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公开(公告)号：CN117572891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311827603.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块之间通信连接，本申请通过环境感知单元改善定位准确性，且利用外部传感器或地图数据对GPS定位进行校正，提高导航和定位的精度，能够接收和处理传感器数据，运行实时数据分析算法，提取有用的信息，利用机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行策略，并通过实时决策模块做出实时决策和指令，以适应环境变化和优化系统性能。
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公开(公告)号：CN113805030A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111119156.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
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公开(公告)号：CN112147653A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010956466.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S19/39 , H04B10/116 , B63B22/00
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215922585U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122336760.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人值守多旋翼无人机停机坪，包括底座，底座内设有容纳槽，底座外表面设有多个与容纳槽接通的连接槽，传动组件，传动组件安装在连接槽内，传动组件第一端位于容纳槽内，第二端位于底座外，驱动组件，驱动组件安装在容纳槽内，并与传动组件第二端驱动连接，多个侧板，多个侧板一端与传动组件第二端转动连接，多个侧板在转动时具有与底座外表面贴合的第一状态和将底座上表面围合的第二状态，该装置通过设置多个侧板，将底座上方围合，从而对无人机进行防护，避免因外界杂物附着在无人机上，影响其使用。
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公开(公告)号：CN215554140U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122334352.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，具体为一种轻小型太阳能无人机，包括无人机本体、太阳能电池板、连接座、活动座和驱动机构，无人机本体上设有控制器；连接座第一端与无人机本体连接；活动座与连接座第二端可转动连接，太阳能电池板固定安装于活动座上，太阳能电池板上固设有与控制器电性连接的光照度传感器；驱动机构安装于连接座和/或无人机本体上，驱动机构与控制器电性连接，且驱动机构与活动座驱动连接，以驱使活动座转动。该轻小型太阳能无人机通过对活动座进行转动调节，即可使得太阳能电池板具有较大的照射面积，从而能够接受较多的太阳光，以提高太阳能的利用率，进而方便使用。
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公开(公告)号：CN219456747U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223133056.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种适用于小型无人机的电源及信号转接装置，包括：电路板、集成在所述电路板上的电流电压监测模块、降压输出模块和信号转接模块；电路板上设有电源输入接口，电源输入接口用于接入输入电源；电流电压监测模块与电源输入接口连接，用于对电源输入接口输入的输入电源的电压及负载电流进行实时监测；降压输出模块与电源输入接口连接，用于将接收的输入电源的电压进行降压处理后输出一个稳定电源；信号转接模块分别与电流电压监测模块及降压输出模块连接，用于将电流电压监测模块及降压输出模块分别处理后的电源信号转接至外部设备。本实用新型电源及信号转接效果好，电源稳定，续航能力强，安全性高。
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