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公开(公告)号：CN109788198A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910058386.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台控制系统及方法，该系统包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。
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公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117639614B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN115128886A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110301976.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及其控制方法，通过切换键，切换第一跟焦轮工作和/或第二跟焦轮工作，当切换为第一跟焦轮工作时，第一跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第二跟焦轮工作时，第二跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第一跟焦轮和第二跟焦轮联动工作时，第一跟焦轮和第二跟焦轮同时执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制，如此，云台的双轮结构以及双轮之间可进行切换控制，通过设置多个跟焦轮切换控制或联动控制实现自动控制目标器件，进而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110657338A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911090591.5
申请日：2019-11-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台相机，通过所述拍摄器与所述手持部连接为一整体，并利用所述第一转动盖与所述手持部转动连接，所述第一转动盖位于所述手持部与所述拍摄器之间，所述第二转动盖靠近所述手持部的一端与所述第一转动盖转动连接，所述第二转动盖远离所述手持部的一端与所述拍摄器转动连接，所述驱动件用以驱动所述第一转动盖和所述第二转动盖旋转，使得所述拍摄器和所述手持部之间的位姿可以多自由度调节，减少了云台设备和拍摄设备所需的存放空间，以及过孔结构使得走线整齐简洁，节省空间，携带简单，提高了用户的体验感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584785.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定器，所述稳定器包括壳体组件和布线组件，所述布线组件位于所述壳体组件内，所述布线组件包括电路板、空心轴和信号线，所述电路板具有第一插座和贯通孔，所述空心轴位于所述贯通孔的投影面上，所述信号线依次贯穿所述空心轴和所述贯通孔，且与所述第一插座电性连接。所述电路板中心镂空，形成与所述空心轴的同轴孔匹配的所述贯通孔，所述信号线从所述贯通孔穿过，与设置在相邻所述电路板上的连接方式，实现信号线布局合理，结构优化，减小了稳定器的体积，提高了稳定器的整体性能。
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公开(公告)号：CN109854925A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910098358.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；X方向转动轴包括航向电机和第一控制板，Y方向转动轴包括横滚电机和第二控制板，Z方向转动轴包括俯仰电机和第三控制板，航向电机的转子连接在手柄上，航向电机的定子通过第一连接臂与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子通过第二连接臂与俯仰电机的转子连接；主控芯片设于第二控制板上，且第二控制板通过第一线束与第一控制板连接，第二控制板通过第二线束与第三控制板连接，姿态数据采集模块设于第三控制板上。本发明实施例提供的三轴手持稳定器能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。
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公开(公告)号：CN108632517A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810768425.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种稳定器，包括稳定器本体、磁旋钮、控制模块、相机和电机，所述控制模块、所述相机和所述电机均设于所述稳定器本体上，所述磁旋钮可转动地连接在所述稳定器本体上，所述磁旋钮与所述控制模块通讯连接，所述相机、所述电机分别与所述控制模块通讯连接，所述磁旋钮包括磁性件和磁感应件，所述磁感应件与所述控制模块通讯连接，所述磁感应件通过感应所述磁性件引起的磁场变化发出指令信号至所述控制模块，通过磁旋钮来控制稳定器以实现稳定器的功能，磁感应件通过感知磁性件引起的磁场变化来向控制模块发出信号，再由控制模块对相机、电机等进行控制，操作方便，可以省略稳定器上按键的设置甚至不设置按键，简化稳定器的外观。
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公开(公告)号：CN108601011A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810549935.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种稳定器，包括中央处理单元和蓝牙模组，所述蓝牙模组包括第一蓝牙模块、第一Flash芯片和音源模块，所述第一蓝牙模块与所述中央处理单元电连接，所述第一Flash芯片通过SPI总线与所述第一蓝牙模块电连接，所述第一Flash芯片用于存储所述第一蓝牙模块的信息，所述音源模块与所述第一蓝牙模块电连接，所述第一蓝牙模块连接有电源。本发明能解决现有技术中由于手机稳定器不具有语音蓝牙功能，当需要使用耳机时，只能将耳机直接与手机进行连接而影响手机稳定器对手机的姿态调整和拍摄效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108317363A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810010826.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器的横竖切换方法，涉及稳定器技术领域。包括：接收第一磁编码器发送的第一信号，第三磁编码器发送的第三信号和按键信号时时，根据第一电机，第二电机和第三电机的当前的关系，确定所述目标载体当前拍摄状态；向所述第二电机发送横竖切换信号，以使目标载体在所述第二电机的转动下完成由当前拍摄状态切换至竖向状态或者横向状态。
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