用于检测皮带机上煤层厚度的检测系统

    公开(公告)号:CN104944116A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510263544.1

    申请日:2015-05-22

    CPC classification number: B65G43/08 B65G2203/0208

    Abstract: 一种用于检测皮带机煤层厚度的检测系统,包括控制模块和分别与控制模块连接的执行模块、信号处理模块及监测模块,监测模块由安装在皮带机上方的煤层厚度监测传感器和连接在电机轴上的电机转速检测传感器组成,煤层厚度监测传感器和电机转速检测传感器分别与信号处理模块连接,将测量到的信号输入到信号处理单元进行分析,控制模块还与警报模块连接。本发明系统能够准确检测是否因为运输煤层太厚而引起皮带打滑、断裂、堵塞等事故。并且通过煤层厚度自动识别采用不同电机转速,无需人工选择。操作简单方便,切换电机速度快,而且大大提高生产现场的安全性,且生产成本低,适于推广。

    表面具有军绿色微弧氧化陶瓷膜的铝合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN103014804B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201210561807.3

    申请日:2012-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种表面具有军绿色微弧氧化陶瓷膜的铝合金及其制备方法,其主要解决现有技术所存在的轻金属微弧氧化技术处理的陶瓷膜颜色大多是灰白色、白色、黑色等技术问题。本发明电解液溶质采用:磷酸钠、硅酸钠、六偏磷酸钠、氢氧化钠、乙二胺四乙酸二钠、重铬酸钾、碳酸钠、十二烷基硫酸钠、过氧化氢,溶剂采用去离子水,配置成碱性电解溶液,搅拌放置1~2个小时后,经微弧氧化处理得到军绿色陶瓷膜。本发明的有益效果是:制备方法简单、成本低、对环境污染小。制备的军绿色陶瓷膜具有耐磨性高、耐蚀性好、色泽均匀、致密、稳定性好、不易褪色等优点,特别适于军用产品的伪装需要。

    爬玻璃机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103637742A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310651458.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮,所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮,所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动,整个机构只需四个电机,其余全靠机械结构来实现,电机数量少,控制方便、简单。

    一种基于DSP的漏电保护系统

    公开(公告)号:CN103441470A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310370331.X

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统,其特征是:由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成,数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯,DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控,提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统,也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统,提高了选择性漏电动作可靠性,保证了动作值的稳定性。在中断控制时,用时不到1纳秒,如此速度大大地提高了井下的安全性能。

    一种超声波抗噪检测方法和系统

    公开(公告)号:CN102889926A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210315283.X

    申请日:2012-08-30

    Abstract: 本发明公开一种超声波抗噪检测方法和系统,首先对多次测量得到超声波信号进用广义时频域平均分析,获得其时频分析图。其次识别时频图中能量中心所对应的时间和频率。最后在能量中心所对应频率处沿着时间轴切片,得到所检测的超声波信号。本发明采用广义时频域平均技术,可以克服超声波检测装置在速度场分布的安装效应、管道制造工艺、超声在气体中的能量衰减、声速/流速比值较小所带来的传播路径偏转、气体压力波动导致的信道增益变动、气体调压装置引起的声学干扰等,是超声波的检测精度更高。

    矩形和圆形截面梁类结构两个损伤定量识别的方法

    公开(公告)号:CN101833596A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010137158.5

    申请日:2010-03-31

    Inventor: 向家伟 蒋占四

    Abstract: 本发明为矩形和圆形截面梁类结构两个损伤定量识别的方法,第一步,建立梁类结构两个损伤定量识别的区间B样条小波有限元模型,获得两个损伤诊断正问题数据库。第二步,采用上步得到的模型,以后向传播神经网络方法识别梁类结构两个损伤是否发生以及存在的位置和深度。本发明为小波有限元和神经网络混合方法,有了训练好的梁类结构2个损伤识别神经网络后,只需实验取得实际梁类结构的前4阶固有频率,即能可靠地对矩形和圆形截面梁类结构的两个损伤定量识别,适合于工程中广泛使用的矩形和圆形截面梁类结构损伤定量识别。

    一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法

    公开(公告)号:CN115585739A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211150003.4

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域,具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法;将待测轴件固定在旋转平台中心,转动旋转平台拍摄待测轴件图,建立待测轴件边缘图像序列,得到轴件图;对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标,得到边缘亚像素坐标数据集;除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点,得到精准边缘坐标点数据集;拟合待测轴件两条边缘,计算平行直线方程,确定待测轴件基准轴线位置,计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动,该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动,避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。

    轴承锈蚀智能诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115406656A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211042702.7

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域,提供一种轴承锈蚀智能诊断方法,该方法通过采集滚动轴承在正常、轻微锈蚀、重度锈蚀三种状态下的原始振动数据;按初始设定的比例截断,得到训练集和测试集,灰度化处理后,构建基于ECA‑Net与EfficientNet的轴承锈蚀智能诊断模型,输入模型中进行训练,损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置;判断迭代次数是否达到初始设定的值,得到最优模型,能够通过对网络深度、网络宽度以及输入分辨率这三个维度进行有效缩放,得到更好的智能诊断模型;提高轴承锈蚀智能诊断模型的性能,将该方法和系统用于诊断轴承的锈蚀故障,能够实现对轴承健康状态及锈蚀严重程度进行准确评估,提高智能化和准确率。

    一种矩形金属薄板直线穿透裂纹的识别方法

    公开(公告)号:CN109933922B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201910206309.9

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明为一种矩形金属薄板直线穿透裂纹的识别方法,应用于机械装备系统的金属薄板裂纹损伤识别,本方法首先用传感器测量待测裂纹金属板受力后的侧边上某些点的位移信息,根据实测板的实际尺寸建立仿真板坐标系,并用拉丁超立方采样法生成近似模型位置值;然后用水平集法确定仿真板等参单元的类型,并用扩展有限元法修改不同等参单元的加强函数以计算仿真板的不同等参单元的位移模式。接着依次计算各位置值对应点的位移,并以此为基础建立径向基近似模型(RBF)。最后根据实测板受力后的位移信息使用粒子群算法在近似模型中识别实测板裂纹的首尾坐标。本发明所用近似模型,降低了仿真问题中的计算量,减少计算成本,耗时短结果精确。

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