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公开(公告)号:CN105718643A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610031070.2
申请日:2016-01-19
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5095 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化视角的船舶生产设计审图器实现方法,包括以下步骤:1)在AUTOCAD绘制的原理图或安装图的基础上结合管子零件图和管系坐标,在Tribon中建模将DWG文件转换生成DXF文件;2)通过接口转换,将DXF文件直接转换为OpenFlight格式,获得能应用于Creator或Vega虚拟环境的管系模型;3)进行管系模型的可靠性与经济性的评估;4)在审图机和人机交互观测反馈屏中实现管系模型的生成,实现人机交互功能观察船体机舱管系内部结构;5)应用最优化视角方法有效发现管系建造中的问题,指出模型问题后在Tribon软件Pipe Modelling模块的三维模型中做相应修改;6)完成修改,获得最终的船舶机舱管系。本发明方法能优化船舶管系设计,减少船舶设计费用,缩短船舶建造周期。
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公开(公告)号:CN107461249B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201710542947.9
申请日:2017-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN通信的颗粒捕集器再生控制系统,包括催化氧化器DOC、颗粒捕集器DPF和再生控制单元DCU;催化氧化器DOC入口端设置有辅助电热器,辅助电热器的另外一端依次设置有第一温度传感器和第一排气歧管,所述催化氧化器DOC和颗粒捕集器之间依次连串联第二温度传感器、第二排气歧管、氧传感器和第三排气歧管,所述辅助电热器与柴油喷射计量单元连接,所述催化氧化器DOC与柴油喷射计量单元连接,所述压差传感器与颗粒捕集器并联。本发明通过辅助电加热与喷油助燃联合处理的方法,实现颗粒捕集器的全工况再生,且能够有效防止DPF装置因高温发生烧损。
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公开(公告)号:CN112037469B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010907409.7
申请日:2020-09-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种面向邮轮上特殊乘员监护的行踪预警系统,智能可穿戴设备供监护人和其它乘员佩戴,嵌有定位标签和预警应用;轻便可穿戴设备供被监护人佩戴,嵌有定位标签;定位基站将辐射范围内的定位标签发送的信号转给定位服务器,由定位服务器计算定位标签的位置,将定位标签的位置与定位标签佩戴者信息组合生成定位标签的位置特征信息;预警策略服务器接收定位服务器发送的定位标签的实时位置特征信息,结合设定的预警策略,为每一个船内乘员实时计算预警触发条件,当任一船内乘员的预警触发条件被满足,则给相应的预警应用发出预警指令。本发明利用特殊乘员佩戴的可穿戴设备,保证特殊乘员的安全,可以减少危险事故的发生,保障乘员的游玩体验。
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公开(公告)号:CN108469817B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810196203.0
申请日:2018-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和信息融合的无人船避障控制系统,包括PC岸基平台和船载系统,船载系统包括雷达模块、CMOS图像传感器、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、FPGA处理器、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块、通信模块;雷达模块将雷达信息传给第一DSP处理模块,CMOS图像传感器将图像信息传递给第二DSP处理模块,第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块、通信模块分别与FPGA处理器连接。本发明能准确、快速地获取障碍物的形状、大小、距离等信息,为无人船控制和自主避障等一系列智能功能提供非常可靠的外部信息数据。
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公开(公告)号:CN107168531B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710301609.6
申请日:2017-05-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统及拆装方法,该系统本包括头戴显示器、控制器、三维设备模型库、UI控制模块、实操训练模块、逻辑控制模块、设备数据文档、拆装演示模块、结构说明模块。本发明根据船舶辅机设备操作手册和现场操作规程进行设备之间的逻辑脚本的编写,使真实的操作过程在场景中重现。同时通过虚拟现实硬件设备——头戴显示器及手持控制器提供的接口进行通讯并得到反馈,使操作者通过头戴式显示器全景体验拆装场景,拆装的交互过程将由操作者通过手持控制器来实现,控制器上多种类型按键能给操作者提供丰富的交互体验,操作者的肢体动作会被头戴显示器的定位系统实时捕捉,获得沉浸体验感。
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公开(公告)号:CN108399276A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810051592.8
申请日:2018-01-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统及其拆装方法,系统包括HoloLens眼镜、命令识别模块、三维设备模型库、UI控制模块、功能模块、逻辑控制模块和增强显示模块,功能模块包含实操训练模块,拆装时,主机模型加载在当前真实环境中合适位置,操作者通过HoloLens眼镜显示虚实结合的主机拆装操作。本发明可随时随地训练,不受时间、空间限制,节省了更换设备的成本。
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公开(公告)号:CN104799482B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201510255527.3
申请日:2015-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A43B7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于重力发电的多功能鞋,包括鞋底、鞋面、鞋垫、主发电装置和稳压整流装置,主发电装置设置在鞋底夹层的脚跟位置,主发电装置包括内磁铁和环形的外磁铁,内磁铁和外磁铁之间安设有主电磁线圈,主电磁线圈的上部与鞋垫相连,主电磁线圈的下部与鞋底之间留有间隙,内磁铁、外磁铁和主电磁线圈同心设置,主电磁线圈通过电路与稳压整流装置连接形成回路;内磁铁和外磁铁的下部设置有压电陶瓷片,压电陶瓷片通过电路与稳压整流装置连接形成回路。本发明实用的压电陶瓷片发电电压高,电流小;切割磁感线发电电压小,电流大,首次将压电陶瓷发电原理与切割磁感线发电原理联合使用,综合两者的优点,又提高了能量转化效率和能量密度。
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公开(公告)号:CN112040409B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010907813.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/021 , G07C1/10 , H04M1/72457 , H04W4/029 , H04W4/33
Abstract: 本发明提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法,通过室内定位系统计算出佩戴在船员身上标签的位置;行踪管理客户端获取船员的生物特征,发送位置查询请求,完成打卡任务,授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端;手机定位APP服务器调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置,给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置,还将船员定位服务器发送的打卡任务分发给行踪管理客户端,接收行踪管理客户端的打卡指令,将打卡结果返回行踪管理客户端,将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。本发明能够有效的快速查询位置和定位、以及工作状态监管。
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公开(公告)号:CN112037469A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010907409.7
申请日:2020-09-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种面向邮轮上特殊乘员监护的行踪预警系统,智能可穿戴设备供监护人和其它乘员佩戴,嵌有定位标签和预警应用;轻便可穿戴设备供被监护人佩戴,嵌有定位标签;定位基站将辐射范围内的定位标签发送的信号转给定位服务器,由定位服务器计算定位标签的位置,将定位标签的位置与定位标签佩戴者信息组合生成定位标签的位置特征信息;预警策略服务器接收定位服务器发送的定位标签的实时位置特征信息,结合设定的预警策略,为每一个船内乘员实时计算预警触发条件,当任一船内乘员的预警触发条件被满足,则给相应的预警应用发出预警指令。本发明利用特殊乘员佩戴的可穿戴设备,保证特殊乘员的安全,可以减少危险事故的发生,保障乘员的游玩体验。
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公开(公告)号:CN110364045A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910554346.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手持端和虚拟现实的船舶辅机拆装教学应用方法,包括以下步骤:1)通过三维制图软件,将真实环境下的船舶辅机设备进行模型搭建;2)模型搭建完成后,形成模块,把模块观察不到的内表面模糊化处理,并对模块表面纹理进行渲染。建模精细,可以对辅机实现全方位多层次学习,可以应用于手持端,随时随地都可以进行学习操作,比较简便。
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