SO的浓度从24g/L提高至120g/L；时空产率从为3.1g/L/h提高至20.3g/L/h；动力学拆分120g/Lrac‑SO制备(S)‑SO的ee值从36.8％提高至98.3％，并实现了(S)‑SO的克级制备。本发明方法工艺简单、产物的对映体纯度和得率高、催化效率高和环境友好，具有较大工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN118592450A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636470.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米壳聚糖水杨酸刺激剂及其制备方法，通过将壳聚糖溶液中与三聚磷酸盐和水杨酸进行混合，配制乳白色壳聚糖纳米悬浮液，离心、洗涤，冷冻干燥后得到纳米壳聚糖水杨酸刺激剂。本发明还提供了纳米壳聚糖水杨酸刺激剂在处理植物方面的应用，主要包括促进植物的生长，增加植物叶片中香气物质的含量以及提高植物的抗虫性。使用本发明的纳米壳聚糖水杨酸刺激剂配制悬浮液喷洒于植物叶片上，可显著增加植物地上部生物量和叶绿素含量，增加藿香叶片中香气物质如月桂烯、胡薄荷酮和1‑辛烯‑3‑醇的含量以及抗虫物质苯甲醛、原儿茶酸以及绿原酸的含量，同时有效地提高藿香叶片对斜纹夜蛾的防控，具有较好的药用价值。
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公开(公告)号：CN113786556B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111092518.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了足下垂功能性电刺激康复系统变长度迭代学习控制方法，涉及优化迭代学习控制领域。该方法首先将批次长度变化下重复运行的足下垂功能性电刺激康复系统转换为批次长度相等的时间序列输入输出提升矩阵模型，然后针对批次长度变化问题提出了一种基于多集合逐次投影的优化迭代学习控制设计框架，并基于该框架设计了一种适用于批次长度变化情况的因果前馈加反馈优化迭代学习控制算法。此外，基于多集合逐次投影框架，证明了所设计的优化迭代学习控制算法的收敛性。该方法可以解决批次长度变化情况下足下垂功能性电刺激康复系统的跟踪控制问题，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN116048085A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310080001.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的故障估计和容错迭代学习控制方法，涉及移动机器人容错控制技术领域，该方法基于提升技术，将执行重复任务的移动机器人控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并在迭代学习控制的框架下，设计了基于Q‑learning的故障估计算法和容错迭代学习控制算法，故障估计算法为容错迭代学习控制算法提供故障信息，容错迭代学习控制算法基于范数优化迭代学习控制框架，每个批次通过使用实时故障信息校正控制器输入，并且通过压缩映射的方法，证明了所设计容错迭代学习控制算法的收敛性。该方法可以解决执行器故障下移动机器人控制系统的轨迹跟踪问题，从而实现对期望轨迹的有效跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112349082A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010541957.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能和大数据分析的4G报警系统，所述系统包括：用户端报警app、移动端app、多台PC端、服务器；所述手机端报警app与端app通信连接；所述多台PC端之间通讯连接，所述用户端报警app与多台PC端通过服务器进行通讯；所述用户端报警app包括：视频报警模块、打字报警模块、当前位置模块和个人信息模块。本发明利用人脸识别、大数据分析、路况优化等技术，为用户提供不同情况下的报式，使与用户更及时有效的沟通。
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公开(公告)号：CN108034646B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810033879.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种催化活性和对映归一性提高的PvEH3突变体，属于基因工程和蛋白质表达领域。本发明在具有一定对映归一性催化特性的环氧化物水解酶基础上，通过组合定点突变生物技术改造环氧化物水解酶分子结构，得到一株催化活性和对映归一性均提高的环氧化物水解酶突变体PvEH3G170E/F187L。突变体具有高对映归一择性、高催化活性的优点，有较大应用潜力，也为EH的研究奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN106282257A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610938662.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 江南大学
CPC classification number: C12P17/02
Abstract: 本发明公开了一种双相多酶偶联体系高效制备(S)-2-(4-硝基苯基)环氧乙烷的方法，属于生物工程技术领域。本发明以含羰基还原酶(SyS1)基因和葡萄糖脱氢酶(SyGDH)基因的共表达重组大肠杆菌BL21(pETDuet-Sygdh-Sys1)为催化剂，并添加一定量的NADP+和葡萄糖，在磷酸钾缓冲液/异丁醇两相反应体系中实现双酶偶联催化α-溴代对硝基苯乙酮高效制备中间产物(S)-2-溴-1-(4-硝基苯基)乙醇，其摩尔产率可达99.8％。继续向反应体系中添加破碎SyHheC粗酶液和缓冲液，反应得到产物(S)-2-(4-硝基苯基)环氧乙烷摩尔产率可达99.9％，e.e.值＞99％。
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公开(公告)号：CN1899050A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610086379.8
申请日：2006-07-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用蒸汽预处理提高果蔬粉微波杀菌效果的方法，属于脱水果蔬食品杀菌技术领域。其主要工艺过程为：对水分含量为2％－7％的果蔬粉，先用水蒸汽加热增湿处理5－15min，使水分含量增加至13％－22％；之后进行微波干燥杀菌90－150s，经杀菌的最终果蔬粉水分含量为2％－7％，细菌总数降低3－4个对数级，产品质量较好，卫生指标符合现行国家标准。本发明前期采用蒸汽预处理，提高果蔬粉的水分含量，使其介电常数增加，从而大大提高了后续的微波杀菌效果；蒸汽加热增湿的同时也有杀菌效果，微波杀菌的同时水分也随之脱除，达到干燥目的，二者相辅相成达到果蔬粉高效杀菌目的，且由于整个杀菌处理时间短，有效保持了果蔬粉的营养成分、色泽、口感和风味。
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公开(公告)号：CN116048085B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310080001.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的故障估计和容错迭代学习控制方法，涉及移动机器人容错控制技术领域，该方法基于提升技术，将执行重复任务的移动机器人控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并在迭代学习控制的框架下，设计了基于Q‑learning的故障估计算法和容错迭代学习控制算法，故障估计算法为容错迭代学习控制算法提供故障信息，容错迭代学习控制算法基于范数优化迭代学习控制框架，每个批次通过使用实时故障信息校正控制器输入，并且通过压缩映射的方法，证明了所设计容错迭代学习控制算法的收敛性。该方法可以解决执行器故障下移动机器人控制系统的轨迹跟踪问题，从而实现对期望轨迹的有效跟踪。
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