-
公开(公告)号：CN110161973B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811354514.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明关于一种模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质，其不需要干扰的模型而能够适用干扰补偿，尤其在控制对象的控制量的实测值与预测值的误差即预测误差周期性地变化时，即使表示预测误差的时间变化的波形的振幅相对于时间而不一定，也能够准确地预测控制量。控制器(200)考虑表示控制量的实测值与预测值的误差即预测误差的波形的振幅变化，使用一周期前的预测误差，对当前的控制量的预测值进行补偿。
-
公开(公告)号：CN109283888A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810148646.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。本发明有效利用多个伺服控制体系各自的可动范围。本发明的控制器(10)将从第一逆运动学轨道(SP)中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的校正后轨道(SPf)作为第一伺服控制体系(20)的指令轨道。
-
公开(公告)号：CN108400743B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711141185.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供的控制装置、控制方法以及控制程序设定使伺服马达进行与目的或状况相应的更高精度的动作的控制参数。控制装置(10)具备数据评价部(131)、参数决定部(132)及动作数据获取部(133)。动作数据获取部(133)获取包含伺服马达(900)的速度或扭矩的动作数据。数据评价部(131)使用作为动作数据的目标的标准数据与动作数据，来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值，来决定对控制伺服马达(900)的动作的伺服驱动器(90)给予的控制参数。
-
公开(公告)号：CN109283888B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810148646.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。本发明有效利用多个伺服控制体系各自的可动范围。本发明的控制器(10)将从第一逆运动学轨道(SP)中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的校正后轨道(SPf)作为第一伺服控制体系(20)的指令轨道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398896B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711141227.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明控制装置、控制方法以及控制程序无须使控制对象的驱动器进行动作便可调整控制参数。控制装置(10)具备模型鉴定部(12)、参数决定部(132)、数据评价部(131)及动作数据计算部(133)。模型鉴定部(12)鉴定控制对象的动作的物理模型。动作数据计算部(133)使用物理模型与控制参数来算出动作数据。数据评价部(131)使用控制对象的动作的标准数据与动作数据来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值来决定控制参数。
-
公开(公告)号：CN110161973A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811354514.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明关于一种模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质，其不需要干扰的模型而能够适用干扰补偿，尤其在控制对象的控制量的实测值与预测值的误差即预测误差周期性地变化时，即使表示预测误差的时间变化的波形的振幅相对于时间而不一定，也能够准确地预测控制量。控制器(200)考虑表示控制量的实测值与预测值的误差即预测误差的波形的振幅变化，使用一周期前的预测误差，对当前的控制量的预测值进行补偿。
-
-
公开(公告)号：CN108400743A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711141185.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B13/044 , G05B19/19 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/33119 , G05B2219/34013 , G05B2219/36176 , G05B2219/41248 , G05D13/62 , G05D17/02 , H02K11/21 , H02K11/24
Abstract: 本发明提供的控制装置、控制方法以及控制程序设定使伺服马达进行与目的或状况相应的更高精度的动作的控制参数。控制装置(10)具备数据评价部(131)、参数决定部(132)及动作数据获取部(133)。动作数据获取部(133)获取包含伺服马达(900)的速度或扭矩的动作数据。数据评价部(131)使用作为动作数据的目标的标准数据与动作数据，来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值，来决定对控制伺服马达(900)的动作的伺服驱动器(90)给予的控制参数。
-
公开(公告)号：CN108398896A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711141227.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明控制装置、控制方法以及控制程序无须使控制对象的驱动器进行动作便可调整控制参数。控制装置(10)具备模型鉴定部(12)、参数决定部(132)、数据评价部(131)及动作数据计算部(133)。模型鉴定部(12)鉴定控制对象的动作的物理模型。动作数据计算部(133)使用物理模型与控制参数来算出动作数据。数据评价部(131)使用控制对象的动作的标准数据与动作数据来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值来决定控制参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
