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公开(公告)号：CN116802686A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280007558.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本申请公开了一种ROI区域关联及标注方法，方法包括：获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集；获取检测对象的参考表面轮廓点集，参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集；对参考表面轮廓点集和实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵；根据关联变换矩阵对实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集；确定参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将第一ROI区域迁移变换到变换轮廓点集上，生成第二ROI区域；根据关联变换矩阵，对包含第二ROI区域的变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集。通过本申请，可依据参考表面轮廓点集和第一ROI区域，实现ROI区域在实时表面轮廓点集上的自动标注。
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公开(公告)号：CN112463388A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011430585.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的SGRT数据处理方法及装置，应用于装有GPU内核的数据处理系统，所述方法包括：在接收到待处理数据时，将所述待处理数据分别划分成多个最小待处理数据块；获取所述多个最小待处理数据块的处理数量和每个待处理数据块的处理容量；按照所述处理容量生成对应的运行线程，得到多个运行线程；确定所述多个最小待处理数据块的处理顺序，按照所述处理顺序将所述多个运行线程发送至所述GPU内核，以使所述GPU内核按照所述处理顺序分别并行处理所述多个最小待处理数据块。本发明可以实现GPU内核的串联并行运算，从而提高数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN119091128B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN112565733A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011427188.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109410277A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811360233.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标，任意选择一个真实标记点，计算其与其它标记点之间的距离，获得k-1个数值；步骤S2，利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点，获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据，获取m个跟踪标记点的坐标；步骤S3，依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离，m个跟踪标记点得到m组距离，每组距离有m-1个数值；步骤S4，遍历m个跟踪标记点的m组距离，依次将m-1个数值与步骤S1中获得的k-1个数值进行匹配，根据匹配结果实现虚拟标记点过滤，本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。
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公开(公告)号：CN119606399A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411409541.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及4D‑CT图像技术领域，更具体地，涉及一种4D‑CT图像重建方法。呼吸曲线的获取是利用3D扫描设备的三维图像体表数据得到的，无需再使用额外的设备采集呼吸运动信息，操作更加的简单，患者也不会因佩戴额外呼吸设备而感到不适，提高了患者了体验，也简化了医生的操作流程，在一定程度上减小了操作误差；而且，对于胸腹部的放疗，在采集呼吸数据的过程中，可以根据患者所需放疗的位置进行采集，选取的感兴趣ROI直接选在放疗区域，这样可以使得获取的呼吸相位信息更加的贴合待放疗区域的起伏运动，靶区的设置能够更加精确，有助于减少靶区外放边界，提高靶区受照剂量，降低对正常组织的毒副作用，从而提高了放疗的精度。
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公开(公告)号：CN119153031A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411627537.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及放射治疗的技术领域，更具体地，涉及一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统，在搜索实时点云获得点对集合的过程引入权重模型，使得点对中对应点的距离均方误差更加聚焦在距离等中心点周围的对应点的误差，在变换矩阵的计算过程引入权重模型，使得计算出来的变换矩阵更加能反映靶区周围体表点云的刚性变换，距离等中心点较近的区域权重较大，距离等中心点较远的区域权重较小，使得距离等中心点距离较远的区域形变点云对配准结果影响较小，即等中心点附近区域实时点和参考点趋于重合，不受远离等中心点的点云的影响。
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公开(公告)号：CN119091128A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN114699661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210493439.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V40/10
Abstract: 本申请公开了以一种位姿关联确定及显示方法，包括：获取被引导人的标准表面轮廓点集和当前表面轮廓点集；对当前表面轮廓点集和标准表面轮廓点集进行区域分割，并对分割后的每一区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集；确定重叠表面轮廓点集中构成标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，以及对应的第一特征点相对于第二特征点的相对位置量；根据相对位置量，确定当前表面轮廓点集中每一第二特征点的显示方式。本申请根据第二特征点的相对位置量，以不同显示方式进行显示，以实现直观提示被引导人，达到快速有效地引导进行摆位调整，避免耗费大量时间精力的问题。
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