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公开(公告)号：CN113172242A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110457419.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光成型实时监测装置及成型方法，所述实时监测装置由x轴调节模块、y轴调节模块、旋转俯仰调节模块、电机控制模块、协同控制模块等组成移动平台，能实现工业相机在x轴及y轴平移和俯仰、旋转运动；同时，通过移动平台调整相机及传感器位置和角度到合适的信号采集距离，使传感器监测设备能够始终对准激光扫描区域，精准监测到熔池内发生的物理现象、以及包括孔洞、球化等每层材料熔化成形缺陷。本发明提供的装置不仅可以搭载多种传感器克服空间限制与环境干扰实现偏轴精确监测，与刮刀高精度协同运动，而且安装了防尘罩，保障了装置不受环境中粉尘、激光、高温等干扰同时不对环境造成干扰，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117933125A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410049716.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开一种定向能量沉积构件内部孔隙分布优化方法及系统，涉及定向能量沉积增材制造领域。通过建立高保真多物理场定向能量沉积过程仿真模型来预测气泡卷入熔池而导致的孔隙缺陷形成及分布，结合参数匹配的高频振动可实现熔池的定向流动，有效去除熔池内的气泡，降低定向能量沉积构件孔隙率，提高构件力学性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113821848A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111399052.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , A61F2/28 , B29C64/386 , B29C64/118 , B33Y50/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , G06F113/10 , G06F119/14 , B29K71/00
Abstract: 本发明属于增材制造及仿生结构设计领域，并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法，所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层，所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨，所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨，所述过渡层通过Sigmond函数对内层和外层两种结构进行结合，且整体结构通过等参变换模仿人体骨骼的外形。该仿生骨支架能模仿人体骨骼的外形、孔隙特征、杨氏模量及完全连通的孔隙结构，能够与骨骼受损区域相匹配，能够实现体液运输，并可满足力学性能和骨长入要求，可用于骨缺损的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085178B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810990676.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于增材制造的缺陷指纹精确在线监测和反馈方法，包括建立缺陷指纹数据库、匹配缺陷信息和自动修正过程。利用多尺度图谱分析算法获取缺陷，建立包含每种缺陷的尺寸、缺陷产生的加工条件和消除缺陷策略等信息的数据，进而建立缺陷指纹数据库。多尺度图谱分析算法具体包括：图像预处理、图像采样、图像特征点检测、边缘线提取，算法将多尺度分析方法和图谱理论结合，并提出采样、降维和在线识别的迭代算法加速计算。利用本发明的缺陷指纹数据库，在增材制造加工过程中出现微小缺陷时就可查询到解决方案，自动调整在下一层铺粉和扫描的工艺参数，以便在成形过程中消除缺陷，从而提高成形零件的质量。
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公开(公告)号：CN118313274A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410708840.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种全周期数据管理的增材制造过程数字孪生系统构建方法，所构建的增材制造过程数字孪生系统包括数据采集与监控系统DASCS、数据管理与存储系统DMSS、制造执行系统MES、配置模型CM、模拟系统SS和多物理场仿真系统MSS。本发明结合在线监测数据以及仿真数据，突破了增材修复全周期数据离线处理实时性差、物理制造系统无法解释缺陷根源、以及虚拟系统无法捕捉不确定性等局限性，能够完整的准确表征零件的成形质量。本发明采用全周期数据管理的数字孪生系统，避免了离线处理数据需要花费的大量时间，实现的数据的实时获取与实时更新。
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公开(公告)号：CN114455107B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210196143.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种基于SMA连接件开关的非火工分离装置，用于星箭之间、卫星太阳天线、航天器之间的连接和分离。本发明以SMA连接件作为触发开关，并配以驱动弹簧、约束环、分瓣夹套等零部件构成。在锁紧状态下，分瓣夹套被约束环限制，螺纹闭合，可实现连接功能。解锁时，约束环上端连接SMA连接件，SMA连接件通电加热收缩，其收缩力和驱动弹簧的回复力将带动约束环上移，解除对分瓣夹套的限制，释放弹簧推动分瓣夹套张开解除锁紧状态并释放螺栓。待SMA连接件低于相变温度后，恢复原始状态，将约束环重新压回原位，箍紧分瓣夹套实现复位。本发明克服火工锁紧装置释放装置冲击大、污染多等缺点，具有结构简单、解锁可靠性高、节能环保、可重复使用的优势。
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公开(公告)号：CN113172242B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110457419.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光熔化成形实时监测装置及实现方法，所述实时监测装置由x轴调节模块、y轴调节模块、旋转俯仰调节模块、电机控制模块、协同控制模块等组成移动平台，能实现工业相机在x轴及y轴平移和俯仰、旋转运动；同时，通过移动平台调整相机及传感器位置和角度到合适的信号采集距离，使传感器监测设备能够始终对准激光扫描区域，精准监测到熔池内发生的物理现象、以及包括孔洞、球化等每层材料熔化成形缺陷。本发明提供的装置不仅可以搭载多种传感器克服空间限制与环境干扰实现偏轴精确监测，与刮刀高精度协同运动，而且安装了防尘罩，保障了装置不受环境中粉尘、激光、高温等干扰同时不对环境造成干扰，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN221470286U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322432427.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复机器人，包括车架，车架设有外骨骼机构和座椅，外骨骼机构包括腰部支撑结构，腰部支撑结构下端对称依次设有髋关节、膝关节和踝关节，踝关节下端设有脚掌支撑结构，髋关节、膝关节和踝关节均设有驱动电机。本实用新型改善了现有的下肢康复机器人的锻炼形式，不仅患者能够对中枢性瘫痪等患者进行下肢肌力训练，辅助患者完成下肢运动，并且本实用新型设有折叠座椅，患者锻炼间隙可以将外骨骼机构拆卸，方便患者休息，本实用新型两种模式切换方便，兼顾康复锻炼与休息两种功能。
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