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公开(公告)号:CN105787904A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610174712.4
申请日:2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/20004
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法,包括如下步骤:步骤1:求取带雾图像I(x)的全局暗原色值;步骤2:建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子;步骤3:利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分;步骤4:求取大气光强度;步骤5:求取透射率;步骤6:利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题,在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果,且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法,运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号:CN105787904B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610174712.4
申请日:2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法,包括如下步骤:步骤1:求取带雾图像I(x)的全局暗原色值;步骤2:建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子;步骤3:利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分;步骤4:求取大气光强度;步骤5:求取透射率;步骤6:利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题,在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果,且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法,运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号:CN205158071U
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201521027637.6
申请日:2015-12-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , A01C7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农用智能精播机控制及驱动装置,包括单片机、多个步进电机驱动器、多个步进电机、通信单元、按键电路和显示装置,所述单片机分别与多个所述步进电机驱动器、通信单元、按键电路和显示装置通过线路连接,多个所述步进电机分别与多个所述步进电机驱动器通过线路连接,所述单片机内设置有计数寄存器、比较匹配寄存器和脉冲发生器,所述计数寄存器、比较匹配寄存器和脉冲发生器依次连接,所述脉冲发生器通过引脚OC与所述步进电机驱动器连接。相对现有技术,本实用新型控制方便、能实时修正偏差、控制精准、提升运作精度。
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公开(公告)号:CN219250864U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202221200119.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种5G智能导盲手杖,属于智能导盲技术领域,包括包括杖身、底座和手柄;底座为智能牵引车,智能牵引车内设有电路装配室,电路装配室内集成有5G移动通信芯片、北斗芯片、智能语音处理芯片、电源管理供电电路、ARM微控制器以及ARM微型计算机;ARM微控制器控制用于控制智能牵引车的底盘,在智能牵引车的车头位置设有高清双目智能摄像头;ARM微控制器与ARM微型计算机窜口连接实现通信,高清双目智能摄像头将数据传输到ARM微型计算机,ARM微型计算机还远程连接有移动客户端,手柄上还内嵌有与ARM微型计算机还连接有智能语音系统。本实用新型具有能够定位、识别、牵引安全线路以及语音控制手杖的作用。
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