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公开(公告)号：CN108469817A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810196203.0
申请日：2018-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和信息融合的无人船避障控制系统，包括PC岸基平台和船载系统，船载系统包括雷达模块、CMOS图像传感器、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、FPGA处理器、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块、通信模块；雷达模块将雷达信息传给第一DSP处理模块，CMOS图像传感器将图像信息传递给第二DSP处理模块，第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块、通信模块分别与FPGA处理器连接。本发明能准确、快速地获取障碍物的形状、大小、距离等信息，为无人船控制和自主避障等一系列智能功能提供非常可靠的外部信息数据。
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公开(公告)号：CN107416944A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710315928.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C02F1/32
CPC classification number: C02F1/32 , C02F2103/008 , C02F2209/006 , C02F2209/02 , C02F2209/11
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的船舶压载水处理系统，包括海底门和舷，所述海底门与舷之间依次串联压载舱、板式预热器、壳管式主换热器、蓄热柜、自动清洗过滤装置和紫外线灭活装置，所述海底门与压载舱之间串联第一电控阀门和第一压载泵，压载舱与板式预热器之间串联第二压载泵、总流量计和第二电控阀门，所述海底门依次与第三电控阀门、冷却水泵和淡水冷却器串联。本发明合理利用主机淡水冷却器废热，并通过PLC控制模块选择性地辅以紫外线灭活处理，最终可使压载水达到相应的海洋排放标准。
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公开(公告)号：CN104799482A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255527.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A43B7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于重力发电的多功能鞋，包括鞋底、鞋面、鞋垫、主发电装置和稳压整流装置，主发电装置设置在鞋底夹层的脚跟位置，主发电装置包括内磁铁和环形的外磁铁，内磁铁和外磁铁之间安设有主电磁线圈，主电磁线圈的上部与鞋垫相连，主电磁线圈的下部与鞋底之间留有间隙，内磁铁、外磁铁和主电磁线圈同心设置，主电磁线圈通过电路与稳压整流装置连接形成回路；内磁铁和外磁铁的下部设置有压电陶瓷片，压电陶瓷片通过电路与稳压整流装置连接形成回路。本发明实用的压电陶瓷片发电电压高，电流小；切割磁感线发电电压小，电流大，首次将压电陶瓷发电原理与切割磁感线发电原理联合使用，综合两者的优点，又提高了能量转化效率和能量密度。
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公开(公告)号：CN112040409A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010907813.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法，通过室内定位系统计算出佩戴在船员身上标签的位置；行踪管理客户端获取船员的生物特征，发送位置查询请求，完成打卡任务，授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；手机定位APP服务器调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还将船员定位服务器发送的打卡任务分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端的打卡指令，将打卡结果返回行踪管理客户端，将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。本发明能够有效的快速查询位置和定位、以及工作状态监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033409A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010907420.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法，UWB室内定位基站将辐射范围内的UWB定位标签发出的UWB信号转发给船内乘员定位服务器；导航客户端发送目的地位置请求，显示船内地形图、以及自身当前位置、目的地位置和路线；船内乘员定位服务器，根据UWB信号计算UWB定位标签的位置；将UWB定位标签的位置实时发送给对应船内乘员的导航客户端，接收导航客户端的目的地位置请求，将目的地位置和路线发送至对应的导航客户端；根据UWB定位标签的位置和对应船内乘员的导航客户端发送的目的地位置请求，计算出路线；船内局域网及其wifi热点，用于提供网络支持。本发明使得船内乘员能够顺利地在复杂的邮轮内环境中准确感知自己的位置，并顺利到达目的地。
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公开(公告)号：CN110426362A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910656434.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/359 , G01J5/00 , G01S19/42 , H04N7/18 , B60L53/51 , B60L53/52 , B64F1/00 , F03D3/00 , F03D3/06 , F03D9/11
Abstract: 本发明涉及一种新型港口空气监测系统，包括空气监测无人机装置、风力发电装置、太阳能发电装置、储能装置、陆上基站以及中央监控室，陆上基站顶端设置有停泊平台，空气监测无人机装置位于停泊平台上，风力发电装置将风能转化为电能并存储在储能装置、太阳能发电装置将太阳能转化为电能并存储在储能装置，储能装置为空气监测无人机装置提供电能，空气监测无人机装置检测气体组分并确定其浓度、拍摄无人机下方海平面图像和获取无人机下方红外辐射形成的红外热图并将上述信息传回中央监控室，中央监控室根据上述信息进行反馈。本发明将空气监测装置与无人机技术相结合，便于操作。
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公开(公告)号：CN109444604A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811527443.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的DC/DC变换器故障诊断方法，该方法包括以下步骤：1)错误数据收集；2)数据预处理；3)卷积神经网络深度训练；4)测试诊断精度投入使用。本发明运用卷积神经网络对数据进行训练，结合了深度学习训练技巧，采用数据加强和自适应学习速率来解决过拟合问题，从而提取故障特征；不需要建立精确的数学模型，并且基于信号处理知识、特定设备和故障类型的工程经验，就能从原始数据中提取出具有代表性的特征，与传统的人工特征提取和深层神经网络方法相比，该方法具有较高的诊断性能，能够达到良好的诊断精度。
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公开(公告)号：CN107461249A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710542947.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02T10/47 , F01N9/002 , F01N3/0253 , F01N3/027
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN通信的颗粒捕集器再生控制系统，包括催化氧化器DOC、颗粒捕集器DPF和再生控制单元DCU；催化氧化器DOC入口端设置有辅助电热器，辅助电热器的另外一端依次设置有第一温度传感器和第一排气歧管，所述催化氧化器DOC和颗粒捕集器之间依次连串联第二温度传感器、第二排气歧管、氧传感器和第三排气歧管，所述辅助电热器与柴油喷射计量单元连接，所述催化氧化器DOC与柴油喷射计量单元连接，所述压差传感器与颗粒捕集器并联。本发明通过辅助电加热与喷油助燃联合处理的方法，实现颗粒捕集器的全工况再生，且能够有效防止DPF装置因高温发生烧损。
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公开(公告)号：CN107168531A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710301609.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统及拆装方法，该系统本包括头戴显示器、控制器、三维设备模型库、UI控制模块、实操训练模块、逻辑控制模块、设备数据文档、拆装演示模块、结构说明模块。本发明根据船舶辅机设备操作手册和现场操作规程进行设备之间的逻辑脚本的编写，使真实的操作过程在场景中重现。同时通过虚拟现实硬件设备——头戴显示器及手持控制器提供的接口进行通讯并得到反馈，使操作者通过头戴式显示器全景体验拆装场景，拆装的交互过程将由操作者通过手持控制器来实现，控制器上多种类型按键能给操作者提供丰富的交互体验，操作者的肢体动作会被头戴显示器的定位系统实时捕捉，获得沉浸体验感。
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