-
公开(公告)号：CN114851559A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210487210.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B23K26/08 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件，包括多轴驱动组件；加工组件，安装在所述多轴驱动组件上，包括升降件、工作头，所述升降件分别与所述多轴驱动组件以及工作头连接；工作台组件，包括旋转驱动件、转动臂、转动工作台，所述旋转驱动件与所述转动臂转动连接，所述转动臂与所述转动工作台转动连接；工作台组件与多轴驱动组件之间，是工作平面上冗余的多个自由度的协作关系，通过多个驱动单独或协同作用而形成加工轨迹与各自的调整路径；升降件提供垂直于工作平面的层层叠加运动。本发明能够通过多个自由度对工件进行增材或减材制造，且能够提高加工轨迹的加工精度和效率。
-
公开(公告)号：CN113619892B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110845928.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于瓦楞纸箱启封的系列末端切割器，其至少包括超声波切割器、振动刀切割器、软化热切刀切割器、划割刀片切割器；根据瓦楞纸箱、打包带、封胶带这三种切割对象在材质、尺寸和结构上的差异，换装不同的系列末端切割器安装至机器人末端；所有的系列末端切割器均包括结构相同的圆形安装盘，各系列末端切割器通过各自的圆形安装盘手动换装至机器人末端；还包括末端夹持器，末端夹持器安装至机器人末端，末端夹持器用于夹持部分的系列末端切割器上的圆形安装盘，使得部分的系列末端切割器自动换装至机器人末端。本发明的系列末端切割器，同时兼顾剪断打包带、切割封胶带和拆除箱盖的可靠性和加工效率，具有极强的可操作性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN117742789A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761859.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及基于QEMU的浮点计算优化方法，包括：获取目标平台架构的可执行文件；提取所述可执行文件中的浮点计算指令；解析所述浮点计算指令，读取操作数和操作码；判断所述操作数和所述操作码是否属于预设的分类范围；若所述操作数和所述操作码属于预设的分类范围，则根据本地平台架构的类型选择浮点计算方式替换所述浮点计算指令进行浮点计算；若所述操作数和所述操作码不属于预设的分类范围，则仍然采用ALU浮点计算单元进行浮点计算。本申请采用SIMD指令替换浮点计算的方法，以达到提高动态二进制翻译效率的同时精简函数的目的。
-
公开(公告)号：CN116159729A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196244.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种增强分子自扩散能力的三维微结构及其制造方法。本发明所述方法为：首先将硅片模板预处理后，浸泡于氟化硅烷溶液中，静置，取出晾干得到涂覆基底；然后将聚二甲基硅氧烷预聚物与固化剂混合，搅拌均匀，得到聚二甲基硅氧烷浆料；将浆料涂覆在上述涂覆基底上，抽真空后，进行热固化，得到聚二甲基硅氧烷样品；最后将聚二甲基硅氧烷样品用乙酸乙酯浸泡，取出烘干得到增强分子自扩散能力的三维微结构。本发明制备的三维微结构实现了聚二甲基硅氧烷内部孔隙的扩大，同时在保证表面粗糙度不增大的情况下，增强了油墨分子在聚二甲基硅氧烷内部自扩散的能力。
-
公开(公告)号：CN116061182A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310139314.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划方法，涉及工业机器人领域，该方法构建以运动时长序列作为单一变量的目标函数，综合考虑机械臂的运动总时长及总冲击参数，利用改进鸡群优化算法迭代求解，以确定使得作业质量评估值最优的运动时长序列规划得到轨迹曲线，所采用的改进鸡群优化算法改进了公鸡个体的可行解的更新逻辑，并行使用x‑best引导法和levy飞行模式，可以在保证求解精度的基础上具有较好的解的多样性，避免陷入局部最优和早熟收敛的问题，使得算法可以在求解精度和解的多样性两方面都有较好的表现，得到准确度较高的轨迹曲线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281228B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
Abstract: 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
-
公开(公告)号：CN115281228A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
Abstract: 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
-
公开(公告)号：CN118989481A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411305834.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种集成式电化学增减材制造自动笔装置及其加工方法，包括绝缘外壳，绝缘外壳包括圆台状的笔头和圆柱状的笔杆；绝缘膜设置在绝缘外壳的笔头，绝缘膜前端涂抹导电涂料；中空金属笔芯设置在绝缘外壳中，中空金属笔芯的首端连接加工液填充器，中空金属笔芯的尾端连接中空笔芯活塞；其中，绝缘外壳和中空金属笔芯之间的内壁设置一个内置电源，用于供电，加工液填充器连接笔帽外壳，内置电源集成金属导线，金属导线连接导电涂料和中空金属笔芯，绝缘膜和导电涂料包裹形成极间区域。本发明使用电化学加工笔笔尖绝缘膜以流场限制的方式从源头限制其杂散腐蚀，极大地提高电化学增减材制造的加工精度。
-
公开(公告)号：CN114851559B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210487210.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B23K26/08 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件，包括多轴驱动组件；加工组件，安装在所述多轴驱动组件上，包括升降件、工作头，所述升降件分别与所述多轴驱动组件以及工作头连接；工作台组件，包括旋转驱动件、转动臂、转动工作台，所述旋转驱动件与所述转动臂转动连接，所述转动臂与所述转动工作台转动连接；工作台组件与多轴驱动组件之间，是工作平面上冗余的多个自由度的协作关系，通过多个驱动单独或协同作用而形成加工轨迹与各自的调整路径；升降件提供垂直于工作平面的层层叠加运动。本发明能够通过多个自由度对工件进行增材或减材制造，且能够提高加工轨迹的加工精度和效率。
-
公开(公告)号：CN114700638B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210485807.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法，包括移动加工组件，包括多轴移动机构、工作头，工作头与多轴移动机构连接，通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动；连杆组件，包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台，由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构，连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件，连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接，旋转台与连杆件连接，且置放有待加工工件，用于带动待加工工件转动；通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台，驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度，将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动，提高了加工精度及效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.018 seconds)
