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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897328B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810981095.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种轮椅机器人及其室内自主导航方法，首先通过单目视觉传感器感知环境信息，并结合视觉SLAM算法对获取的环境特征进行三维点云地图的构建；接着将成形的点云地图进行保存、完善及栅格化处理；加载处理完成的栅格地图，采用蒙特卡罗算法对运动中的轮椅机器人自定位；最后在持续定位的同时，轮椅机器人又通过蚁群算法和动态栅格算法的结合使用，完成导航过程中的全局路径规划和局部动态路径规划；本发明能够实现轮椅的自主导航。
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公开(公告)号：CN108897328A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810981095.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种轮椅机器人及其室内自主导航方法，首先通过单目视觉传感器感知环境信息，并结合视觉SLAM算法对获取的环境特征进行三维点云地图的构建；接着将成形的点云地图进行保存、完善及栅格化处理；加载处理完成的栅格地图，采用蒙特卡罗算法对运动中的轮椅机器人自定位；最后在持续定位的同时，轮椅机器人又通过蚁群算法和动态栅格算法的结合使用，完成导航过程中的全局路径规划和局部动态路径规划；本发明能够实现轮椅的自主导航。
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公开(公告)号：CN106874900A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710282836.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6269 , G06K9/66
Abstract: 本发明为一种基于方向盘图像的司机疲劳检测方法和检测装置，本方法主要步骤为：取得模板图像，求方向盘圆心位置坐标，取方向盘上特征点，求得当前帧和下一帧中特征点坐标位置，计算方向盘转动的角度并存储；以计算一定时间段内方向盘的零速百分比和角度标准差；采用支持向量机分类算法，训练样本集，求出判断司机是否处于疲劳状态的决策函数。监控时实时采集方向盘图像，由方向盘转角，求出当前零速百分比和角度表准差的值，代入决策函数，结果为1即当前司机为疲劳状态，立即报警。本装置摄像头安装于驾驶室顶，摄像头与中心处理器连接；中心处理器还连接报警模块。本发明操作简单，测量结果准确，可计算大于一周的方向盘转角，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN206863768U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720454816.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为一种基于方向盘图像的司机疲劳检测装置，本装置摄像头安装于驾驶室顶，摄像头与中心处理器连接；中心处理器还连接报警模块。中心处理器根据摄像头取得方向盘图像，由方向盘上特征点，求得当前帧和下一帧方向盘转动的角度；以计算一定时间段内方向盘的零速百分比和角度标准差；用现有技术根据这两个指标判断当前司机是否处于疲劳状态；检测到司机处于疲劳状态，中心处理器发送指令到报警模块，其报警灯闪烁或蜂鸣器鸣响。本实用新型操作简单，测量结果准确，可计算大于一周的方向盘转角，适用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208861182U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821384874.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种轮椅机器人，其座椅安装在移动平台上，并随移动平台移动；移动平台的微下位机通过通信模块与上位机相连；单目视觉传感器朝向移动平台的正前方，并与微下位机输入端连接；触摸显示屏设在座椅上，并与微下位机相连；主控制器与微下位机相连；超声波传感器朝向移动平台的正前方，惯性测量单元位于移动平台内，超声波传感器和惯性测量单元分别与主控制器输入端连接；主动轮和从动轮位于移动平台的下方；主控制器输出端经电机驱动电路接驱动电机，驱动电机与主动轮连接，驱动电机驱动主动轮滚动，主动轮带动从动轮滚动；照明灯朝向移动平台的正前方，主控制器输出端经照明驱动电路接照明灯。本实用新型能够实现轮椅的自主导航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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