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公开(公告)号：CN108688821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810851755.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
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公开(公告)号：CN107204687A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710605277.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。
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公开(公告)号：CN105787904A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/20004
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN105760841A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610097318.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06K9/00885 , G06F21/32 , G06K2009/00932
Abstract: 本发明公开一种身份识别方法及系统，首先采用CCD和FPGA结合的图像采集方式来获得高分辨率掌静脉图像，然后对原始掌静脉图像进行预处理，并分别对训练数据(注册时获取)和测试数据(在线验证)提取图像的局部不变特征，并采用欧式距离来度量测试数据特征点向量与训练数据特征点向量之间的相似度，以便进行特征匹配，匹配完之后根据特征匹配率来进行决策，对于特征匹配率较高的掌静脉图像直接输出决策结果，对于特征匹配率较低的静脉图像进行图像三维偏转角度估计和三维旋转，并对旋转后的图像重新进行一次特征选择和匹配，之后直接输出决策结果。
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公开(公告)号：CN114239638A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114081787A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407405.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及人工智能医学技术领域，具体涉及一种脑电信号控制的手套康复系统，包括：脑电信号采集装置，用于采集脑电信号，实现脑电信息的放大,并将放大后的脑电信号传递到PC端；PC端，用于实现脑电信号的记录，并对脑电信号进行滤波、特征提取、分类处理，获取用户运动意图，生成控制指令信号，并通过通信模块将控制指令信号传递给控制芯片,实现外部手套为用户提供主被动模式一体的康复训练。本发明通过脑电信号采集器采集患者脑部运动区域的生物电信号，运用算法识别患者运动意图，创新性地提出主动训练模式，充分发挥患者的主观能动性，大大提高康复训练效能。
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公开(公告)号：CN106340304B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610843483.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非平稳噪声环境下的在线语音增强方法，包括步骤：1)建立非平稳噪声环境下的系统模型；2)分帧和加窗；3)系统初始化；4)估计AR参数；5)估计语音信号状态序列。本发明针对语音模型中AR参数不能随噪声变化实时更新的问题，提出了双卡尔曼滤波框架，两个卡尔曼滤波器并行运算，语音信号状态估计和AR参数估计互相更新，状态估计过程和参数估计过程交替进行，使得参数估计过程能够适应噪声变化过程，以提高系统模型的准确性，进而提高语音增强的性能。本发明针对传统卡尔曼滤波算法无法处理非平稳噪声的问题，结合凸优化技术，提出了改进型卡尔曼滤波框架，能够对高斯噪声和非平稳噪声进行准确估计，提高了语音增强的准确性。
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公开(公告)号：CN105935462A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610224906.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61M5/168
CPC classification number: A61M5/16886 , A61M5/16813
Abstract: 本发明公开一种静脉注射的药液滴速控制方法及装置，由控制单元、执行单元和反馈单元组成。使用者根据显示装置中的工作界面指令产生药液滴速给定值；然后控制器模块按照模糊PID控制算法产生控制指令，执行机构模块(即步进电机)按照控制指令来收紧或者放松药液塑料管，同时反馈机构模块再次对当前滴速信号进行测定并将其反馈给控制器，以便进行下一次控制指令的发出。本发明具有控制精度高、效果好、工作稳定的优点。
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公开(公告)号：CN114239638B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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公开(公告)号：CN105760841B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201610097318.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种身份识别方法及系统，首先采用CCD和FPGA结合的图像采集方式来获得高分辨率掌静脉图像，然后对原始掌静脉图像进行预处理，并分别对训练数据(注册时获取)和测试数据(在线验证)提取图像的局部不变特征，并采用欧式距离来度量测试数据特征点向量与训练数据特征点向量之间的相似度，以便进行特征匹配，匹配完之后根据特征匹配率来进行决策，对于特征匹配率较高的掌静脉图像直接输出决策结果，对于特征匹配率较低的静脉图像进行图像三维偏转角度估计和三维旋转，并对旋转后的图像重新进行一次特征选择和匹配，之后直接输出决策结果。
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