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公开(公告)号：CN106863722A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710234929.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
CPC classification number: B29C45/42 , B25J9/0009 , B25J15/08 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种注塑机斜臂式机械手，包括用于支撑的机体，所述的机体上方设有可相对该机体水平翻转的主臂，所述的主臂上设有可在该主臂上水平往复运动的副臂，所述的副臂底端可拆卸的设有沿该副臂上下往复运动并可进行开合运动以抓取工件的手夹，所述的手夹与副臂之间设有将二者相连并可驱动所述手夹水平旋转的手腕；所述的机械手还包括分别与所述主臂、副臂、手夹以及手腕相连的控制系统。本发明结构简单，由固定安装的机体、可翻转的主臂、可直线运动的副臂、可开合的手夹以及驱动手夹旋转的手腕五部分构成，可以按照实际运动，完成对注塑机产品的搬运，实现自动化控制生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106857034A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710234934.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本发明结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN106836758A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710234941.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种导轨式自动抹灰机，包括导轨和可在该导轨上水平往复滑动的支架以及可在该支架内上下往复运动的箱体，所述的箱体上分别设有可将灰料压覆在墙面上的抹灰装置和驱动该抹灰装置运动的驱动装置；所述的箱体外侧设有将所述驱动装置与抹灰装置相连的动力传动机构，所述的驱动装置与支架之间还设有可驱动所述箱体上下往复运动的升降机构。本发明结构紧凑，制作简单，通过箱体上下往复运动与抹灰装置转动形成的复合运动很好的实现将灰料平整和密实的压覆在墙面上，并且，可在导轨上滑动以实现墙面不同区域的抹灰，工作速度快、效果好，大大降低了劳动强度，有效降低了装修成本。
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公开(公告)号：CN103610353B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310546202.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动存取柜，包括柜体，所述的柜体内设有置物架以及搁置在置物架上的置物箱，所述的柜体内还设有移动装置和叉取置物箱的货叉，所述的移动装置还连接有一个控制器，所述的移动装置包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，其中，所述的左右移动机构包括支撑板和滑动板，所述的支撑板与前后移动机构或上下移动机构相连，所述的支撑板上端面设有左右延伸的滑轨、第一电机和与第一电机的动力输出端相连的可左右转动的齿轮，所述的滑动板的下端面设有与滑轨配合的滑块，以及与齿轮配合的齿条，所述的滑动板上端面的左右两侧分别设有货叉。本发明旨在提供一种结构简单，操作快捷，控制稳定，取物准确，费用低廉的自动存取柜。
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公开(公告)号：CN104070182A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410310647.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 梧州学院
CPC classification number: B23B5/00 , B23Q7/00 , B23Q2707/003
Abstract: 本发明公开了一种自动戒指车花机，包括机架，机架上安装有自动车花头机构、自动夹紧机构和自动上料机构；自动车花头机构包括Z轴升降装置，Z轴升降装置上安装两个第一驱动单元和车花刀头，车花刀头连接至其中一第一驱动单元，两个第一驱动单元通过第一传动单元连接；自动夹紧机构包括第二驱动单元、水平移动单元和定位单元，第二驱动单元用以驱动水平移动单元水平移动，水平移动单元和定位单元相对并用以夹紧戒指；自动上料机构包括第三驱动单元和上料推板，第三驱动单元用以驱动上料推板上下往复运动以传送戒指至自动夹紧机构上。本发明的自动戒指车花机的整个戒指车花过程不需要人工进行干预操作，从而提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103637751A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310562593.6
申请日：2013-11-13
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种遥控式玻璃幕墙清洁车，包括车体、驱动装置、吸附装置、清洁装置、遥控装置和安全辅助装置，所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置和安全辅助装置均安装在所述车体上，所述车体上还设有控制所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置动作的无线信号接收模块，所述遥控装置设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号接收模块。本发明的工作效率高，作业周期短，劳动强度低，而且消除了人工清洁的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111670686B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010721597.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 梧州学院
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动采摘机，属于茶叶采摘设备领域，解决传统人工采摘茶叶而导致劳动强度大、效率低的问题。该采摘机包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。本发明的茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106857034B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710234934.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本发明结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN111670686A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010721597.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 梧州学院
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动采摘机，属于茶叶采摘设备领域，解决传统人工采摘茶叶而导致劳动强度大、效率低的问题。该采摘机包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。本发明的茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109571195A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069346.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种宝石圈石机，包括机架和设于所述机架顶部的工作台，所述的工作台上方设有沙盘，所述的工作台上设有驱动所述沙盘旋转的第一旋转机构，所述的沙盘一侧设有用于夹紧宝石粘杆的夹紧件，所述的工作台上设有驱动所述夹紧件上下运动的升降机构、驱动所述升降机构水平往复运动的往复机构，所述的夹紧件上方设有驱动其旋转的第二旋转机构，所述的机架内设有用于对所述沙盘喷水的循环水装置。本发明能有效降低劳动强度、提高生产效率和宝石圈石质量。
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