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公开(公告)号：CN109147033A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810838954.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T17/00 , G01B11/002 , G06T7/80 , G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，涉及建筑测量技术领域，所解决的问题是如何克服测量作业中存在的人力成本高、效率低且测量精度得不到保证问题，包括如下步骤：（1）利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；（2）搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；（3）摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；（4）建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型，获取待测量的两点的空间坐标。采用本发明技术方案能使测量精度得到了保证且人力劳动成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN108928483A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810784984.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动伸缩机械臂的航拍无人机，包括无人机本体，其特征是：还包括安装在无人机本体上的摄像机、相机平台和设置在无人机机身底部的机械臂，本发明机械臂可以伸缩，沿轴向转动，深入到人们不能到达的危险地带，协助或代替人们完成特殊任务，具有在恶劣环境下工作的能力；在拍摄树上动物生物特性时，无人机可以通过机械臂末端手爪紧紧抓在树干上，类似鸟类的栖息运动，以此来拍摄树上运动的生活习性等；摄像机设置在相机云台上，相机云台可伸缩至相机仓中，减小风阻，节约能耗，并且可以防水；在无人机执行飞行任务时，通过舵机的配合转动，将机械臂收缩到无人机底部，减小迎风面积和飞行阻力，达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN108298084A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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公开(公告)号：CN107945278A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711334991.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种生物体结构的三维重构与有限元分析方法，包括以下步骤：(一)运用CT断层扫描仪对生物体骨骼进行三维扫描得到断层数据文件；(二)将得到断层数据文件导入Avizo软件中，对生物体骨骼进行三维模型的重构，得到简化的三维模型，并以“.stl”文件保存；(三)运用Geomagic Studio软件对生物体骨骼三维模型进行表面优化、模型数据量的简化、转换成CAD模型并以“.igs”格式保存；(四)运用ANSYS软件对生物体骨骼三维模型进行数学的分析。采用本发明的技术方案能解决三维模型重构过程中对生物体特定部分的三维结构的重构问题，得到的三维模型精度高，方法简单有效，三维模型格式转换灵活。
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公开(公告)号：CN110771351A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911262878.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头，所述机械臂前端设置有可伸张抓手，后端与转轴整体固定，所述机械臂外表面上端设置有软质导管，并通过软质导管与转轴整体连接，所述转轴整体设有可360°旋转转头，所述转轴整体设置有固定底座，所述固定底座外表面设置有物料离心风机，且物料离心风机通过连接管连接。本发明中该装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110685260A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911047618.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于打捞装置技术领域，具体为一种仿鳄鱼的海洋垃圾打捞装置，包括外壳与过滤网，所述过滤网设置与外壳的内部，所述过滤网内部设有推动装置，所述推动装置包括电动伸缩杆与挡板，所述电动伸缩杆的两端分别与挡板和过滤网固定连接，所述挡板与过滤网紧密吻合，所述过滤网与外壳相对的一侧均固定连接有磁铁，所述外壳的两侧均固定连接有两个电动轮。本发明运用，运用仿生学的原理，通过模拟鳄鱼的特性，打捞装置可以在水面、水中或陆地上运行，方便将海洋垃圾进行收集打捞，通过模拟鳄鱼头俯仰，可在水面航行，也可潜伏在水中，同时仿鳄鱼的外形增大了收集容量，避免了游客将打捞设备损坏。
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公开(公告)号：CN108876909A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810619061.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多图像拼接的三维重建方法，涉及图像三维重建技术领域，解决的问题是三维模型重建完整度不高的问题，该方法将目标信息进行预处理和匹配，利用RANSAC八点算法求解出不同视图间的基本矩阵，再利用空间坐标公式计算出点空间坐标，最后利用Delaunay三角剖分技术处理点云模型获得目标的三维模型。本发明可满足基于多图像拼接的三维重建的要求，确保重构的完整度。
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公开(公告)号：CN108638399A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810800841.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车USB底盖注塑模的设计方法，包括如下步骤：S1分型面设计、S2成型零部件的设计、S3推出结构设计、S4复位机构设计、S5排气系统设计、S6冷却系统设计、S7浇口位置的设计。本发明与常规汽车USB底盖注塑模的设计方法相比，步骤简单，操作方便，提高了USB底盖注塑模生产的效率，该塑件采用材料为ABS，适合大批量生产，在模仁整体的设计过程中，采用EDM加工，对于有间隙很小且有一定深度的异形盲孔不容易加工，因此将这部分设计成镶件嵌入模仁，镶件不仅有利于排气而且磨损后更换方便，整个结构设计过程比常规设计节约了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108227679A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810030014.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN108171787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366005.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征检测的三维重建方法，属特征检测技术领域，通过安装在无人机云台上的双目摄像头获取实时图像及预处理，对摄像机进行标定，求解出相机内外参数和畸变系数对像素坐标校正，用ORB特征检测对图像特征点检测，使用FLANN进行匹配，求出特征点的空间坐标，利用OpenGL对空间离散点进行三维重建。本发明可加快系统执行速度，同时具有旋转不变性和抗噪声干扰的鲁棒性，极大地提高实时三维重建的精度。
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