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公开(公告)号：CN117934433A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410123146.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的全景牙片病症识别与辅助诊断方法及系统，涉及全景牙片病症识别与辅助诊断技术领域，包括采集全景牙片病症图片并进行筛选，对图片进行标注；构建全景牙片病症数据集，训练病症识别与辅助诊断网络，得到训练好的网络权重；将图片数据输入训练好的网络，得到全景牙片病症识别结果和存在位置。本发明通过利用深度学习网络模型快速、精确地对医学图像中的牙齿病变区域进行检测，对全景片或口腔扫描数据进行智能深度学习，经过算法智能得出综合结果。辅助医生快速且精准地诊断病情，缓解医疗资源紧缺地区的诊断压力，改进并优化检测模型，对现有的目标检测神经网络进行结构改进和优化，更适应于全景牙片缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111175191A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010223316.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明提供一种用于食品流变性检测的仿生咀嚼装置，其可以更真实的模拟固体食物被咀嚼的状态，得到能够更真实表征固体食物的流变特性数据，且结构简单，易于推广。其包括：扭矩传感器、搅拌头、交流变频电机、仿生口腔，扭矩传感器固定在装置支架上，交流变频电机通过安装架连接扭矩传感器，搅拌头通过第一联轴器与交流变频电机输出端相连；仿生口腔包括互相咬合的上牙齿、下牙齿、导液管；上牙齿固定连接在装置支架上；下牙齿固定设置于下颚盘之上，二者形成凵字形空腔，搅拌头自上而下伸入凵字形空腔中；下颚盘通过安装于其下部的咀嚼动力装置上，实现上下方向、左右方向的运动；导液管的一个开口端伸入仿生口腔。
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公开(公告)号：CN110653840A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910889918.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生螺旋缠绕软体夹持器，其不仅具有良好的柔顺性与安全性、适用范围大，而且可有效增强抓握的稳固性、提高工作精准度，安装和使用方便，其包括柔性套和气管，柔性套内设有螺旋缠绕结构，气管与螺旋缠绕结构连通，柔性套通过连接装置与工业机械臂相连，螺旋缠绕结构包括偏心螺旋管，偏心螺旋管的偏心位置靠近偏心螺旋管的外侧；在偏心螺旋管的内径管和外径管之间并且靠近偏心螺旋管的内侧，偏心螺旋管设有不可延展层；偏心螺旋管的表面设有螺纹圈，螺纹圈沿偏心螺旋管的螺旋方向布置，且过螺纹圈轮廓线上点的切线与过该点的偏心螺旋管截面切线之间的夹角为2°~5°。
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公开(公告)号：CN110567825A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859493.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于测试的仿生口腔结构及其应用，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
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公开(公告)号：CN101915708B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010255196.0
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571361A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410483574.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种运用分数阶计算建立低脂巧克力蠕变模型的方法，涉及食品科学技术领域，该方法包括根据低脂巧克力在流变学变形中表现出的蠕变幂律行为，建立基于Grünwald‑Letnikov形式的分数阶导数本构模型；建立时间离散化的分数阶导数本构方程；建立改进的Grünwald‑Letnikov分数阶导数蠕变模型，获得关于蠕变柔量的近似离散数值解；对低脂巧克力进行单轴蠕变实验，利用建立的蠕变模型拟合实验数据，获取本构参数；通过改变本构参数，数值模拟本构参数不同时分数阶导数蠕变模型预测的低脂巧克力的蠕变响应，研究不同的本构参数对分数阶导数蠕变模型的影响。本发明能够为分数阶导数模型在食品工程领域中的应用和优化提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109813649B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910183866.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用，属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构，保证了咀嚼仿生装置的稳定性，通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动，通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动，其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动；还通过手动调节上牙移动平台，保证了上下牙的啮合程度，使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。
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公开(公告)号：CN110299057B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910594210.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种食物模拟吞咽装置和食物模拟吞咽方法，属于人体口腔期吞咽的仿生机械设计领域。该食物模拟吞咽装置包括：舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置；齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置，凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处。通过齿轮齿条机构以及凸轮连杆机构实现对人体吞咽过程的对舌头真实的动态的模拟，获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据，且可更改连杆长度以及齿轮齿条的速度以及角度适应不同人群的吞咽曲线，适应性较好，对研究食物的流动特性，通过施以相对安全的食品治疗吞咽困难具有重大研究意义。
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公开(公告)号：CN111175191B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010223316.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明提供一种用于食品流变性检测的仿生咀嚼装置，其可以更真实的模拟固体食物被咀嚼的状态，得到能够更真实表征固体食物的流变特性数据，且结构简单，易于推广。其包括：扭矩传感器、搅拌头、交流变频电机、仿生口腔，扭矩传感器固定在装置支架上，交流变频电机通过安装架连接扭矩传感器，搅拌头通过第一联轴器与交流变频电机输出端相连；仿生口腔包括互相咬合的上牙齿、下牙齿、导液管；上牙齿固定连接在装置支架上；下牙齿固定设置于下颚盘之上，二者形成凵字形空腔，搅拌头自上而下伸入凵字形空腔中；下颚盘通过安装于其下部的咀嚼动力装置上，实现上下方向、左右方向的运动；导液管的一个开口端伸入仿生口腔。
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公开(公告)号：CN108645734B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810535116.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种食品物性仿生检测的装置，包括，上平台，包括上定件和上动件，所述上定件固定于支撑组件，所述上动件在所述上定件夹持下，上下移动，所述上动件设有探测件；以及，下平台，设于所述上定件的下方，与所述上定件相配合。本发明增加唾液室，可更加真实的模拟人的口腔环境，使检测更加准确，同时测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质，其结果可更准确的指导三明治的生产制作。
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