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公开(公告)号：CN108572609A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810021715.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制装置、记录媒体以及控制系统。在一个或多个伺服驱动器连接于控制装置的结构中，迫切期望能够容易地实现下述解决方案的技术，即，根据控制对象的特性来算出给予至各伺服驱动器的目标值，由此提高控制性能。伺服驱动器经配置以基于根据控制对象而决定的控制参数，来执行对用于驱动伺服马达的操作量进行决定的控制运算。控制装置包括接口、制作部件及目标值计算部件，其中接口用于在与伺服驱动器之间交换数据，制作部件获取伺服驱动器的控制参数并且制作表示控制对象的动态特性的内部模型，目标值计算部件基于与目标轨迹对应的目标值、和来自控制对象的反馈值，算出给予至伺服驱动器的修正目标值。
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公开(公告)号：CN105144168B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480023533.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B17/02 , G05B19/0426 , Y02P90/265
Abstract: 输入输出映射图存储部(36)存储表征控制器的端口与输入输出装置的端口的连接关系的输入输出映射图。模型程序执行部(23)执行用户通过用户输入部从库中选择出的控制器的模型程序、输入输出装置的模型程序以及控制对象设备的模型程序。模型程序执行部(23)在执行控制器的模型程序时，基于输入输出映射图，与输入输出装置的程序之间进行数据的交换。
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公开(公告)号：CN107850874A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046503.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/36 , G05B13/02 , G05B19/4155
Abstract: 一种控制装置(100)，其是对控制对象(2)进行控制的装置，配备：指令值生成部(20)，根据指令图案计算指令值；学习控制部(30)，反复计算包含修正值的修正数据，所述修正值是修正根据所述指令图案而算出的所述指令值；以及控制部(10)，根据所述指令值及所述修正数据计算修正后指令值，并对所述控制对象发送修正后指令值；并且所述学习控制部(30)根据反馈值与所述指令值的偏差、以及所述控制对象的响应的延迟特性，生成所述修正数据，所述反馈值是针对输出至所述控制对象的所述修正后指令值的反馈值，所述指令值是所述指令值生成部(20)所运算出的值。
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公开(公告)号：CN103403721B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180068886.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/22 , H04L12/40 , H04L41/145 , H04L2012/4026
Abstract: 本发明提供即使是不具有专门知识的用户也能够容易地进行顾及到端口的连接接口的种类的网络系统的设计的设计辅助系统。该系统具有：存储装置，存储记述了从装置的固有信息的从信息数据；获取装置，自从信息数据中获取从装置中设有的端口的连接接口的信息；以及生成装置，基于从信息数据，生成表示从装置的GUI部件即装置部件，并生成根据端口的连接接口的种类以不同的方式表示从装置中设有的端口之间的连接的GUI部件即线部件，以及生成包含拓扑显示画面的设计辅助用的GUI，该拓扑显示画面显示通过将装置部件用线部件连接而构成的设计中的网络系统的拓扑。
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公开(公告)号：CN113330373B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080010194.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 控制装置具有控制单元，该控制单元按照每个控制周期，进行使用了表示操作量与控制对象的位置的关系的动态特性模型的模型预测控制，由此生成向伺服驱动器输出的操作量。动态特性模型包含：第1动态特性模型，其表示操作量与伺服电机的位置的关系；以及第2动态特性模型，其表示伺服电机的位置与控制对象的位置的关系。第2动态特性模型是使用从控制对象的振动波形中提取出的波形参数而创建的。波形参数包含振动频率。由此，能够提供可提高控制对象的位置的减振性以及相对于目标位置的追随性的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614653B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080019227.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 浪江正树
Abstract: 本发明提供一种控制系统及记录介质，可使控制对象精度良好地追随对象物的表面的形状。控制装置包括：第一生成部，基于目标轨道，生成各控制周期中控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部，通过使用第一动态特性模型及第一指令位置的模型预测控制，生成第一操作量；第二生成部，生成各控制周期中控制对象在正交轴上的第二指令位置；以及第二控制部，通过使用第二动态特性模型及第二指令位置的模型预测控制，生成第二操作量。第二生成部基于表示对象物的表面形状的形状数据及第一指令位置，以控制对象与对象物的表面的距离为一定的方式生成第二指令位置。
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公开(公告)号：CN113614653A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080019227.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 浪江正树
Abstract: 控制装置包括：第一生成部，基于目标轨道，生成各控制周期中控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部，通过使用第一动态特性模型及第一指令位置的模型预测控制，生成第一操作量；第二生成部，生成各控制周期中控制对象在正交轴上的第二指令位置；以及第二控制部，通过使用第二动态特性模型及第二指令位置的模型预测控制，生成第二操作量。第二生成部基于表示对象物的表面形状的形状数据及第一指令位置，以控制对象与对象物的表面的距离为一定的方式生成第二指令位置。由此，控制对象精度良好地追随对象物的表面的形状。
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公开(公告)号：CN113544598A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019003.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 浪江正树
IPC: G05B13/04
Abstract: 多个控制部件包含控制量相对于目标值的响应速度最慢的第一控制部件、以及第一控制部件以外的第二控制部件。控制装置包括：预测部件，用于在每个控制周期，使用表示与第一控制部件对应的第一控制对象的动态特性的第一模型，来预测第一控制对象的未来控制量；以及生成部件，根据未来控制量，生成与第二控制部件对应的第二控制对象的未来目标值。第二控制部件基于未来目标值来决定对第二控制对象的操作量。由此，即使在因外界干扰等的影响导致响应发生了变化的情况下，也能够将过渡状态下多个控制对象的控制量的分布控制为所期望的分布。
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公开(公告)号：CN111902785A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980018674.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明抑制视觉传感器(50)的拍摄时可能产生的被摄体模糊。控制系统(1)包括：移动机构(400)，使对象物移动；视觉传感器(50)，根据拍摄对象物所得的图像来测量对象物的实际位置；检测部(412)，在每个较拍摄间隔更短的控制周期检测移动机构(400)的位置相关信息；位置决定部(252)，基于实际位置及位置相关信息来决定对象物的推定位置；反馈控制部(254)，将使推定位置与目标位置一致的移动指令输出至移动机构(400)；以及调整部(256)，调整拍摄指示的输出时机、移动指令及实际位置的更新时机中的至少一个，以便在移动机构(400)的移动速度小于规定值时拍摄对象物。
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公开(公告)号：CN109283888A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810148646.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。本发明有效利用多个伺服控制体系各自的可动范围。本发明的控制器(10)将从第一逆运动学轨道(SP)中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的校正后轨道(SPf)作为第一伺服控制体系(20)的指令轨道。
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