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公开(公告)号：CN101237727A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810073413.7
申请日：2008-01-09
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02P10/216 , Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本发明为电子束轰击炉电子光路系统电源的控制方法及电源装置，本方法以电子束发生系统电源的加速电压取样信号开方值为聚焦和偏转扫描电源的控制信号，聚焦和偏转扫描的电流幅值按此控制信号线性变化，使电子光路系统运行参数不受加速电压波动的影响。本电源装置将加速电压取样信号接开方器后分别接入聚焦和偏转扫描电源控制电路，采用电流滞环跟踪脉冲调制控制器，工作电流在希望值上下小幅振荡。以加速电压取样信号开方值信号控制聚焦电流，以偏转扫描综合信号与加速电压取样信号开方值的乘积为总控制信号控制偏转扫描电流，使电子束的焦距和偏转扫描区域不受加速电压变化影响，故障时电子束焦距和偏转扫描区域的变化被抑制在允许范围内。
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公开(公告)号：CN106874900A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710282836.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6269 , G06K9/66
Abstract: 本发明为一种基于方向盘图像的司机疲劳检测方法和检测装置，本方法主要步骤为：取得模板图像，求方向盘圆心位置坐标，取方向盘上特征点，求得当前帧和下一帧中特征点坐标位置，计算方向盘转动的角度并存储；以计算一定时间段内方向盘的零速百分比和角度标准差；采用支持向量机分类算法，训练样本集，求出判断司机是否处于疲劳状态的决策函数。监控时实时采集方向盘图像，由方向盘转角，求出当前零速百分比和角度表准差的值，代入决策函数，结果为1即当前司机为疲劳状态，立即报警。本装置摄像头安装于驾驶室顶，摄像头与中心处理器连接；中心处理器还连接报警模块。本发明操作简单，测量结果准确，可计算大于一周的方向盘转角，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN103786079B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410029281.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B9/16
Abstract: 本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感应加热线圈的位置对应于坯件与铝排粘石杆的粘结位置；其坯件输送系统为承载坯件托架并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置；其自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架和作升降运动的磨盘，铝排架内设有左右对称摆动的双铝排夹具以及驱动铝排粘石杆转动的机构；其机械手设于自动粘石系统和自动研磨系统之间。本发明使宝石加工过程实现了全自动化，提高了生产效率、加工质量和产量。
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公开(公告)号：CN105094136A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510581167.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。其使用方法为主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本发明可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
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公开(公告)号：CN102893881A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210386554.0
申请日：2012-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动宠物喂养装置，包括储料箱、进料机构、食盒和控制装置，其特征在于：还包括进水机构，所述进水机构设置在进料机构旁，储料箱设置在进料机构上方，储料箱的出料口与进料机构外壳上的接口连接。本发明的优点：采用机电结构和微电脑控制技术，可用手机远程监控和发出指令实时控制装置喂食，解决了人们外出而短时间内无法照顾宠物的后顾之忧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208861182U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821384874.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种轮椅机器人，其座椅安装在移动平台上，并随移动平台移动；移动平台的微下位机通过通信模块与上位机相连；单目视觉传感器朝向移动平台的正前方，并与微下位机输入端连接；触摸显示屏设在座椅上，并与微下位机相连；主控制器与微下位机相连；超声波传感器朝向移动平台的正前方，惯性测量单元位于移动平台内，超声波传感器和惯性测量单元分别与主控制器输入端连接；主动轮和从动轮位于移动平台的下方；主控制器输出端经电机驱动电路接驱动电机，驱动电机与主动轮连接，驱动电机驱动主动轮滚动，主动轮带动从动轮滚动；照明灯朝向移动平台的正前方，主控制器输出端经照明驱动电路接照明灯。本实用新型能够实现轮椅的自主导航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206863768U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720454816.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为一种基于方向盘图像的司机疲劳检测装置，本装置摄像头安装于驾驶室顶，摄像头与中心处理器连接；中心处理器还连接报警模块。中心处理器根据摄像头取得方向盘图像，由方向盘上特征点，求得当前帧和下一帧方向盘转动的角度；以计算一定时间段内方向盘的零速百分比和角度标准差；用现有技术根据这两个指标判断当前司机是否处于疲劳状态；检测到司机处于疲劳状态，中心处理器发送指令到报警模块，其报警灯闪烁或蜂鸣器鸣响。本实用新型操作简单，测量结果准确，可计算大于一周的方向盘转角，适用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204925798U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520707896.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。使用时主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本实用新型可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
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公开(公告)号：CN202857505U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220522833.0
申请日：2012-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动宠物喂养装置，包括储料箱、进料机构、食盒和控制装置，其特征在于：还包括进水机构，所述进水机构设置在进料机构旁，储料箱设置在进料机构上方，储料箱的出料口与进料机构外壳上的接口连接。本实用新型的优点：采用机电结构和微电脑控制技术，可用手机远程监控和发出指令实时控制装置喂食，解决了人们外出而短时间内无法照顾宠物的后顾之忧。
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公开(公告)号：CN201138876Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200820104018.6
申请日：2008-01-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H05B7/144
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本实用新型为电子束轰击炉电子光路系统电源装置，本电源装置将加速电压取样信号接开方器后分别接入聚焦和偏转扫描电源控制电路，采用电流滞环跟踪脉冲调制控制器为二电源的控制器，工作电流在希望值上下小幅振荡。以加速电压取样信号开方值信号控制聚焦电流，以偏转扫描综合信号与加速电压取样信号开方值的乘积为总控制信号控制偏转扫描电流，使电子束的焦距和偏转扫描区域不受加速电压变化影响，故障时电子束焦距和偏转扫描区域的变化被抑制在允许范围内。
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