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公开(公告)号：CN104321706A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201380026438.0
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324 , B23Q15/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明，其目的之一为，提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序，对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值，进行计算(步骤S316、步骤S317)，对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318)，通过计算出的假想机械的动作，对假想机械的状态，是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态，进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121)，根据判断为满足的假想检测条件，对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号：CN109388098B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810153195.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望一种用来同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，模拟驱动第一控制对象的第一驱动设备的行为；致动器模拟器，模拟驱动第二控制对象的第二驱动设备的行为；存储装置，存储包含对致动器模拟器的命令组的可编程逻辑控制器程序以及包含对致动器模拟器的命令组的机器人程序；定时器，生成虚拟时刻；可编程逻辑控制器模拟器，针对以虚拟时刻作为尺度的预先规定的每个第一控制周期重复执行包含在可编程逻辑控制器程序中的命令组；以及机器人控制器模拟器，按照虚拟时刻，以预先规定的执行顺序逐次地执行包含在机器人程序中的命令组。
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公开(公告)号：CN112109075A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010123289.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供控制系统和控制方法，控制装置根据通过摄像装置的拍摄而得到的图像，推定摄像装置相对于机器人的相对位置姿势。仿真装置生成在虚拟空间中将机器人模型配置于示教点、并且将虚拟照相机配置成相对于机器人模型的相对位置姿势与推定出的相对位置姿势一致时的仿真图像。控制装置决定针对示教点的校正量，使得按照向示教点移动的移动指令对机器人进行了驱动控制之后通过拍摄而得到的实际图像上的机器人的位置姿势接近仿真图像上的机器人模型的位置姿势。由此，能够按照仿真使机器人高精度地进行动作。
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公开(公告)号：CN110275480A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910112114.8
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105980942A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007921.3
申请日：2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
CPC classification number: G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
Abstract: 包括：1台以上的作业装置(10)；及个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN102792235A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180003425.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F11/3688 , G05B2219/13174
Abstract: 控制器支持程序使运算部执行：取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理，其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序；使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换，从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理，其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序；用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号：CN112424718B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980046974.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制系统以及控制装置。控制系统(1)监测用于对工件(155)进行加工的多个可动部的运行，且包括：控制装置(100)，对多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置(200)，检查工件(155)，控制装置(100)包含：确定部(160)，基于检查装置(200)的检查结果与针对多个可动部的指令值，来确定多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部；以及保存部(170)，对与由确定部(160)所确定的、成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。
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公开(公告)号：CN111819507B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201980017589.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统与方法以及计算机可读取记录媒体，可对驱动设备(55)的行为与驱动设备(55)的模拟器的行为进行比较的环境。信息处理系统包括：驱动设备(55)；控制器，依据控制程序(15)控制驱动设备(55)；致动器仿真器(124)，模仿驱动设备(55)的行为；控制器仿真器(120)，依据控制程序(15)控制致动器仿真器(124)；第一收集部(60)，在以第一控制参数群(20A)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集驱动设备(55)的第一动作数据；第二收集部(130)，在以第二控制参数群(20B)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集致动器仿真器(124)的第二动作数据；以及输出部(133)，输出第一动作数据、第二动作数据。
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公开(公告)号：CN115023673A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094781.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4069 , B25J13/00
Abstract: 一种处理装置，显示由控制装置进行的同步控制的模拟，该控制装置构成为能够通过执行程序对多个控制对象的至少一部分进行同步控制，其中，处理装置具有：显示部，其与模拟中的程序的进行相应地显示多个控制对象；指定部，其指定多个控制对象中的、包含在模拟中的程序的进行中被同步控制的控制对象的同步对象组；以及控制部，其使由显示部显示的多个控制对象中的、由指定部指定的同步对象组以能够与该同步对象组以外的控制对象区别开的形式显示于该显示部。
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