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公开(公告)号：CN115871399A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111154556.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。
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