多孔吸附工具
    11.
    发明公开
    多孔吸附工具 审中-实审

    公开(公告)号:CN116477161A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211594459.X

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供多孔吸附工具。该多孔吸附工具(110)具有吸附面(111),所述吸附面(111)包含吸附贴签(S)的多个吸附孔(h1)。多个吸附孔(h1)分别以至少属于第1区域(SE1)和第2区域(SE2)中的任意区域的方式被划分,属于第1区域(SE1)的多个吸附孔(h1)和属于第2区域(SE2)的多个吸附孔(h1)与不同的吸引装置(600)连接。具有该结构的多孔吸附工具(110)在贴签不产生褶皱的情况下将贴签从衬纸剥离,能够抑制贴签相对于贴签的粘附对象的位置偏移地,将贴签粘附于对象物。

    控制系统、控制方法以及控制单元

    公开(公告)号:CN113557108A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202080020262.8

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括:控制装置(100),对机器人(200)进行控制;三维传感器(300),获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息;以及支持装置(400),通过用户接口(411),所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域,控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系,来控制机器人(200)的停止或速度。

    光学式安全传感器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110261863A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201811509664.5

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明经济地实现光学式安全传感器。本发明的光学式安全传感器(1)包括:具备光投射部(21)及光接收部(22)的多个光投射接收器(第一光投射接收器(20A)、第二光投射接收器(20B))、使用从光投射起到光接收为止所需要的时间而测定距离的测距部(31)、以及根据测定结果而侦测多个光投射接收器的任一个所产生的异常的侦测部(32),多个光投射接收器所具备的光接收部各自接收从所有的多个光投射接收器的光投射部所投射的光的反射光。

    标签粘贴系统用机械臂的真空发生器

    公开(公告)号:CN308245458S

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202230172660.3

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:标签粘贴系统用机械臂的真空发生器。
    2.本外观设计产品的用途:本产品是向包装箱等物品粘贴标签的标签粘贴系统用机械臂的真空发生器,该真空发生器用于在吸附标签时产生真空。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图2。
    5.本设计为局部外观设计,视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。

    多孔吸附器的吸附面及吸附孔及按压辊

    公开(公告)号:CN308727779S

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202230173055.8

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:多孔吸附器的吸附面及吸附孔及按压辊。
    2.本外观设计产品的用途:本产品是用于吸附标签的多孔吸附器的吸附面、吸附孔及按压辊,该多孔吸附器安装于标签粘贴系统用的机械臂的末端,利用机械臂使被吸附于吸附面的标签移动到粘贴对象物上,并利用按压辊将所述标签按压于粘贴对象物上。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图2。
    5.指定设计1为基本设计。
    6.各设计均为局部外观设计,视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。

    标签供给机的作业台
    16.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308905527S

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202230172955.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:标签供给机的作业台。
    2.本外观设计产品的用途:本产品是向标签粘贴系统供给标签的装置,该标签供给机与标签粘贴系统用机械臂配合使用,完成向粘贴对象物粘贴标签的作业,请求保护的局部为供给标签的作业台。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于实线绘制的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
    5.其他需要说明的情形其他说明:本设计为局部外观设计,视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。

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